-
1دورية أكاديمية
المصدر: ENP Engineering Science Journal, Vol 4, Iss 1, Pp 35-43 (2024)
مصطلحات موضوعية: biped robot, humanoid robot, inverse kinematic, robotics, vectors calculus, Technology
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://enpesj.enp.edu.dz/index.php/enpesj/article/view/271Test; https://doaj.org/toc/2716-912XTest; https://doaj.org/toc/2773-4293Test
-
2رسالة جامعية
المؤلفون: Alcaraz Jiménez, Juan José
مرشدي الرسالة: Herrero Pérez, David, Martínez Barberá, Humberto, Universidad de Murcia. Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones
المصدر: TDR (Tesis Doctorales en Red)
مصطلحات موضوعية: Control, equilibrio, marcha omnidireccional, robot bípedo, nao, balance, omnidirectional gait, biped robot, Robótica
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/132855Test
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Mohd Bazli Bahar, Shahrum Shah Abdullah, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Mohamad Haniff Harun, Muhamad Khairi Aripin
المصدر: International Islamic University Malaysia Engineering Journal, Vol 25, Iss 2 (2024)
مصطلحات موضوعية: spherical robot, terrestrial motion, pendulum, Biped-line walking robot, obstacle-navigation, locomotion, drive torque, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://journals.iium.edu.my/ejournal/index.php/iiumej/article/view/2964Test; https://doaj.org/toc/1511-788XTest; https://doaj.org/toc/2289-7860Test
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Ammar Fadhil Al-Maliki, Moharam Habibnejad Korayem
المصدر: International Journal of Industrial Engineering and Production Research, Vol 34, Iss 3, Pp 164-184 (2023)
مصطلحات موضوعية: dynamic load, biped robots, optimal trajectory, actuator constraint, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Yilin Zhang, Huimin Sun, Honglin Sun, Yuan Huang, Kenji Hashimoto
المصدر: Biomimetics, Vol 9, Iss 6, p 346 (2024)
مصطلحات موضوعية: biomimetics exploration, reinforcement learning, biped robot, wind disturbance, adaptive exploration, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Yiqi Li, Yelin Jiang, Koh Hosoda
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
مصطلحات موضوعية: spring-loaded inverted pendulum model, McKibben-type pneumatic artificial muscles, musculoskeletal biped robot, robot system design, sequential jumping, ground reaction force, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2024.1296706/fullTest; https://doaj.org/toc/2296-9144Test
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: SILVA, Ayala Nathaly Gomes da, OLIVEIRA, João Ricardhis Saturnino de, MADUREIRA, Álvaro Nóbrega de Melo, LIMA, Vera Lúcia de Menezes
المصدر: Ciência Animal; v. 34 n. 01 (2024): Revista Ciência Animal; 24 a 29 ; 0104-3773
مصطلحات موضوعية: Murino, Funcionalidade, Bípede, Quadrúpede, Murine, Functionality, Biped, Quadruped
وصف الملف: application/pdf
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Pedro Parik-Americano, Jorge Igual, Larissa Driemeier, Eric Cito Becman, Arturo Forner-Cordero
المصدر: Biomimetics, Vol 9, Iss 5, p 265 (2024)
مصطلحات موضوعية: biped stability, classification, real-time application, predicted step viability, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
المصدر: Applied Sciences, Vol 14, Iss 5, p 1803 (2024)
مصطلحات موضوعية: reinforcement learning, reference motion, humanoid, biped robot, inverse kinematics, Bayesian optimization, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Jun Tang, Haiming Mou, Yunfeng Hou, Yudi Zhu, Jian Liu, Jianwei Zhang
المصدر: Mathematics, Vol 12, Iss 4, p 559 (2024)
مصطلحات موضوعية: biped robot, cable driven, low inertia, high stiffness, joint-angle error, virtual leg, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource