المؤلفون: Salvi, Joaquim

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica

مرشدي الرسالة: qsalvi@eia.udg.es, Batlle i Grabulosa, Joan, Mouaddib, El Mustapha

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Stereoscopy vision, Artificial vision (robotics), Computer vision, Stereoscopy camara, Visión por ordenador, Percepció de la profunditat, Visió artificial (Robòtica), Visió estereoscòpica, Càmeres estereoscòpiques, Cámaras estereoscópicas, Visión artificial (Robótica), Visió per ordinador, Visión estereoscópica, Percepción de la profundidad, Depth of perception

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://www.tdx.cat/TDX-1002101-130207Test
http://hdl.handle.net/10803/7714Test

المؤلفون: Mahmood, Muhammad Habib, Diez, Yago, Oliver i Malagelada, Arnau, Salvi, Joaquim, Lladó Bardera, Xavier

المصدر: Machine Vision and Applications, 2023, vol. 34, art. núm. 2 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Algorismes computacionals, Computer algorithms, Imatges -- Segmentació, Image segmentation, Imatges -- Moviment, Image motion, Visió artificial (Robòtica), Robot vision

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/0932-8092; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/1432-1769; http://hdl.handle.net/10256/22118Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/s00138-022-01348-0Test
http://hdl.handle.net/10256/22118Test

المؤلفون: Solà Ortega, Joan, Vallvé Navarro, Joan, Casals, Joaquim, Deray, Jeremie, Fourmy, Mederic, Atchuthan, Dinseh, Corominas Murtra, Andreu, Andrade-Cetto, Juan

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Robots. Author keywords: Sensor fusion, SLAM, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/9713994Test; Solá, J. [et al.]. WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs. "IEEE robotics and automation letters", 2022, vol. 7, núm. 2, p. 4710-4717.; http://hdl.handle.net/2117/367100Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3151404Test
http://hdl.handle.net/2117/367100Test

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia, Hernansanz Prats, Alberto, Sayols Baixeras, Narcís, Pieras Morell, Tomas

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Robotics in medicine, Minimally invasive surgery, Redundancy in MIS, Visió artificial (Robòtica), Robots -- Sistemes de control, Robòtica en medicina

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

العلاقة: https://cras-eu.orgTest/; Casals, A. [et al.]. Multi-task control strategy exploiting redundancy in RMIS. A: Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery. "Proceedings CRAS2020". 2020, p. 52-53.; http://hdl.handle.net/2117/337133Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/337133Test

المؤلفون: Corona Puyane, Enric, Pumarola Peris, Albert, Alenyà Ribas, Guillem, Moreno-Noguer, Francesc

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Machine learning, Pattern recognition, Visió artificial (Robòtica), Aprenentatge automàtic, Intel·ligència artificial

وصف الملف: 10 p.; application/pdf

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/9157826Test; Corona, E. [et al.]. Context-aware human motion prediction. A: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. "Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)". 2020, p. 6990-6999. DOI 10.1109/CVPR42600.2020.00702.; http://hdl.handle.net/2117/334913Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/CVPR42600.2020.00702Test
http://hdl.handle.net/2117/334913Test

المؤلفون: Corona Puyane, Enric, Pumarola Peris, Albert, Alenyà Ribas, Guillem, Moreno-Noguer, Francesc, Rogez, Grégory

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Machine learning, Robot vision, Image processing, Aprenentatge automàtic, Visió artificial (Robòtica), Imatges -- Processament

وصف الملف: 11 p.; application/pdf

العلاقة: Corona, E. [et al.]. Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes. A: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. "Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)". 2020, p. 5031-5041.; http://hdl.handle.net/2117/334908Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/334908Test

المؤلفون: Diago Nebot, Pascual David, González-Calero, Jose Antonio, Yáñez Avendaño, Dionisio Félix

مصطلحات موضوعية: Educació primària, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: International Journal of Child-Computer Interaction, 2022; Diago Nebot, Pascual David González-Calero, Jose Antonio Yáñez Avendaño, Dionisio Félix 2022 Exploring the development of mental rotation and computational skills in elementary students through educational robotics International Journal of Child-Computer Interaction; https://hdl.handle.net/10550/80167Test; 147665

الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.ijcci.2021.100388Test
https://hdl.handle.net/10550/80167Test

المؤلفون: Girbés, Vicent, Schettino, Vinicius, Demiris, Yiannis, Tornero, Josep

مصطلحات موضوعية: Visió artificial (Robòtica), Innovacions tecnològiques

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Ieee Transactions On Haptics, 2020, vol. 14, num. 1, p. 44-56; Girbés, Vicent Schettino, Vinicius Demiris, Yiannis Tornero, Josep 2020 Haptic and Visual Feedback Assistance for Dual-Arm Robot Teleoperation in Surface Conditioning Tasks Ieee Transactions On Haptics 14 1 44 56; https://hdl.handle.net/10550/79481Test; 146936

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/TOH.2020.3004388Test
https://hdl.handle.net/10550/79481Test

المؤلفون: Castillón, Miguel, Palomer Vila, Albert, Forest Collado, Josep, Ridao Rodríguez, Pere

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: IEEE Access, 2021, vol. 9, p.50231-50243 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Vehicles submergibles, Submersibles, Visualització tridimensional (Informàtica), Three-dimensional display systems, Visió artificial (Robòtica), Robot vision, Robots autònoms, Autonomous robots, Imatgeria tridimensional, Three-dimensional imaging, Lectors òptics, Optical scanners

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2169-3536; DPI2017-86372-C3-2-R; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-86372-C3-2-R/ES/ROBOT SUBMARINO COOPERATIVO PARA LA INTERVENCION/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/871571/EU/The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures/ATLANTIS; http://hdl.handle.net/10256/20306Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3069189Test
http://hdl.handle.net/10256/20306Test

المؤلفون: Castillón, Miguel, Pi Roig, Roger, Palomer Vila, Albert, Ridao Rodríguez, Pere

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: IEEE Access, 2021, vol.undef, p. undef ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Vehicles submergibles, Submersibles, Imatgeria tridimensional, Three-dimensional imaging, Visió artificial (Robòtica), Robot vision

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2169-3536; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-86372-C3-2-R/ES/ROBOT SUBMARINO COOPERATIVO PARA LA INTERVENCION/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/731103/EU/Marine robotics research infrastructure network/EUMarineRobots; http://hdl.handle.net/10256/19664Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3092180Test
http://hdl.handle.net/10256/19664Test