Online IMU-Odometer Extrinsic Calibration Based on Visual-Inertial-Odometer Fusion for Ground Vehicles

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Online IMU-Odometer Extrinsic Calibration Based on Visual-Inertial-Odometer Fusion for Ground Vehicles
المؤلفون: Zhao, Hang, Ji, Xinchu, Wei, Dongyan, Zhang, Jingyu
المصدر: 2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
بيانات النشر: IEEE
سنة النشر: 2022
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: unknown
DOI: 10.1109/ipin54987.2022.9918125
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ipin54987.2022.9918125Test
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9917508/9917509/09918125.pdf?arnumber=9918125Test
حقوق: https://doi.org/10.15223/policy-029Test ; https://doi.org/10.15223/policy-037Test
رقم الانضمام: edsbas.B782548C
قاعدة البيانات: BASE