المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/689904Test

المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/688341Test

المؤلفون: Guerrero Font, Eric

المساهمون: University/Department: Universitat de les Illes Balears. Doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions

مرشدي الرسالة: Oliver Codina, Gabriel

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robótica, Exploración, Inteligencia artificial, Posidonia, Visión por computador, Navegación, Robótica Submarina e Inteligencia Artificial

الوقت: 621.3

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/688668Test

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

مرشدي الرسالة: Sanz Valero, Pedro J., Menezes, Paulo

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, User interface, Human-Robot Interaction, Multimodal interface, Control architecture, Robótica submarina, Interfaz de usuario, Interacción hombre-robot, Interfaz multimodal, Arquitectura de control, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/673030Test

المؤلفون: Vidal Garcia, Eduard

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, View planning, Visualització, Visualización, Motion planning, Planificació del moviment, Planificación del movimiento, Exploration, Exploració, Exploración, Autonomous underwater robots, Robots autònoms submarins, Robots autónomos submarinos, Mapping, Mapeig, Mapeo

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/668814Test

المؤلفون: Youakim Isaac, Dina Nagui

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, Autonomous underwater vehicles, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Intervention AUV, Intervenció submarina, Intervención submarina, Motion planning, Planificació de moviment, Planificación de movimiento, Search based planning, Planificació basada en la cerca, Planificación basada en la búsqueda, Unknown environment, Entorn desconegut, Entorno desconocido, Mobile manipulation, Manipulació mòbil, Manipulación móvil

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/667910Test

المؤلفون: Palomer Vila, Albert

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep, Ribas Romagós, David

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, Laser scanning, Escanneig làser, Escaneo láser, Sonar mapping, Mapeig per sonar, Mapeo por sonar, Laser triangulation, Triangulació làser, Triangulación láser, Kalman filter, Filtre Kalman, Filtro Kalman, 3D perception, Percepció 3D, Percepción 3D

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/665536Test

المؤلفون: Bosch Alay, Josep

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: Ridao Rodríguez, Pere, Grácias, Nuno Ricardo Estrela

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater vision, Visió submarina, Visión submarina, Underwater cameras, Càmeres submarines, Cámaras submarinas, Computer vision, Visió per ordinador, Visión por ordenador, Omnidirectional images, Imatges omnidireccionals, Imágenes omnidireccionales

الوقت: 621.3

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/664260Test

المؤلفون: Fornas García, David

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

مرشدي الرسالة: Cervera Mateu, Enric, Sanz Valero, Pedro José

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robótica Submarina, Visión Artifical, Estimación, Manipulación Robótica, Reconstrucción 3D, HRI, Enginyeria, indústria i construcció

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/665797Test

المؤلفون: Pérez Soler, Javier

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors

مرشدي الرسالة: Sanz Valero, Pedro, Marín Prades, Raúl

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robótica submarina, Benchmarking, Dehazing, Aprendizaje automático, Simulación de robots, Visibilidad submarina, Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (TIC)

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/432778Test