-
1رسالة جامعية
المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica
مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/689904Test
-
2رسالة جامعية
المؤلفون: Masmitjà i Rusinyol, Ivan
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
مرشدي الرسالة: Gomáriz Castro, Spartacus, Aguzzi, Jacopo
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Range-only, Underwater target, Tracking, Autonomous underwater vehicle, Autonomous surface vehicle, Acoustics, Acoustic modem, Biologging, Marine animals, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
الوقت: 621.3
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/668828Test
-
3رسالة جامعية
المؤلفون: Galarza Bogotá, Cesar Mauricio
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
مرشدي الرسالة: Gomáriz Castro, Spartacus
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Autonomous Underwater Vehicle, Autonomous Surface Vehicle, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
الوقت: 621.3
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/461415Test
-
4رسالة جامعية
المؤلفون: Carrera Viñas, Arnau
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís, Kormushev, Petar
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Learning by demonstration, Aprenentatge per demostració, Aprendizaje por demostración, Autonomous underwater vehicle, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Underwater intervention task, Intervencions submarines, Intervenciones submarinas, Robot learning, Aprenentatge de robots, Aprendizaje de robots, Artificial intelligence, Intel·ligència artificial, Inteligencia artificial, Robotics, Robòtica, Robótica
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/450868Test
-
5رسالة جامعية
المؤلفون: González Agudelo, Julián
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
مرشدي الرسالة: Gomáriz Castro, Spartacus, Batlle Arnau, Carles
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicle, Hydrodynamic model, Autonomous navigation and control, TSK fuzzy control, PID control, Gain scheduling control, Vehicle hardware, Vehicle software
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/311422Test
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Wu Yican, Li Chunjing, FDS Consortium>
المصدر: 中国工程科学, Vol 26, Iss 2, Pp 63-73 (2024)
مصطلحات موضوعية: lead-based reactor, marine nuclear power, marine equipment, deep-sea nuclear power station, unmanned underwater vehicle, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: http://www.engineering.org.cn/en/10.15302/J-SSCAE-2024.02.015Test; https://doaj.org/toc/2096-0034Test
-
7دورية أكاديمية
المصدر: Journal of Applied Fluid Mechanics, Vol 17, Iss 6, Pp 1339-1353 (2024)
مصطلحات موضوعية: underwater vehicle, underwater supersonic gaseous jets, pressure pulsation, porous media, flow control, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://www.jafmonline.net/article_2426_d9b463a9c467015244da8a3aa39e4562.pdfTest; https://doaj.org/toc/1735-3572Test; https://doaj.org/toc/1735-3645Test
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Zhehao SU, Weiran WANG, Xiaoqiang DAI, Zhiyu ZHU, Jie YAO, Huilin GE
المصدر: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 1, Pp 248-255 (2024)
مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicle, model prediction control, submarine cable laying, optimal obstacle avoidance, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://doaj.org/toc/1673-3185Test
-
9رسالة جامعية
المؤلفون: Hernàndez Bes, Emili
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: emilihb@gmail.com, Ridao Rodríguez, Pere, Carreras Pérez, Marc
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Path planning, Planificació de camins, Planificación de caminos, Homotopy, Homotopia, Homotopía, Autonomous underwater vehicle, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Navigation and guidance, Navegació i orientació, Navegación y orientación
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/83568Test
-
10رسالة جامعية
المؤلفون: Palomeras Rovira, Narcís
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Silvestre, Carlos Jorge Ferreira
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicle, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Petri nets, Xarxes petri, Redes petri, Control architectures
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/69957Test
النص الكامل