دورية أكاديمية

Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
المؤلفون: Xu, Dawei, Li, En, Liang, Zize, Gao, Zishu
المصدر: Journal of Intelligent & Robotic Systems ; volume 99, issue 2, page 211-228 ; ISSN 0921-0296 1573-0409
بيانات النشر: Springer Science and Business Media LLC
سنة النشر: 2020
مصطلحات موضوعية: Electrical and Electronic Engineering, Artificial Intelligence, Industrial and Manufacturing Engineering, Mechanical Engineering, Control and Systems Engineering, Software
نوع الوثيقة: article in journal/newspaper
اللغة: English
DOI: 10.1007/s10846-019-01115-w
DOI: 10.1007/s10846-019-01115-w.pdf
DOI: 10.1007/s10846-019-01115-w/fulltext.html
الإتاحة: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01115-wTest
حقوق: http://www.springer.com/tdmTest ; http://www.springer.com/tdmTest
رقم الانضمام: edsbas.742CE3F7
قاعدة البيانات: BASE