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1مؤتمر
المؤلفون: Lenain, Roland, Medici, Marco, Martinet, Philippe, Igbida Labbani, Ouiddad, Patrick, Danès, Faiz Ben, Amar, Yann, Perrot, Vincent, Fremont, Maan El Badaoui El, Najjar, Youcef, Mezouar, Cédric, Pradalier, Chadli, Mohammed, Simonin, Olivier, Chaumette, François, Robuffo Giordano, Paolo, Régis, Tournebize, François, Pinet, Marilys, Pradel, Jean, Laneurit, Sauvée, Loïc, Ezio, Malis, Juan Antonio, Escareno, Viviane, Cadenat, Eric, Lucet, Elwan, Hery, Roland, Chapuis, Stéphanie, Aravecchia, Desiré, Sidibé
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Innovation, Territoire, Agriculture et Agro-industrie, Connaissance et Technologie (INTERACT), UniLaSalle, Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome (ACENTAURI), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Signal, Images et Systèmes (Laboratoire I3S - SIS), Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S), Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UniCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UniCA)-Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S), Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UniCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UniCA), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (LS2N - équipe ARMEN), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Modélisation, automatique, commande des systèmes complexes (MACCS), Image, système de perception, robotique (ISPR), Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut Pascal (IP), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA), Georgia Tech Lorraine Metz, Ecole Nationale Supérieure des Arts et Metiers Metz-Georgia Institute of Technology Atlanta -Ecole Supérieure d'Electricité - SUPELEC (FRANCE)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté COMUE (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté COMUE (UBFC), Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Université Paris-Saclay, Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Inria Lyon, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Agrosystèmes tropicaux (ASTRO), FIRA
المصدر: WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action ; https://hal.science/hal-04205666Test ; WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023 ; https://world-fira.com/fr/back-to-fira-2023-2Test/
مصطلحات موضوعية: [SDV.SA.AEP]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences/Agriculture, economy and politics
العلاقة: hal-04205666; https://hal.science/hal-04205666Test; https://hal.science/hal-04205666/documentTest; https://hal.science/hal-04205666/file/Poster%20NINSAR%20Project%20-%20FIRA%202023.pdfTest
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2
المؤلفون: L. Emmi, Viviane Cadenat, E. Le Flecher, M. Devy
المصدر: Precision Agriculture. 22:524-549
مصطلحات موضوعية: business.industry, Computer science, Semantic analysis (machine learning), 0211 other engineering and technologies, Mobile robot, 04 agricultural and veterinary sciences, 02 engineering and technology, Convolutional neural network, Field (computer science), Identification (information), Odometry, 040103 agronomy & agriculture, 0401 agriculture, forestry, and fisheries, Robot, Computer vision, Topological map, Artificial intelligence, General Agricultural and Biological Sciences, business, 021101 geological & geomatics engineering
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c08de2b0560748b7322fa4da0945dd3aTest
https://doi.org/10.1007/s11119-020-09773-9Test -
3كتاب
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4
المؤلفون: Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville
المساهمون: Universidade Federal de Pernambuco [Recife] (UFPE), Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, CADENAT, Viviane, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)
المصدر: CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática
CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazilمصطلحات موضوعية: Scheme (programming language), 0209 industrial biotechnology, Computer science, 02 engineering and technology, Visual servoing, Visual Servoing, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science::Robotics, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Obstacle avoidance, Convergence (routing), Computer vision, Model Predictive Control, computer.programming_language, 020301 aerospace & aeronautics, business.industry, Mobile Robotics, Mobile robot navigation, Navigation, Model predictive control, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Robot, State (computer science), Artificial intelligence, business, computer
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::529ef341e81284ccaaafb48ee3139633Test
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03193410Test -
5
المؤلفون: Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
المساهمون: Universidade Federal de Pernambuco [Recife] (UFPE), Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)
المصدر: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE)
IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium)
IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
LARS/SBR/WREمصطلحات موضوعية: Scheme (programming language), 0209 industrial biotechnology, business.industry, Computer science, 020208 electrical & electronic engineering, Stability (learning theory), Mobile robot, 02 engineering and technology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Maxima and minima, Computer Science::Robotics, Model predictive control, 020901 industrial engineering & automation, Obstacle, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Trajectory, Computer vision, Artificial intelligence, Motion planning, business, computer, computer.programming_language
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::53941943d62f4344b1bae114cb925ea9Test
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03193419/file/20LARS_Final.pdfTest -
6
المؤلفون: Viviane Cadenat, Dimitri Leca, Carine Jauberthie, Adrien Durand-Petiteville, Mohand Ameziane Renak
المساهمون: Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite (LAAS-DISCO), Universidade Federal de Pernambuco [Recife] (UFPE), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées
المصدر: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Brazilian Symposium on Intelligent Automation
Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazilمصطلحات موضوعية: [SPI]Engineering Sciences [physics], Navigation strategy, Adaptive threshold, Mobile robotics, Obstacle avoidance, Decision making, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e582c3ef998776b1533091f7a4f0bc49Test
https://hal.science/hal-03191606/documentTest -
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Viviane Cadenat A, David Folio C, Adrien Dur, Petiteville A
المساهمون: The Pennsylvania State University CiteSeerX Archives
وصف الملف: application/pdf
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8دورية أكاديمية
المؤلفون: Elvina Motard, Bogdan Raducanu, Viviane Cadenat, Jordi Vitrià
المساهمون: The Pennsylvania State University CiteSeerX Archives
وصف الملف: application/pdf
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9
المساهمون: Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Universidade Federal de Pernambuco [Recife] (UFPE), Institut Clément Ader (ICA), Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)
المصدر: ICINCO 2019-16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ICINCO 2019-16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
ICINCO (1)مصطلحات موضوعية: 0303 health sciences, 0209 industrial biotechnology, 030306 microbiology, Computer science, business.industry, Image Based Visual Servoing, 02 engineering and technology, Workspace, Non-linear Model Predictive Control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 03 medical and health sciences, Model predictive control, 020901 industrial engineering & automation, Agricultural robotics, Computer vision, Artificial intelligence, multi-arms, business, Robotic arm
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b30dc8cb19f1e96dc369a3c56238f43aTest
https://hal.science/hal-03193387Test -
10
المساهمون: Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Universidade Federal de Pernambuco [Recife] (UFPE), Institut Clément Ader (ICA), Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Janan Zaytoon, Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)
المصدر: ICINCO 2019-16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ICINCO 2019-16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.79-98, ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
Informatics in Control, Automation and Robotics16th International Conference, ICINCO 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers
Informatics in Control, Automation and Robotics ISBN: 9783030631925مصطلحات موضوعية: Scheme (programming language), 0209 industrial biotechnology, business.industry, Computer science, Image Based Visual Servoing, 020208 electrical & electronic engineering, Control (management), Control engineering, Robotics, 02 engineering and technology, Workspace, Non-linear Model Predictive Control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Model predictive control, 020901 industrial engineering & automation, Control theory, Face (geometry), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Agricultural robotics, Artificial intelligence, multi-arms, business, Robotic arm, computer, computer.programming_language
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d2c81285b93567cb4f63de552fd20786Test
https://hal.science/hal-03193458Test
