المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Degree of freedom, Virtual human hand, Wrist, 29 degrees of freedom (DOF), Biomecànica -- Simulació per ordinador, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

العلاقة: https://pubs.lib.uiowa.edu/dhm/article/id/31766Test/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114819GB-I00/ES/CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES /; Peña-Pitarch, E. Wrist model for the whole human hand. A: International Digital Human Modeling Symposium. "Proceedings of the 7th International Digital Human Modeling Symposium (DHM 2022), August 29-30, 2022, Iowa City, Iowa, USA". 2022, vol. 7, p. 1-8. DOI 10.17077/dhm.31766.; http://hdl.handle.net/2117/374661Test

الإتاحة: https://doi.org/10.17077/dhm.31766Test
http://hdl.handle.net/2117/374661Test

المؤلفون: Padilla Magaña, Jesús Fernando, Peña Pitarch, Esteve, Sánchez Suarez, Isahi, Ticó Falguera, Neus

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica, Transient ischemic attack, Medical rehabilitation, Hand, Stroke, Rehabilitation, Finger joints, Data glove, Atac isquèmic transitori, Rehabilitació mèdica, Mans

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/10/3604Test; Padilla-Magana, J. [et al.]. Quantitative assessment of hand function in healthy subjects and post-stroke patients with the action research arm test. "Sensors (Switzerland)", 10 Maig 2022, vol. 22, núm. 10, article 3604.; http://hdl.handle.net/2117/369117Test

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s22103604Test
http://hdl.handle.net/2117/369117Test

المؤلفون: Padilla Magaña, Jesús Fernando, Peña Pitarch, Esteve

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica, Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina, Machine learning, Cerebrovascular disease -- Patients -- Rehabilitation, Hand motion, Stroke, Classification, Borderline-SMOTE, Finger joints, Aprenentatge automàtic, Malalties cerebrovasculars -- Pacients -- Rehabilitació

وصف الملف: 17 p.; application/pdf

العلاقة: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9078Test; Padilla-Magana, J.; Peña-Pitarch, E. Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion. "Sensors (Basel, Switzerland)", 1 Desembre 2022, vol. 22, núm. 23, article 9078, p. 1-17.; http://hdl.handle.net/2117/379651Test

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s22239078Test
http://hdl.handle.net/2117/379651Test

المؤلفون: Padilla Magaña, Jesús Fernando, Peña Pitarch, Esteve, Sánchez Suarez, Isahi, Ticó Falguera, Neus

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica, Hand -- Wounds and injuries, Medical rehabilitation, Detectors, Finger joints, Flexion angle, Fingertip force, Action research arm test, Hand, Mans -- Ferides i lesions, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/9/3276Test; Padilla-Magana, J. [et al.]. Hand motion analysis during the execution of the action research arm test using multiple sensors. "Sensors", 1 Maig 2022, vol. 22, núm. 9, p. 3276:1-3276:20.; http://hdl.handle.net/2117/367109Test

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s22093276Test
http://hdl.handle.net/2117/367109Test

المؤلفون: Padilla Magaña, Jesús Fernando, Peña Pitarch, Esteve, Sánchez Suarez, Isahi, Ticó Falguera, Neus

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica, Biomechanics, Hand, Leap motion, Biomecánica, Rehabilitación, Biomecànica, Mans

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Padilla-Magana, J. [et al.]. Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion. A: Congreso Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación. "Memorias 16 Congreso Nacional de Ciencia Tecnologia e Innovacion". 2021; http://hdl.handle.net/2117/375136Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/375136Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Puig de la Bellacasa, Inmaculada, Padilla Magaña, Jesús Fernando, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Kinematics, Degree of freedom, Human hand, Wrist, 29 DOF, Forward and inverse kinematics, Biomecànica -- Simulació per ordinador, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Cinemàtica

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

العلاقة: https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-79763-8Test; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R; Peña-Pitarch, E. [et al.]. Virtual human hand: wrist movements. A: "Advances in simulation and digital human modeling: proceedings of the AHFE 2021 Virtual Conferences on Human Factors and Simulation, and Digital Human Modeling and Applied Optimization, July 25-29, 2021, USA". Berlín: Springer, 2021, p. 304-311.; http://hdl.handle.net/2117/354018Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-3-030-79763-8_37Test
http://hdl.handle.net/2117/354018Test

المؤلفون: Alcelay Larrión, José Ignacio, Peña Pitarch, Esteve, Al Omar Mesnaoui, Anas

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials, Steel -- Compression testing, Steel -- Hot working, Compression test, Dynamic recrystallization, Flow instability, Hot deformation, Processing maps, Acer, Assaigs de materials

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

العلاقة: info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R; Alcelay, J.I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar. Hot working behaviour and processing maps of duplex cast steel. "International journal of materials research", 28 Juliol 2021, vol. 112, núm. 7, p. 518-526.; http://hdl.handle.net/2117/361526Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1515/ijmr-2021-8242Test
http://hdl.handle.net/2117/361526Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Ng Yin Kwee, Eddie

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica, Biomechanics, Biomecànica

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Peña-Pitarch, E.; Ng Yin Kwee, E. Preface: a special selection on biomechanical applications in medical science - Part II. "Journal of mechanics in medicine and biology", 25 October 2021, vol. 21, núm. 10, p. 2102003: 1-2102003: 7.; http://hdl.handle.net/2117/360418Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1142/S0219519421020036Test
http://hdl.handle.net/2117/360418Test

المؤلفون: Alcelay Larrión, José Ignacio, Al Omar Mesnaoui, Anas, Peña Pitarch, Esteve, Català Calderon, Pau

مصطلحات موضوعية: Maquinària, Dinàmica de la -- Problemes, exercicis, etc, Machinery, Dynamics of -- Problems, exercises, etc, Enginyeria mecànica::Mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Machinery, Kinematics of -- Problems, exercises, etc, Maquinària, Cinemàtica de la -- Problemes, exercicis, etc

وصف الملف: 1 recurs en línia (263 pàgines); application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::f9052288bd7ad58aeae309dc4abe7812Test
https://hdl.handle.net/2117/388501Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio, Vives i Costa, Jordi

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Recursos Naturals i Medi Ambient, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Human hand, Grasping, Force closure, Fingertip force, Biomecànica, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

العلاقة: http://www.springer.com/series/11156Test; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2013-40882-P; Peña-Pitarch, E. [et al.]. Virtual human hand: grasps and fingertip deformation. A: "Advances in Additive Manufacturing, Modeling Systems and 3D Prototyping: proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Additive Manufacturing, Modeling Systems and 3D Prototyping, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA". Berlín: Springer, 2019, p. 484-492.; http://hdl.handle.net/2117/170698Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20216-3_45Test
http://hdl.handle.net/2117/170698Test