يعرض 1 - 10 نتائج من 10,398 نتيجة بحث عن '"Underwater vehicles"', وقت الاستعلام: 0.88s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    A fully‐automatic side‐scan sonar simultaneous localization and mapping framework.

    المؤلفون: Zhang, Jun1 (AUTHOR) juzhang@kth.se, Xie, Yiping1 (AUTHOR), Ling, Li1 (AUTHOR), Folkesson, John1 (AUTHOR)

    المصدر: IET Radar, Sonar & Navigation (Wiley-Blackwell). May2024, Vol. 18 Issue 5, p674-683. 10p.

    مصطلحات موضوعية: SONAR, AUTONOMOUS underwater vehicles, SONAR imaging

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Synchronization mechanism of Doppler-assisted underwater sensor network.

    المؤلفون: Naveen, Kanne1 (AUTHOR) kanne.naveen@gmail.com, Kumbhare, Amol1 (AUTHOR) kumbhareamol82@gmail.com

    المصدر: AIP Conference Proceedings. 2024, Vol. 2971 Issue 1, p1-10. 10p.

    مصطلحات موضوعية: *SYNCHRONIZATION, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *SENSOR networks, *ACOUSTIC wave propagation, *SUBMERSIBLES, *INFORMATION networks, *ENERGY consumption, *RADAR in aeronautics


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Analysis of the Effect of Base Station Motion on Underwater Handovers for Base-Station-Based Underwater Wireless Acoustic Networks.

    المؤلفون: Yun, Changho1 (AUTHOR) kwonyj@kriso.re.kr, Kwon, Yong-Ju1 (AUTHOR)

    المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3797. 24p.

    مصطلحات موضوعية: *SUBMERGED structures, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *ELECTRONIC data processing, *ROAMING (Telecommunication)

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Three‐dimensional path following control of underactuated autonomous underwater vehicles with nonzero roll dynamics: A novel line‐of‐sight‐guided approach.

    المؤلفون: Zhang, Yuwei1,2,3 (AUTHOR), Li, Shaoshi1 (AUTHOR), Wang, Weijie4 (AUTHOR) wangweijie@tyut.edu.cn, Wang, Shaoping1,3 (AUTHOR), Mu, Rui1 (AUTHOR)

    المصدر: International Journal of Robust & Nonlinear Control. 5/25/2024, Vol. 34 Issue 8, p4959-4977. 19p.

    مصطلحات موضوعية: *AUTONOMOUS underwater vehicles, *SUBMERSIBLES, *ECOLOGICAL disturbances


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Multi-vehicle adaptive 3D mapping for targeted ocean sampling.

    المؤلفون: Mo-Bjørkelund, Tore1 (AUTHOR) toremobjo@gmail.com, Majaneva, Sanna2 (AUTHOR), Fragoso, Glaucia Moreira2 (AUTHOR), Johnsen, Geir2,3 (AUTHOR), Ludvigsen, Martin2,4 (AUTHOR)

    المصدر: PLoS ONE. 5/8/2024, Vol. 19 Issue 5, p1-18. 18p.

    مصطلحات موضوعية: *AUTONOMOUS underwater vehicles, *OCEANOGRAPHIC maps, *SUBMERSIBLES, *OCEANOGRAPHIC submersibles, *INFORMATION sharing

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Fuzzy logic-based control for intelligent vehicles: A survey.

    المؤلفون: Kamil, Farah1 (AUTHOR) dw.frh@atu.edu.iq, Gburi, Faeq Hamid1 (AUTHOR) dw.faeqha@atu.edu.iq, Kadhom, Mohannad Aziz1 (AUTHOR) mohannad_a_kadhom@atu.edu.iq, Kalaf, Bayda Atiya2 (AUTHOR) baydaa.a.k@ihcoedu.uobaghdad.edu.iq

    المصدر: AIP Conference Proceedings. 2024, Vol. 3092 Issue 1, p1-16. 16p.

    مصطلحات موضوعية: *INTELLIGENT control systems, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *INTELLIGENT transportation systems, *DRIVERLESS cars, *CHOICE of transportation


    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Backstepping method tracking control for underactuated AUV with unknown dynamics based on action-critic networks based ADP.

    المؤلفون: Che, Gaofeng1,2,3 (AUTHOR) chexuping@163.com, Yu, Zhen4 (AUTHOR)

    المصدر: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2024, Vol. 46 Issue 1, p2851-2863. 13p.

    مصطلحات موضوعية: *DYNAMIC programming, BACKSTEPPING control method, AUTONOMOUS underwater vehicles, TRACKING control systems


    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    رسالة جامعية
    Automated 3D object recognition in underwater scenarios for manipulation

    المؤلفون: Himri, Khadidja

    المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

    مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Grácias, Nuno Ricardo Estrela

    المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

    مصطلحات موضوعية: Reconeixement d'objectes 3D, Reconocimiento de objetos 3D, 3D object recognition, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Autonomous underwater vehicles (AUV), Núvols de punts, Nubes de puntos, Point clouds, Escàner làser, Escáner láser, Laser scanner, Segmentació semàntica, Segmentación semántica, Semantic segmentation, Probabilitat bayesiana, Probabilidad bayesiana, Bayesian probability, Pipeline detection, Interdistance Joint Compatibility Branch and Bound (IJCBB), Simultaneous localization and mapping (SLAM), Descriptors globals, Descriptores globales, Global descriptors, Intervencions submarines, Intervenciones submarinas, Underwater interventions

    وصف الملف: application/pdf

    الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/673811Test

    استعراض التسجيلة في TDX

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Classification of Lakebed Geologic Substrate in Autonomously Collected Benthic Imagery Using Machine Learning.

    المؤلفون: Geisz, Joseph K.1 (AUTHOR) jgeisz@contractor.usgs.gov, Wernette, Phillipe A.1 (AUTHOR) pwernett@mtu.edu, Esselman, Peter C.2 (AUTHOR) pesselman@usgs.gov

    المصدر: Remote Sensing. Apr2024, Vol. 16 Issue 7, p1264. 29p.

    مصطلحات موضوعية: *ARTIFICIAL neural networks, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *IMAGE recognition (Computer vision), *CLASSIFICATION, *RANDOM forest algorithms

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    MissBeamNet: learning missing Doppler velocity log beam measurements.

    المؤلفون: Yona, Mor1 (AUTHOR) myona06@campus.haifa.ac.il, Klein, Itzik1 (AUTHOR)

    المصدر: Neural Computing & Applications. Mar2024, Vol. 36 Issue 9, p4947-4958. 12p.

    مصطلحات موضوعية: *VELOCITY, *AUTONOMOUS underwater vehicles, *INERTIAL navigation systems, *OCEAN conditions (Weather)


    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث