المؤلفون: Li Zhai, Chang Liu, Xueying Zhang, Chengping Wang

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 19665-19681 (2024)

مصطلحات موضوعية: Dual motor driven unmanned tracked vehicles, artificial potential field (APF), obstacle avoidance, trajectory planning, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10409169Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/a9e83a168e004ce381bcadd4ae1a3f4fTest

المؤلفون: Stefan V. Milićević, Ivan A. Blagojević

المصدر: Vojnotehnički Glasnik, Vol 71, Iss 4, Pp 1028-1047 (2023)

مصطلحات موضوعية: tracked vehicles, gear ratio optimization, gear-shifting strategy, genetic algorithm, fuel efficiency enhancement, Military Science, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://scindeks.ceon.rs/article.aspx?artid=0042-84692304028MTest; https://doaj.org/toc/0042-8469Test; https://doaj.org/toc/2217-4753Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/92049fff731843fe8b40914a612d528dTest

المؤلفون: Jingjing Fan, Pengxiang Yan, Ren Li, Yi Liu, Falong Wang, Yingzhe Liu, Chang Chen

المصدر: World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 6, p 239 (2024)

مصطلحات موضوعية: leader-following, unmanned tracked vehicles, model reference adaptive control, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971, Transportation engineering, TA1001-1280

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.mdpi.com/2032-6653/15/6/239Test; https://doaj.org/toc/2032-6653Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/47239b1d32cd45e1b260db7109f5c98fTest

المؤلفون: Grigoriy A. Nesterenko, Irina S. Nesterenko, Sergey D. Gladkov, Григорий Анатольевич Нестеренко, Ирина Сергеевна Нестеренко, Сергей Денисович Гладков

المصدر: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 1(39) (2024); 5 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 1(39) (2024); 5 ; 2409-7217

مصطلحات موضوعية: дистанционное управление, robotic vehicles, all-terrain complexes, robotic tracked vehicles, remote control, роботизированные машины, комплексы высокой проходимости, роботизированная гусеничная машина

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1328/pdf_765Test; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1328/1479Test; Экспериментальный роботизированный комплекс для тушения лесных пожаров и предложения по роботизации лесопожарных подразделений рослесхоза российской федерации / В. С. Никитин, С. А. Голубин, Р. Б. Белов, Н. В. Андрианов // Перспективные системы и задачи управления : Материалы XVI Всероссийской научно-практической конференции и XII молодежной школы-семинара, п. Нижний Архыз - п. Домбай, 05–09 апреля 2021 года. – Ростов-на-Дону: ИП Марук М.Р, 2021. – С. 118-133. – EDN FUXAGD.; Лесные пожары в России. Статистика и антирекорды // Лесные пожары в России. – 2019. – URL: https://tass.ru/info/6712527Test (дата обращения: 23.02.2024).; Статистика пожаров в России – данные МЧС России по годам // Статистика. – 2019 – URL: https://rusind.ru/statistika-pozharov-v-rossii.htmlTest (дата обращения: 21.02.2024); Робототехнические комплексы ЕЛЬ-4 и ЕЛЬ-10: назначение и характеристики// Статьи. – 2020. – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-el-4-i-el-10-naznachenie-i-taktiko-tehnicheskie-harakteristikiTest/ (дата обращения: 20.02.2024).; Nesterenko, G. A. Evaluation of the effectiveness of the use of an irrigation system using UAVS / G. A. Nesterenko // Journal of Agriculture and Environment. – 2024. – No. 1(41). – DOI 10.23649/JAE.2024.41.20. – EDN GRCXDO.; Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание и ТТХ // Статьи. – 2018 – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-osnovnyie-modeli-opisanie-i-tthTest/ (дата обращения: 20.02.2024); Нестеренко, А. Н. Робототехнические комплексы в силовых структурах: основные направления развития / А. Н. Нестеренко, В. В. Горошко // Военно-правовые и гуманитарные науки Сибири. – 2021. – № 2(8). – С. 96-99. – EDN AOOGZT.; Гладков, С. Д. Транспортное полуавтономное роботизированное средство специального назначения / С. Д. Гладков, Г. А. Нестеренко // Транспортные системы: безопасность, новые технологии, экология : сб. докл. V Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 65-летию высшего образования в Якутском ин-те водного транспорта (Якутск, 21 апр. 2023 г.). – Якутск : Изд-во Якутского ин-та водного транспорта (филиал) Сиб. гос. ун-та водного транспорта, 2023. – С. 239–246. – EDN ADJNHO.; Цариченко, С. Г. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварий- но-спасательных и ремонтно-восстановительных работ на объектах атомной отрасли / С. Г. Цариченко, О. П. Гойдин, С. А. Голь // Экстремальная робототехника. – 2020. – Т. 1, № 1. – С. 295-301. – EDN HWKYOZ.; Сафиуллин, Р. Н. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных средств / Р. Н. Сафиуллин, А. С. Афанасьев, Р. Р. Сафиуллин. – Москва-Берлин : Директ-Медиа, 2018. – 1 с. – ISBN 978-5-4475-9658-3. – EDN YNNROH.; Модели Tesla Model S I, Лифтбек // Каталог. – 2012. – URL: https://auto.ru/catalog/cars/tesla/model_s/20350920/20474510/specifications/20474510_22656978_20474548Test/ (дата обращения: 20.02.2024).; https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1328Test

الإتاحة: https://doi.org/10.23649/JAE.2024.41.20Test.
https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1328Test

المؤلفون: Weijian Jia, Xixia Liu, Chuanqing Zhang, Dabing Xue, Shaoliang Zhang

المصدر: World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 3, p 120 (2024)

مصطلحات موضوعية: unmanned tracked vehicles, steering dynamics model, position estimation, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971, Transportation engineering, TA1001-1280

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.mdpi.com/2032-6653/15/3/120Test; https://doaj.org/toc/2032-6653Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/f527539a176a45bfbb41cd40f50d26eaTest

المؤلفون: Dersu Çeliksöz, Varlık Kılıç

المصدر: World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 2, p 47 (2024)

مصطلحات موضوعية: hybrid electric tracked vehicles, hybrid electric military vehicles, vehicle control, mobility control system, series-hybrid electric powerpack, tracked vehicle dynamics, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971, Transportation engineering, TA1001-1280

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.mdpi.com/2032-6653/15/2/47Test; https://doaj.org/toc/2032-6653Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/3fc2cc8acfb643bab3957c736869a388Test

المؤلفون: Rocco Galati, Giulio Reina

المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)

مصطلحات موضوعية: mobile robotics, terrain recognition, tracked vehicles, skid-steering, articulated suspension system, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2023.1204228/fullTest; https://doaj.org/toc/2296-9144Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/2da9150cf0774d20985fb469c19ffe42Test

المؤلفون: Gang Lv, Haoliang Lv, Zhaomeng Chen, Wei Chu, Jiliang Mao

المصدر: Frontiers in Materials, Vol 10 (2023)

مصطلحات موضوعية: tracked vehicles, load simulation, complex working conditions, load distribution, testing technology, Technology

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmats.2023.1188411/fullTest; https://doaj.org/toc/2296-8016Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/4f9cc85174644d0cb7a542ef0c7090beTest

المؤلفون: Weijian Jia, Xixia Liu, Guodong Jia, Chuanqing Zhang, Bin Sun

المصدر: Sensors, Vol 23, Iss 17, p 7549 (2023)

مصطلحات موضوعية: tracked vehicles, engine output torque prediction model, GA–BP neural network, estimation of rolling resistance coefficient, Chemical technology, TP1-1185

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/17/7549Test; https://doaj.org/toc/1424-8220Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/bd5a01a539db4269a637cab245d8e1d0Test

المؤلفون: Shuai Wang, Jianbo Guo, Yiwei Mao, Huimin Wang, Jiaxin Fan

المصدر: Drones; Volume 7; Issue 8; Pages: 496

مصطلحات موضوعية: unmanned ground tracked vehicles, trajectory tracking, real-time kinematic, model predictive control

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: https://dx.doi.org/10.3390/drones7080496Test

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/drones7080496Test