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1رسالة جامعية
المؤلفون: Medina Tapia, Marcos
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental
مرشدي الرسالة: Robusté Antón, Francesc
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Santiago de Chile, Urban mobility, Public transportation, Traffic, Autonomous vehicles, Movilidad urbana, Transporte público, Vehículos autónomos, Tráfico, Diseño de red, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/672270Test
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2رسالة جامعية
المؤلفون: Elizalde Salazar, Idoia
المساهمون: University/Department: Universitat Pompeu Fabra. Departament de Dret
مرشدي الرسالة: Salvador Coderch, Pablo, Ramos González, Sonia
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Vehículos autónomos, Responsabilidad civil, Seguro
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/672148Test
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3رسالة جامعية
المؤلفون: Youakim Isaac, Dina Nagui
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, Autonomous underwater vehicles, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Intervention AUV, Intervenció submarina, Intervención submarina, Motion planning, Planificació de moviment, Planificación de movimiento, Search based planning, Planificació basada en la cerca, Planificación basada en la búsqueda, Unknown environment, Entorn desconegut, Entorno desconocido, Mobile manipulation, Manipulació mòbil, Manipulación móvil
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/667910Test
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4رسالة جامعية
المؤلفون: Lee, Chee Sing
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: Salvi, Joaquim, Clark, Daniel, Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Vehicles autònoms, Autonomous vehicles, Vehículos autónomos, Vehículos sumergibles, Vehicles submergibles, Submersibles, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Underwater autonomous vehicles, Localització i construcció de mapes de forma simultània, SLAM, Simultaneous localization and mapping, Localización y mapeo simultáneo, Estimació multi-objecte, Multi-object estimation, Estimación multi-objeto, Probability hypothesis density filters, Finite set statistics
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/323637Test
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5رسالة جامعية
المؤلفون: Carrera Viñas, Arnau
المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
مرشدي الرسالة: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís, Kormushev, Petar
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Learning by demonstration, Aprenentatge per demostració, Aprendizaje por demostración, Autonomous underwater vehicle, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Underwater intervention task, Intervencions submarines, Intervenciones submarinas, Robot learning, Aprenentatge de robots, Aprendizaje de robots, Artificial intelligence, Intel·ligència artificial, Inteligencia artificial, Robotics, Robòtica, Robótica
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/450868Test
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6مؤتمر
المؤلفون: Altamirano Medina, Débora Denise, Tapparelli, Augusto Guillermo, Kreder, Matías, Inchausti, Pablo Ezequiel
مصطلحات موضوعية: Ciencias Informáticas, Vehículos Autónomos, Machine Learning, Reinforce Learning
وصف الملف: application/pdf; 871-875
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7مؤتمر
المؤلفون: Santo, Antonio, Gil, Arturo, Valiente, David, Ballesta, Mónica, Reinoso, Óscar
مصطلحات موضوعية: Robots móviles autónomos, Inteligencia artificial, Redes neuronales, Segmentación semántica, Aprendizaje y adaptación en vehículos autónomos, Percepción y detección, Autonomous mobile robot, Artificial intelligence, Neural networks, Learning and adaptation in autonomous vehicles, Perception and sensing
العلاقة: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.732Test; Santo, A., Gil, A., Valiente, D., Ballesta, M., Reinoso, O. 2023. Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas. XLIV Jornadas de Automática, 732-737 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.732Test; http://hdl.handle.net/2183/33671Test
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8مؤتمر
المؤلفون: Otero, Roberto, Pérez-Higueras, Noé, Caballero, Fernando, Merino, Luis
مصطلحات موضوعية: Robótica, Sistemas Hombre-Máquina, Vehículos Autónomos Inteligentes, Robotics, Human Machine Systems, Intelligent Autonomous Vehicles
العلاقة: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.702Test; Otero, R., Pérez, N., Caballero, F., Merino, L. 2023. HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social. XLIV Jornadas de Automática, 702-707. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.702Test; http://hdl.handle.net/2183/33666Test
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9مؤتمر
مصطلحات موضوعية: Redes neuronales, Control inteligente, Algoritmos evolutivos, Modelado, Robots móviles, Vehículos autónomos guiados, Neural networks, Intelligent control, Evolutionary algorithms, Modelling, Mobile robots, Autonomous guided vehicles
العلاقة: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.121Test; Argente-Mena, J., Santos-Peñas, M., García-Sierra, J.E. 2023. Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos. XLIV Jornadas de Automática, 121-126. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.121Test; http://hdl.handle.net/2183/33562Test
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10مؤتمر
المؤلفون: Barreno Herrera, Felipe, Santos, Matilde, Romana, Manuel
مصطلحات موضوعية: Control, Aprendizaje por refuerzo, Aprendizaje profundo, Vehículos autónomos, Control adaptativo, Reinforcement learning, Deep learning, Autonomous vehicles, Adaptive control
العلاقة: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.127Test; Barreno F., Santos, M., Romana, M.G. 2023.Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo. XLIV Jornadas de Automática, 127-131. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.127Test; http://hdl.handle.net/2183/33563Test
