مؤتمر
Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí
| العنوان: | Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí |
|---|---|
| المؤلفون: | Neduchal, Petr |
| المساهمون: | Rendl, Jan |
| بيانات النشر: | Západočeská univerzita v Plzni |
| سنة النشر: | 2018 |
| المجموعة: | University of West Bohemia Digital Library / Digitální knihovna Západočeské univerzity v Plzni |
| مصطلحات موضوعية: | počítačové algoritmy, detekce cílů, explorace prostředí, grid mapy, computer algorithms, target detection, environment exploration, grid maps |
| الوصف: | Tento článek se zabýval metodou pro detekci cílů v úloze explorace. Představil algoritmus, který přesně detekuje cíle s dostatečnou rychlostí. Jeho hlavní výhodou je detekce cílů pouze na nové části map, čímž nedochází k opětovné detekce již objevených cílů. Možným vylepšením algoritmu je další omezení zpracovávané oblasti například dle dosahu snímače robota, či využití GPU k dalšímu urychlení detekce. ; Příspěvek byl podpořen grantovým projektem SVK1-2018-024. Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. |
| نوع الوثيقة: | conference object |
| وصف الملف: | 2 s.; application/pdf |
| اللغة: | Czech |
| ردمك: | 978-80-261-0790-3 80-261-0790-X |
| العلاقة: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 68-69. ISBN 978-80-261-0790-3.; http://hdl.handle.net/11025/29830Test; http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdfTest |
| الإتاحة: | http://hdl.handle.net/11025/29830Test http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdfTest |
| حقوق: | © Západočeská univerzita v Plzni ; openAccess |
| رقم الانضمام: | edsbas.992CF3D2 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| ردمك: | 9788026107903 802610790X |
|---|