المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/689904Test

المؤلفون: Himri, Khadidja

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Grácias, Nuno Ricardo Estrela

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Reconeixement d'objectes 3D, Reconocimiento de objetos 3D, 3D object recognition, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Autonomous underwater vehicles (AUV), Núvols de punts, Nubes de puntos, Point clouds, Escàner làser, Escáner láser, Laser scanner, Segmentació semàntica, Segmentación semántica, Semantic segmentation, Probabilitat bayesiana, Probabilidad bayesiana, Bayesian probability, Pipeline detection, Interdistance Joint Compatibility Branch and Bound (IJCBB), Simultaneous localization and mapping (SLAM), Descriptors globals, Descriptores globales, Global descriptors, Intervencions submarines, Intervenciones submarinas, Underwater interventions

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/673811Test

المؤلفون: Youakim Isaac, Dina Nagui

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, Autonomous underwater vehicles, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Intervention AUV, Intervenció submarina, Intervención submarina, Motion planning, Planificació de moviment, Planificación de movimiento, Search based planning, Planificació basada en la cerca, Planificación basada en la búsqueda, Unknown environment, Entorn desconegut, Entorno desconocido, Mobile manipulation, Manipulació mòbil, Manipulación móvil

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/667910Test

المؤلفون: Peñalver Monfort, Antonio

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

مرشدي الرسالة: Sanz Valero, Pedro José, Marín Prades, Raúl

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Autonomous Grasping, I-AUV, 3D Reconstruction, Task Priority, Grasp Planning, Force Sensor, Robótica, Enginyeria, indústria i construcció

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/664743Test

المؤلفون: Vallicrosa Massaguer, Guillem

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicles, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, AUV, Simoultaneous localization and mapping, Localització i construcció de mapes de forma simultànea, Localización y mapeo simultáneo, SLAM, Hilbert maps, Mapes de Hilbert, Mapas de Hilbert, Kalman filter

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/664427Test

المؤلفون: Hernández Vega, Juan David

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Carreras Pérez, Marc

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: AUV, Autonomous underwater vehicles, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Path planning, Planificador de camins, Planificador de caminos, Robots, Exploration, Exploració, Exploración

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/457592Test

المؤلفون: Galceran Yebenes, Enric

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: enricgalceran@gmail.com, Carreras Pérez, Marc

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robotics, Robòtica, Robótica, Submarines, Submarins, Submarinos, Planning, Planificació, Planificación, Motion planning, AUV, Autonomous underwater vehicles, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Oceanography, Oceanografia, Oceanografía

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/133832Test

المؤلفون: Aulinas Masó, Josep M.

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Institut d'Informàtica i Aplicacions

مرشدي الرسالة: josepaulinas@gmail.com, Salvi, Joaquim, Petillot, Yvan R.

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, AUV, Autonomous Underwater Vehicle, Submap, Submapes, Submapas, Underwater imaging, Imatges subaquàtiques, Imágenes subacuáticas, Feature extraction, Extracción de características, Extracció de característiques, Victoria Park

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/48718Test

المؤلفون: Gonçalves, Miguel Fonseca

المساهمون: Dias, André Miguel Pinheiro, Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto

مصطلحات موضوعية: AUV, Autonomous exploration, Behaviour tree, Gazebo, Obstacle avoidance, ROS, Sensor fusion, Simulation, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

وصف الملف: application/pdf

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10400.22/24266Test

المؤلفون: Long He, Ya Zhang, Gang Fan, Yang Liu, Xue Wang, Zehui Yuan

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 83911-83924 (2024)

مصطلحات موضوعية: AUV, path following, nonlinear disturbance observer, adaptive line of sight, backstepping, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10552882Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/6e079405f5ea43b9a935d493b6ae8692Test