-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Thomas M. Kwok, Haoyong Yu
المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 9277-9291 (2024)
مصطلحات موضوعية: Upper limb exoskeleton, stroke rehabilitation, asymmetric bimanual ADL training, joint-space control, virtual reality, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Sun, Jianwei, Ferguson, Peter Walker, Rosen, Jacob
مصطلحات موضوعية: Physical human-robot interaction (pHRI), upper-limb exoskeleton, rehabilitation robots, human-in-theloop, admittance control, safety, rate-limiting
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: https://escholarship.org/uc/item/8jj4g584Test
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Giulia Bodo, Federico Tessari, Stefano Buccelli, Matteo Laffranchi
المساهمون: Bodo, Giulia, Tessari, Federico, Buccelli, Stefano, Laffranchi, Matteo
مصطلحات موضوعية: rehabilitative robotic, compliant actuation, robotic control, upper limb exoskeleton, rapid control prototyping
العلاقة: volume:14; issue:5; numberofpages:14; journal:APPLIED SCIENCES; https://hdl.handle.net/11583/2986470Test; https://www.mdpi.com/2076-3417/14/5/2017Test
الإتاحة: https://doi.org/10.3390/app14052017Test
https://hdl.handle.net/11583/2986470Test
https://www.mdpi.com/2076-3417/14/5/2017Test -
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Musso, Matteo, Oliveira, Anderson Souza, Bai, Shaoping
المصدر: Musso , M , Oliveira , A S & Bai , S 2024 , ' Influence of an upper limb exoskeleton on muscle activity during various construction and manufacturing tasks ' , Applied Ergonomics , vol. 114 , 104158 . https://doi.org/10.1016/j.apergo.2023.104158Test
مصطلحات موضوعية: EMG, MSDs, Upper-limb exoskeleton, Work-related musculoskeletal disorder
الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.apergo.2023.104158Test
https://vbn.aau.dk/da/publications/52f16f83-6f1e-402a-a09a-173db1921f8aTest
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85174581581&partnerID=8YFLogxKTest -
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Lianzheng Niu, Sheng Guo, Majun Song, Yifan Wu, Haibo Qu
المصدر: Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 36, Iss 1, Pp 1-18 (2023)
مصطلحات موضوعية: Upper limb exoskeleton, Parallel mechanism, Human–machine compatibility, Dynamics, Ocean engineering, TC1501-1800, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://doaj.org/toc/2192-8258Test
-
6دورية أكاديمية
المصدر: Journal of Sensor and Actuator Networks, Vol 13, Iss 2, p 24 (2024)
مصطلحات موضوعية: adaptive impedance control, contact torque estimation, hybrid impedance control, wearable upper-limb exoskeleton, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Deira Sosa Méndez, Cecilia E. García Cena, David Bedolla-Martínez, Antonio Martín González
المصدر: Sensors, Vol 24, Iss 7, p 2231 (2024)
مصطلحات موضوعية: Industry 4.0, rehabilitation robotics, topological optimization, upper limb exoskeleton, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Domenico Chiaradia, Gianluca Rinaldi, Massimiliano Solazzi, Rocco Vertechy, Antonio Frisoli
المصدر: Robotics, Vol 13, Iss 2, p 32 (2024)
مصطلحات موضوعية: physical human–robot interaction, joint torque sensor, elastic joint, upper limb exoskeleton, full-state feedback control, transparency, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Saad M. Sarhan, Mohammed Z. Al-Faiz, Ayad M. Takhakh
المصدر: Heliyon, Vol 9, Iss 8, Pp e18308- (2023)
مصطلحات موضوعية: Stroke rehabilitation, EEG, EMG, Robotics, Upper limb exoskeleton, Science (General), Q1-390, Social sciences (General), H1-99
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844023055160Test; https://doaj.org/toc/2405-8440Test
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Jun Pan, Davide Astarita, Andrea Baldoni, Filippo Dell'Agnello, Simona Crea, Nicola Vitiello, Emilio Trigili
المصدر: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 4954-4964 (2023)
مصطلحات موضوعية: Rehabilitation robotics, upper-limb exoskeleton, kinematic design, experimental protocol, Medical technology, R855-855.5, Therapeutics. Pharmacology, RM1-950
وصف الملف: electronic resource