المؤلفون: García Fidalgo, Emilio

المساهمون: University/Department: Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica

مرشدي الرسالة: Ortiz Rodríguez, Alberto

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Place Recognition, Loop Closure, Mapping, Localization, Mosaicing, Bag-of-Words, Enginyeria de Sistemes, Comunicació Industrial i Robòtica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/399587Test

المؤلفون: Wenjian Gan, Yang Zhou, Xiaofei Hu, Luying Zhao, Gaoshuang Huang, Chenglong Zhang

المصدر: Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-13 (2024)

مصطلحات موضوعية: Convolutional MLP, Multiscale information, Orthogonal projection decomposition, Enhanced spatial attention, Visual place recognition, Medicine, Science

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://doaj.org/toc/2045-2322Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/d944ac2a7b3a41368a30d462471b2592Test

المؤلفون: Amit Efraim, Joseph M. Francos

المصدر: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Vol 2024, Iss 1, Pp 1-25 (2024)

مصطلحات موضوعية: Point clouds, Navigation, Registration, Place recognition, Telecommunication, TK5101-6720, Electronics, TK7800-8360

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://doaj.org/toc/1687-6180Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/fae351d5e65e46a4a7849e120e4a5455Test

المؤلفون: Riccardo Zaccone, Gabriele Berton, Carlo Masone

المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)

مصطلحات موضوعية: visual place recognition, visual geolocalization, distributed learning, image retrieval, deep learning, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2024.1386464/fullTest; https://doaj.org/toc/2296-9144Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/2be6eaf0a502444b922e48ab06dd62c5Test

المؤلفون: Yanjiang Yi, Chuanmao Fu, Weizhe Zhang, Hongbo Wang

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 65192-65201 (2024)

مصطلحات موضوعية: Simultaneous localization and mapping (SLAM), point cloud place recognition, loop detection, deep learning, relocalization, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10516439Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/054210040f694c8c886e500b00eeda17Test

المؤلفون: Nattee Niparnan, Sukhum Sattaratnamai, Attawith Sudsang

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 59589-59597 (2024)

مصطلحات موضوعية: Mobile robots, robot localization, visual place recognition, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10508378Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/2a79695759ed4570ad4ecf1947eec9faTest

المؤلفون: Ilia Semenkov, Aleksei Karpov, Andrey V. Savchenko, Ilya Makarov

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 5163-5176 (2024)

مصطلحات موضوعية: Visual place recognition, image retrieval, inpainting, semantic segmentation, monocular depth estimation, NetVLAD, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://ieeexplore.ieee.org/document/10380584Test/; https://doaj.org/toc/2169-3536Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/bab5749eda7e4290b768a580b0f6acb3Test

المؤلفون: Tomoya Ohta, Kanji Tanaka, Ryogo Yamamoto

المصدر: ICT Express, Vol 9, Iss 6, Pp 995-1000 (2023)

مصطلحات موضوعية: Visual robot place recognition, Scene graph descriptor, Graph convnet, Knowledge transfer, Information technology, T58.5-58.64

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405959522001618Test; https://doaj.org/toc/2405-9595Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/c5b5aea522a342fdacf2cc140f91afd6Test

المؤلفون: Haidong Xu, Shumei Yu, Rongchuan Sun, Lining Sun

المصدر: Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 1, Pp 1265-1281 (2023)

مصطلحات موضوعية: Pulse coupled neural network, Continuous attractor neural network, Bionic visual navigation, Visual place recognition, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95, Information technology, T58.5-58.64

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://doaj.org/toc/2199-4536Test; https://doaj.org/toc/2198-6053Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/0a8202344ad7457c9ff514f30d4166d2Test

المؤلفون: Linqiu Gui, Chunnian Zeng, Jie Luo, Xu Yang

المصدر: Sensors, Vol 24, Iss 11, p 3611 (2024)

مصطلحات موضوعية: place recognition, global descriptor, hidden Markov model, Chemical technology, TP1-1185

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.mdpi.com/1424-8220/24/11/3611Test; https://doaj.org/toc/1424-8220Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/e646bd618ebb4b32a5b16109407fb7dbTest