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1تقرير
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Urdiales, Cristina, Fernández-Carmona, Manuel, Gómez-de-Gabriel, Jesús M.
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics
الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2311.03232Test
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2تقرير
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Giammarino, Alberto, Lorenzini, Marta, Gandarias, Juan M., Gomez-de-Gabriel, Jesus M., Ajoudani, Arash
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics
الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2109.12038Test
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3دورية أكاديمية
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Gianmarino, Alberto, Lorenzini, Marta, Gandarias, Juan Manuel, Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel, Ajoudani, Arash
مصطلحات موضوعية: Robótica asistencial, Sistemas hombre-máquina, Ancianos dependientes-Efectos de la Automatización, Autómatas, Equilibrio, Robotics, Physical Human-Robot Interaction, Assistive Robotics
العلاقة: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022); Philadelphia (Pensilvania) E.E.U.U.; 23-27 mayo 2022; F.J. Ruiz-Ruiz, A. Giammarino, M. Lorenzini, J.M. Gandarias, J.M. Gomez-de-Gabriel and A. Ajoudani. (2022, May). Improving Standing Balance Performance through the Assistance of a Mobile Collaborative Robot. In 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE.; https://hdl.handle.net/10630/24464Test
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4دورية أكاديمية
مصطلحات موضوعية: Autómatas, Physical human–robot interaction, Underactuated grippers, Kinodynamic finger model, Proprioceptive force sensing, Interaction force calculation
العلاقة: Ruiz-Ruiz FJ, Urdiales C, Gómez-de-Gabriel JM. Estimation of the Interaction Forces in a Compliant pHRI Gripper. Machines. 2022; 10(12):1128. https://doi.org/10.3390/machines10121128Test; https://hdl.handle.net/10630/25921Test; https://doi.org/10.3390/machines10121128Test
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5دورية أكاديمية
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Gandarias, Juan M., Pastor, Francisco, Gomez-De-Gabriel, Jesus M.
المساهمون: Spanish Projects, University of Málaga
المصدر: IEEE Access ; volume 9, page 48313-48324 ; ISSN 2169-3536
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/access.2021.3067108Test
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6287639/9312710/09381204.pdf?arnumber=9381204Test -
6مؤتمر
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Gandarias, Juan Manuel, Muñoz-Ramírez, Antonio José, García-Cerezo, Alfonso José, Pastor-Martín, Francisco, Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
مصطلحات موضوعية: Enfermos-Monitorización, Rescate, Robótica
العلاقة: Jornadas de Automática de la CEA, 2018; Badajoz, España; 5-9-2018; https://hdl.handle.net/10630/16475Test
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7مؤتمر
المؤلفون: Ruiz Ruiz, Francisco J., Gandarias, Juan M., Muñoz Ramírez, Antonio J., García Cerezo, Alfonso José, Pastor Martín, Francisco, Gómez de Gabriel, Jesús M.
المساهمون: Universidad de Málaga
مصطلحات موضوعية: Robótica de rescate, Monitorización de víctimas, Internet de las cosas, Impresión 3D, Rescue robotics, Monitoring, Internet of things, 3D printing, 3311.01 Tecnología de la Automatización, 3304.12 Dispositivos de Control, 3313.24 Maquinaria de Impresión y Reproducción, 3304.13 Dispositivos de Transmisión de Datos
وصف الملف: 8 p.; application/pdf
العلاقة: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018; http://hdl.handle.net/10662/8354Test; Ruiz Ruiz, F.J., Gandarias, J.M., Muñoz Ramírez, A.J., García Cerezo, A.J., Pastor Martín, F. y Gómez de Gabriel, J.M. 2018. Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 379-386. ISBN 978-84-09-044460-3
الإتاحة: http://hdl.handle.net/10662/8354Test
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8مؤتمر
المؤلفون: Ruiz-Ruiz, Francisco J., Gandarias, Juan M., Muñoz-Ramírez, Antonio J., García-Cerezo, Alfonso J., Pastor, Francisco, Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
مصطلحات موضوعية: Robótica de rescate, Monitorización de víctimas, Internet de las Cosas, Impresión 3D, Rescue robotics, Monitoring, Internet of things, 3D printing
العلاقة: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0379Test; Ruiz-Ruiz, F. J., Gandarias, J. M., Muñoz-Ramírez, A. J., García-Cerezo, A. J., Pastor, F., Gómez-de-Gabriel, J. M. Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.379-386). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0379Test DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565Test; http://hdl.handle.net/2183/25060Test
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9مؤتمر
المؤلفون: Ruiz Ruiz, Francisco J., Gandarias, Juan M., Muñoz Ramírez, Antonio J., García Cerezo, Alfonso José, Pastor Martín, Francisco, Gómez de Gabriel, Jesús M.
المصدر: Ruiz Ruiz, F.J., Gandarias, J.M., Muñoz Ramírez, A.J., García Cerezo, A.J., Pastor Martín, F. y Gómez de Gabriel, J.M. 2018. Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 379-386. ISBN 978-84-09-044460-3
العلاقة: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018
الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10662/8354Test
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10دورية أكاديمية
المؤلفون: Pastor, Francisco, Ruiz-Ruiz, Francisco J., Gomez-de-Gabriel, Jesus M., Garcia-Cerezo, Alfonso J.
المساهمون: University of Málaga, Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Gobierno de España
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters ; volume 7, issue 4, page 11871-11878 ; ISSN 2377-3766 2377-3774
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3208349Test
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9831196/09896939.pdf?arnumber=9896939Test
