-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Yeong-Hwa Chang, Cheng-Yuan Yang, Hung-Wei Lin
المصدر: Robotics, Vol 13, Iss 6, p 89 (2024)
مصطلحات موضوعية: adaptive control, sliding-mode control, teleoperation system, time-varying delays, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Duc Thien Tran, Tien Dat Nguyen, Minh Khiem Tran, Kyoung Kwan Ahn
المصدر: Applied Sciences, Vol 14, Iss 5, p 2207 (2024)
مصطلحات موضوعية: teleoperation system, hardware-in-the-loop simulation, redundant manipulator, Novint Falcon, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Yassine Bouteraa, Khalid A. Alattas, Tongrui Peng, Afef Fekih, Reza Rahmani, Saleh Mobayen
المصدر: IET Control Theory & Applications, Vol 17, Iss 7, Pp 800-813 (2023)
مصطلحات موضوعية: backstepping approach, fuzzy control, robustness analysis, teleoperation system, time‐varying delay, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Ziwen Li, Enzheng Zhang, Bin Zhai, Bingchen Li
المصدر: IEEE Access, Vol 10, Pp 107202-107213 (2022)
مصطلحات موضوعية: Heterogeneous teleoperation system, mapping, link pose constraint, inverse solution, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Siyu Lu, Yuxi Ban, Xia Zhang, Bo Yang, Shan Liu, Lirong Yin, Wenfeng Zheng
المصدر: Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
مصطلحات موضوعية: adaptive bilateral control method, Lyapunov stability theory, time delay teleoperation system, uncertain dynamics, force feedback, PEB control structure, Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry, RC321-571
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2022.928863/fullTest; https://doaj.org/toc/1662-5218Test
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Jingwen Wang, Jiawei Tian, Xia Zhang, Bo Yang, Shan Liu, Lirong Yin, Wenfeng Zheng
المصدر: Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
مصطلحات موضوعية: the teleoperation system, the terminal sliding mode control method, the neural network adaptive control method, the Lyapunov theory, tracking error, Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry, RC321-571
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2022.877069/fullTest; https://doaj.org/toc/1662-5218Test
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Kesong Chen, Haochen Zhang
المصدر: Sensors; Volume 22; Issue 20; Pages: 7798
مصطلحات موضوعية: teleoperation system, adaptive control, position tracking, velocity feedback filter, time-varying delay
وصف الملف: application/pdf
العلاقة: Physical Sensors; https://dx.doi.org/10.3390/s22207798Test
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Huijin Zhu, Xiaoling Li, Long Wang, Zhangyi Chen, Yueyang Shi, Shuai Zheng, Min Li
المصدر: Sensors; Volume 22; Issue 9; Pages: 3353
مصطلحات موضوعية: IMU, regression model, physiological tremor, EKF, sEMG signal, teleoperation system
وصف الملف: application/pdf
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Gormus, Bilal, Yazici, Hakan, Kucukdemiral, Ibrahim B.
المصدر: Gormus , B , Yazici , H & Kucukdemiral , I B 2022 , ' Robust H∞ control of an uncertain bilateral teleoperation system using dilated LMIs ' , Transactions of the Institute of Measurement and Control , vol. 44 , no. 6 , pp. 1275-1287 . https://doi.org/10.1177/01423312211049005Test
مصطلحات موضوعية: dilated linear matrix inequalities, robust H∞ controller, norm-bounded uncertainties, bilateral teleoperation system, /dk/atira/pure/subjectarea/asjc/3100/3105, name=Instrumentation
وصف الملف: application/pdf
الإتاحة: https://doi.org/10.1177/01423312211049005Test
https://researchonline.gcu.ac.uk/en/publications/5e6b7f53-277d-4a02-ab7c-f5d69d36ac2dTest
https://researchonline.gcu.ac.uk/ws/files/50312945/paper_nb_robust_dilated_Hinf_plain.pdfTest -
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Cong Phat Vo, Xuan Dinh To, Kyoung Kwan Ahn
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 96515-96527 (2020)
مصطلحات موضوعية: Bilateral teleoperation system, pneumatic muscle actuator, force observer, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource