Бакалаврська робота складається із вступу, п’яти розділів, висновка, з переліку джерел посилання і додатка (77 сторінок пояснювальної записки, 28 рисунків, 4 таблиці, 40 використаних джерел та 2 додатки). Мета роботи – розробка електромеханічної системи бігової доріжки на основі асинхронного двигуна. Предмет дослідження – алгоритм прямого векторного керування кутовою швидкістю асинхронного двигуна. В даному дипломному проекті на основі аналітичного огляду сформовані вимоги до електроприводу електричної бігової доріжки, на основі параметрів і характеристик обрано систему векторного керування кутовою швидкістю. Розраховано та обрано асинхронний двигун 4А90L4У3. На основі опису системи керування сформована модель електромеханічної системи в пакеті прикладних програм Matlab Simulink. Методом математичного моделювання, отримані графіки динамічних режимів бігової доріжки, які відповідають в завданні вимогам. Здійснено вибір перетворювача частоти та предтавлено його налаштування. The bachelor's work consists of an introduction, five chapters, a conclusion, a list of reference sources and an appendix (77 pages of explanatory note, 28 figures, 4 tables, 40 sources used and 2 appendices). The purpose of the work is to develop an electromechanical treadmill system based on an asynchronous motor. The subject of research is the algorithm of direct vector control of the angular velocity of an asynchronous motor. In this diploma project on the basis of analytical review the requirements to the electric drive of an electric treadmill are formed, on the basis of parameters and characteristics the system of vector control of angular speed is chosen. An asynchronous motor of type 4A90L4U3 is calculated and selected. Based on the description of the control system, a model of the electromechanical system in the Matlab Simulink application package is formed. By the method of mathematical modeling, graphs of dynamic modes of the treadmill are obtained, which meet the requirements in the task. The frequency converter is selected and its settings are presented.
