المؤلفون: Bhat, Sriharsha, 1991, Panteli, Chariklia, Stenius, Ivan, 1972, Dimarogonas, Dimos V.

المصدر: Journal of Field Robotics. 40(7):1840-1859

مصطلحات موضوعية: Underactuated robots, optimization and optimal control, marine robotics, field testing, autonomous underwater vehicles, model predictive control, nonlinear systems, simulation, Farkostteknik, Vehicle and Maritime Engineering

وصف الملف: print

الوصول الحر: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-336517Test
https://doi.org/10.1002/rob.22218Test

المؤلفون: PANAGIOTIS ROUSSEAS, Charalampos Bechlioulis, Kostas Kyriakopoulos

المصدر: IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 143-157 (2024)

مصطلحات موضوعية: Optimal motion planning, optimization and optimal control, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225, Technology

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10473133Test/; https://doaj.org/toc/2694-085XTest

الوصول الحر: https://doaj.org/article/e35143bf0d7c4f58a691c922fae4665aTest

المؤلفون: Ménager, Etienne, Bilger, Alexandre, Jallet, Wilson, Carpentier, Justin, Duriez, Christian

المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST ), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Service Expérimentation et Développement (SED Lille ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS Paris (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PEPR 02R, IEEE, SOFA, SOFA Framework, ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021), ANR-22-CE33-0008,NIMBLE,Apprentissage et contrôle de modèles sensori-moteurs en robotique(2022), ANR-19-P3IA-0001,PRAIRIE,PaRis Artificial Intelligence Research InstitutE(2019)

المصدر: IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) ; https://hal.science/hal-04466639Test ; IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), IEEE, Apr 2024, San Diego (CA), United States

مصطلحات موضوعية: Optimization and Optimal Control, Modeling Control and Learning for Soft Robots, Soft Robot Applications, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: San Diego (CA), United States

العلاقة: hal-04466639; https://hal.science/hal-04466639Test; https://hal.science/hal-04466639/documentTest; https://hal.science/hal-04466639/file/trajectory_optimisation_arxiv.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-04466639Test
https://hal.science/hal-04466639/documentTest
https://hal.science/hal-04466639/file/trajectory_optimisation_arxiv.pdfTest

المؤلفون: Velasco, Edison P., Recalde, Luis F., Guevara, Bryan S., Varela-Aldás, José, Candelas-Herías, Francisco A., Puente Méndez, Santiago T., Gandolfo, Daniel C.

المساهمون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Universidad de Alicante. Instituto Universitario de Investigación Informática, Automática, Robótica y Visión Artificial

مصطلحات موضوعية: Aerial systems: Perception and autonomy, Optimization and optimal control, Visual servoing

العلاقة: http://doi.org/10.1109/LRA.2024.3360876Test; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2021-122685OB-I00; IEEE Robotics and Automation Letters. 2024, 9(3): 2766-2773. http://doi.org/10.1109/LRA.2024.3360876Test; http://hdl.handle.net/10045/140752Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3360876Test
http://hdl.handle.net/10045/140752Test

المؤلفون: Shirai, Yuki

مصطلحات موضوعية: Robotics, Computer science, Electrical engineering, Climbing Robots, Contact Modeling, Dexterous Manipulation, Multi-Contact Whole-Body Motion Planning and Control, Optimization and Optimal Control, Stochastic Optimization

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://escholarship.org/uc/item/8r51w6bnTest

المؤلفون: Bazzana, Barbara, Andreasson, Henrik, 1977, Grisetti, Giorgio

المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters. 9(3):2806-2813

مصطلحات موضوعية: Optimization, Robots, Computational modeling, Trajectory, Simultaneous localization and mapping, Synchronization, Optimal control, Localization, integrated planning and control, optimization and optimal control

وصف الملف: print

الوصول الحر: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-112817Test

المؤلفون: Thayer, Thomas C, Carpin, Stefano

المصدر: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 6(2)

مصطلحات موضوعية: Motion and path planning, logistics, optimization and optimal control, Mechanical Engineering

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://escholarship.org/uc/item/2888656nTest

المؤلفون: Randall T. Fawcett, Aaron D. Ames, Kaveh Akbari Hamed

المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 128369-128382 (2023)

مصطلحات موضوعية: Legged robots, motion control, optimization and optimal control, multi-contact whole-body motion planning and control, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10318126Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/66de8c7511324c0886b11abf08ba81e3Test

المؤلفون: Kosuke Sakamoto, Yasuharu Kunii

المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 66694-66712 (2023)

مصطلحات موضوعية: Motion and path planning, optimization and optimal control, space robotics, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10171798Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/5c53e68282ad44a982308880774b6624Test

المؤلفون: Marauli, Tobias, Salunkhe, Durgesh Haribhau, Gattringer, Hubert, Müller, Andreas, Chablat, Damien, Wenger, Philippe

المساهمون: Johannes Kepler Universität (JKU), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Max Planck Institute of Molecular Cell Biology and Genetics (MPI-CBG), Max-Planck-Gesellschaft, Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
https://hal.science/hal-04472473Test
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.10014-10019, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341420⟩

مصطلحات موضوعية: Optimization and Optimal Control, Kinematics, Mechanism Design, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Detroit, France

العلاقة: hal-04472473; https://hal.science/hal-04472473Test; https://hal.science/hal-04472473/documentTest; https://hal.science/hal-04472473/file/IROS2023.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10341420Test
https://hal.science/hal-04472473Test
https://hal.science/hal-04472473/documentTest
https://hal.science/hal-04472473/file/IROS2023.pdfTest