المؤلفون: Kıvrak, Hasan, Karakuşak, Muhammed Zahid, Watson, Simon, Lennox, Barry

مصطلحات موضوعية: Bandwidth Management, Cooperative Robotics, Cyber–Physical Systems, Digital Twins, Environmental Monitoring, Hazardous Environment, Industrial Asset Management, Inspection Robots, Multi-Robot Mapping, Multi-Robot Systems, Remote Environmental Inspection, ROS

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Computer Communications; Makale - Uluslararası Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı; Kıvrak, H., Karakuşak, M. Z., Watson, S. ve Lennox, B. (2024). Cyber–physical system architecture of autonomous robot ecosystem for industrial asset monitoring. Computer Communications, 218, 72-84. https://dx.doi.org/10.1016/j.comcom.2024.02.013Test; https://dx.doi.org/10.1016/j.comcom.2024.02.013Test; https://hdl.handle.net/20.500.12511/12343Test; 218; 72; 84; 2-s2.0-85185408678; Q1

الإتاحة: https://doi.org/20.500.12511/12343Test
https://doi.org/10.1016/j.comcom.2024.02.013Test
https://hdl.handle.net/20.500.12511/12343Test

المؤلفون: Bernreiter, Lukas, id_orcid:0 000-0002-3162-0363, Khattak, Shehryar Masaud Khan, id_orcid:0 000-0002-9304-1455, Ott, Lionel, Siegwart, Roland, Hutter, Marco, id_orcid:0 000-0002-4285-4990, Cadena, Cesar, id_orcid:0 000-0002-2972-6011

المصدر: The International Journal of Robotics Research

مصطلحات موضوعية: Multi-robot mapping, spectral graph theory

وصف الملف: application/application/pdf

العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/001203797500001; http://hdl.handle.net/20.500.11850/669663Test

الإتاحة: https://doi.org/20.500.11850/669663Test
https://doi.org/10.3929/ethz-b-000669663Test
https://doi.org/10.1177/02783649241246847Test
https://hdl.handle.net/20.500.11850/669663Test

المؤلفون: Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-K08

المؤلفون: Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-B15

المؤلفون: Andersone Ilze, Liekna Aleksis, Ņikitenko Agris

المصدر: Applied Computer Systems, Vol 14, Iss 1, Pp 67-72 (2013)

مصطلحات موضوعية: multi-robot mapping, occupancy grid mapping, glyph localization, Computer software, QA76.75-76.765

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://doaj.org/toc/2255-8691Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/ad1fc81645c345e9b8e316235df6fa98Test

المؤلفون: Cunningham, Alexander G.

مرشدي الرسالة: Dellaert, Frank

مصطلحات موضوعية: Multi-robot mapping, Decentralized inference, Simultaneous localization and mapping, Multi-robot SLAM, Robotics, Autonomous robots, Algorithms, SLAM (Computer program language)

وصف الملف: application/pdf

الإتاحة: http://hdl.handle.net/1853/51848Test

المؤلفون: Gupta, Preity, Jost, Jana, Bordihn, Benjamin

مصطلحات موضوعية: Multi-Robot Mapping, optically guided vehicle

الوقت: 658, 338

العلاقة: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2018; IPIN 2018, Ninth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/403023Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/IPIN.2018.8533769Test
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/403023Test

المؤلفون: Reo MATSUMURA, Shun ENOMOTO, Yoji KURODA, 松村 玲央, 榎本 駿, 黒田 洋司

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

المؤلفون: Cohen, Jonathan, Matignon, Laëtitia, Simonin, Olivier

المساهمون: Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Systèmes Cognitifs et Systèmes Multi-Agents (SyCoSMA), Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE

المصدر: ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence ; https://hal.science/hal-01357857Test ; ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678--685

مصطلحات موضوعية: multi-robot mapping, cooperation, human scene observation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA]

جغرافية الموضوع: San Jose, United States

العلاقة: hal-01357857; https://hal.science/hal-01357857Test

الإتاحة: https://hal.science/hal-01357857Test

المؤلفون: Laëtitia Matignon, Olivier Simonin, Jonathan Cohen

المساهمون: Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Systèmes Cognitifs et Systèmes Multi-Agents (SyCoSMA), Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)

المصدر: ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence
ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678--685
ICTAI

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Robot kinematics, Computer science, business.industry, cooperation, Mobile robot, human scene observation, 02 engineering and technology, Mobile robot navigation, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 020901 industrial engineering & automation, Robustness (computer science), [INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA], multi-robot mapping, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, State space, Embedding, Robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Noise (video), Artificial intelligence, business

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b645d60ab7bd88e4d8407a22cfb3229cTest
https://hal.science/hal-01357857Test