يعرض 1 - 10 نتائج من 553 نتيجة بحث عن '"Takahashi, Kuniyuki"', وقت الاستعلام: 0.91s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects

    المؤلفون: Ummadisingu, Avinash, Choi, Jongkeum, Yamane, Koki, Masuda, Shimpei, Fukaya, Naoki, Takahashi, Kuniyuki

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2403.19607Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors

    المؤلفون: Takahashi, Kuniyuki, Masuda, Shimpei, Taniguchi, Tadahiro

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2403.19129Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation

    المؤلفون: Pai, Sameer, Takahashi, Kuniyuki, Masuda, Shimpei, Fukaya, Naoki, Yamane, Koki, Ummadisingu, Avinash

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.16170Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Two-fingered Hand with Gear-type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand

    المؤلفون: Fukaya, Naoki, Ummadisingu, Avinash, Takahashi, Kuniyuki, Maeda, Guilherme, Maeda, Shin-ichi

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.08312Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization

    المؤلفون: Takahashi, Kuniyuki, Taniguchi, Tadahiro

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2301.11538Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid

    المؤلفون: Masuda, Shimpei, Takahashi, Kuniyuki

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2204.03897Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection

    المؤلفون: Ummadisingu, Avinash, Takahashi, Kuniyuki, Fukaya, Naoki

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2203.05187Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Learning-based Collision-free Planning on Arbitrary Optimization Criteria in the Latent Space through cGANs

    المؤلفون: Ando, Tomoki, Iino, Hiroto, Mori, Hiroki, Torishima, Ryota, Takahashi, Kuniyuki, Yamaguchi, Shoichiro, Okanohara, Daisuke, Ogata, Tetsuya

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2202.13062Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Collision-free Path Planning in the Latent Space through cGANs

    المؤلفون: Ando, Tomoki, Mori, Hiroki, Torishima, Ryota, Takahashi, Kuniyuki, Yamaguchi, Shoichiro, Okanohara, Daisuke, Ogata, Tetsuya

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2202.07203Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Target-mass Grasping of Entangled Food using Pre-grasping & Post-grasping

    المؤلفون: Takahashi, Kuniyuki, Fukaya, Naoki, Ummadisingu, Avinash

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 28 December 2021

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2201.00933Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث