OV2SLAM on EuRoC MAV Datasets: a Study of Corner Detector Performance

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: OV2SLAM on EuRoC MAV Datasets: a Study of Corner Detector Performance
المؤلفون: Burghoffer, Anthony, Seyssaud, Jeremy, Magnier, Baptiste
المساهمون: Département de recherche sur les Procédés et Matériaux pour les Environnements complexes (DPME), Institut des Sciences et technologies pour une Economie Circulaire des énergies bas carbone (ISEC), CEA-Direction des Energies (ex-Direction de l'Energie Nucléaire) (CEA-DES (ex-DEN)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-CEA-Direction des Energies (ex-Direction de l'Energie Nucléaire) (CEA-DES (ex-DEN)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), EuroMov - Digital Health in Motion (Euromov DHM), IMT - MINES ALES (IMT - MINES ALES), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Montpellier (UM)
المصدر: IST 2023 - IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques ; https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205260Test ; IST 2023 - IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, Oct 2023, Copenhague, Denmark. ⟨10.1109/IST59124.2023.10355706⟩
بيانات النشر: HAL CCSD
سنة النشر: 2023
المجموعة: HAL-CEA (Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives)
مصطلحات موضوعية: [INFO]Computer Science [cs]
جغرافية الموضوع: Copenhague, Denmark
الوصف: International audience
نوع الوثيقة: conference object
اللغة: English
العلاقة: hal-04205260; https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205260Test
DOI: 10.1109/IST59124.2023.10355706
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/IST59124.2023.10355706Test
https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205260Test
رقم الانضمام: edsbas.93D0CEB4
قاعدة البيانات: BASE