-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Alberto Mendez, Adrian Prados, Elisabeth Menendez, Ramon Barber
المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 92098-92119 (2024)
مصطلحات موضوعية: Rearrangement task, robot perception, instance segmentation, diffusion model, prompt generation, learning from demonstration, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Alicia Mora, Adrian Prados, Alberto Mendez, Gonzalo Espinoza, Pavel Gonzalez, Blanca Lopez, Victor Muñoz, Luis Moreno, Santiago Garrido, Ramon Barber
المصدر: Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
مصطلحات موضوعية: elderly care, assistive robotics, physical assistance, social navigation, learning from demonstrations, environment perception, Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry, RC321-571
وصف الملف: electronic resource
العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2024.1337608/fullTest; https://doaj.org/toc/1662-5218Test
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Alicia Mora, Adrian Prados, Pavel Gonzalez, Luis Moreno, Ramon Barber
المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 23517-23530 (2023)
مصطلحات موضوعية: Intensity, laser scan, occupancy grid map, reflection, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديميةDeployment of Model-Based-Design-Adaptive Controllers for Monitoring and Control Mechatronic Devices
المصدر: Applied Sciences, Vol 13, Iss 22, p 12432 (2023)
مصطلحات موضوعية: model-based design, adaptive controller, embedded controller, mechatronics control, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Alejandro Valdezate, Rafael Capilla, Jonathan Crespo, Ramon Barber
المصدر: IEEE Access, Vol 10, Pp 52525-52536 (2022)
مصطلحات موضوعية: Software variability, runtime variability, dynamic software product lines, feature model, context features, reconfiguration, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Alicia Mora, Adrian Prados, Alberto Mendez, Ramon Barber, Santiago Garrido
المصدر: Sensors, Vol 22, Iss 22, p 8728 (2022)
مصطلحات موضوعية: sensor fusion, social navigation, multi-layer map, fast marching square, mixture Gaussian model, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Pavel Gonzalez, Alicia Mora, Santiago Garrido, Ramon Barber, Luis Moreno
المصدر: Sensors, Vol 22, Iss 10, p 3690 (2022)
مصطلحات موضوعية: LiDAR odometry, scan matching, SLAM, scene segmentation, topological, Harmony Search, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المصدر: Applied Sciences, Vol 10, Iss 2, p 497 (2020)
مصطلحات موضوعية: semantic information, reasoning, mobile robots, ontologies, path planning, cognitive robotics, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Clara Gomez, Alejandra C. Hernandez, Ramon Barber
المصدر: Sensors, Vol 19, Iss 20, p 4595 (2019)
مصطلحات موضوعية: robot exploration, frontier-based exploration, indoor environments, loop closure, mobile robot navigation, topological map, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Carlos Astua, Ramon Barber, Jonathan Crespo, Alberto Jardon
المصدر: Sensors, Vol 14, Iss 4, Pp 6734-6757 (2014)
مصطلحات موضوعية: mobile robots, semantic navigation, object detection, contour detection, descriptor detection, image correlation, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource