W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia dotyczące systemu łączności z zanurzonym okrętem podwodnym. Przeanalizowano uwarunkowania propagacyjne. Omówiono problematykę rozchodzenia się fal radiowych nad powierzchnią wody oraz mechanizm ich wnikania w środowisko wodne. Przedstawiono zasadę działania oraz budowę podwodnego urządzenia antenowego oraz rozwiązania odbiornika radiowego. Omówiono także realizację łączności podwodnej przy użyciu fal akustycznych.