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1دورية أكاديمية
المؤلفون: Li, Ziyou, Zhu, Ni, Renaudin, Valérie
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel
المصدر: ISSN: 2832-7322.
مصطلحات موضوعية: GNSS, GNSS carrier phase, Urban/indoor pedestrian navigation, Complex environment, pedestrian dead reckoning, Navigation Inertielle, [SPI]Engineering Sciences [physics]
العلاقة: hal-04590001; https://hal.science/hal-04590001Test; https://hal.science/hal-04590001/documentTest; https://hal.science/hal-04590001/file/_IEEE_JISPIN__REVISED_Extension_LIGHT_PDR_FINAL.pdfTest
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/JISPIN.2024.3397229Test
https://hal.science/hal-04590001Test
https://hal.science/hal-04590001/documentTest
https://hal.science/hal-04590001/file/_IEEE_JISPIN__REVISED_Extension_LIGHT_PDR_FINAL.pdfTest -
2مؤتمر
المؤلفون: Chahbazian, Clément, Dahia, Karim, Merlinge, Nicolas, Winter-Bonnet, Bénédicte, Blanc, Aurélien, Musso, Christian
المساهمون: DTIS, ONERA, Université Paris Saclay Palaiseau, ONERA-Université Paris-Saclay, MBDA France Le Plessis Robinson, DOTA, ONERA, Université Paris Saclay Palaiseau
المصدر: GRETSI 2022 ; https://hal.science/hal-03878962Test ; GRETSI 2022, Sep 2022, Nancy, France
مصطلحات موضوعية: FILTRAGE PARTICULAIRE, GROUPES DE LIE, NAVIGATION INERTIELLE, [SPI]Engineering Sciences [physics], [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], [PHYS]Physics [physics]
العلاقة: hal-03878962; https://hal.science/hal-03878962Test; https://hal.science/hal-03878962/documentTest; https://hal.science/hal-03878962/file/DTIS22179.pdfTest
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3مؤتمر
المساهمون: DTIS, ONERA, Université Paris Saclay Palaiseau, ONERA-Université Paris-Saclay, Naval Group, Méthodes avancées d’apprentissage statistique et de contrôle (ASTRAL), Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Naval Group
المصدر: ACC 2021 - American Control Conference ; https://hal.science/hal-03248265Test ; ACC 2021 - American Control Conference, May 2021, New Orleans / Virtual, United States
مصطلحات موضوعية: Particle filter, UUV, Navigation inertielle, Bathymetry, [SPI]Engineering Sciences [physics], [CHIM]Chemical Sciences, [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], [PHYS]Physics [physics]
جغرافية الموضوع: New Orleans / Virtual, United States
العلاقة: hal-03248265; https://hal.science/hal-03248265Test; https://hal.science/hal-03248265/documentTest; https://hal.science/hal-03248265/file/DTIS21125.pdfTest
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4مؤتمر
المساهمون: DTIS, ONERA, Université Paris Saclay Palaiseau, ONERA-Université Paris-Saclay, Naval Group, Méthodes avancées d’apprentissage statistique et de contrôle (ASTRAL), Institut de Mathématiques de Bordeaux (IMB), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Université de Bordeaux (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Naval Group
المصدر: Fusion 2021 - 24th International Conference on Information Fusion ; https://hal.science/hal-03525920Test ; Fusion 2021 - 24th International Conference on Information Fusion, Nov 2021, Sun City, South Africa
مصطلحات موضوعية: Filtrage particulaire, Navigation inertielle, Bathymétrie, Gravimétrie, [SPI]Engineering Sciences [physics], [MATH]Mathematics [math], [INFO]Computer Science [cs], [PHYS]Physics [physics]
جغرافية الموضوع: Sun City, South Africa
العلاقة: hal-03525920; https://hal.science/hal-03525920Test; https://hal.science/hal-03525920/documentTest; https://hal.science/hal-03525920/file/DTIS21183.pdfTest
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5دورية أكاديمية
المؤلفون: Perul, Johan, Renaudin, Valérie
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel
المصدر: ISSN: 1530-437X ; IEEE Sensors Journal ; https://hal.science/hal-03252174Test ; IEEE Sensors Journal, 2021, 8p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3086004⟩.
مصطلحات موضوعية: GNSS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM, VELO, BICYCLES, SENSORS, CAPTEUR, WHEELS, ROUE, LOCATION AWARENESS, SENSIBILISATION A L&apos, EMPLACEMENT, RECEIVERS, RECEPTEURS, URBAN AREAS, ZONE URBAINE, NAVIGATION INERTIELLE, NAVIGATION A L&apos, ESTIME, DEAD RECKONING, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, BICYCLETTE, RECEPTEUR, [SPI]Engineering Sciences [physics]
العلاقة: hal-03252174; https://hal.science/hal-03252174Test; https://hal.science/hal-03252174/documentTest; https://hal.science/hal-03252174/file/doc00032930.pdfTest
الإتاحة: https://doi.org/10.1109/JSEN.2021.3086004Test
https://hal.science/hal-03252174Test
https://hal.science/hal-03252174/documentTest
https://hal.science/hal-03252174/file/doc00032930.pdfTest -
6
المساهمون: National Research Council of Canada
مصطلحات موضوعية: quadrotor, adaptive instructional system, préservation de la vie privée, continuum, programmation génétique, IDS, photogrammetry, MLP, adversarial machine learning, computer vision, intentionality, stress, glace de mer, advanced driver assistance systems, apprentissage machine, inspection, VTOL, graphs, instrumentation, robotics, response, federated learning, origin destination, simulation, consensus protocols, place recognition, représentation neuronale, climate change, machine learning, modélisation de la fiabilité des accidents, surveillance, photogrammétrie, safety, vision, apprentissage profond, soil temperature, social media, neural representation, gaze, segmentation sémantique aérienne, deep-learning, gaze-tracker, strain, routage, regard, data-acquisition, rail, similarity, méta-heuristique, province géologique esclaves, convolution neural networks, robotique aérienne, adaptation du domaine, IA, preuve de livraison, LTPP, systèmes avancés d’aide à la conduite, apprentissage par renforcement profond, détection, meta-heuristic, ADAS, truck, aerial-semantic-segmentation, fingerprinting, réputation, modelage, dynamique, internet des véhicules, vehicle routing problem, combinatorial optimization, protocoles de consensus, hazards, blockchain, perceptron multicouche, apprentissage automatique contradictoire, aerial robots haptics, portable, aerial manipulation systems, détecter et éviter, sécurité, pavement, deep-reinforcement-learning, route recommendation system, apprentissage par renforcement, résilience, VRP, multi-layer perceptron, optimisation combinatoire, problème d’itinéraire du véhicule, instrumentation de chaussée, unsupervised-adversarial-domain-adaptation, vision par ordinateur, crashes, SLZ, localisation et cartographie simultanées, traffic, changement climatique, téléopération, résilient, 3D-reconstruction, marche aléatoire, intelligent transportation systems, informatique hyperdimensionnelle, robots aériens haptique, artificial intelligence, internet des objets, système d’information météo-route, drone localization, réalité augmentée, regression, UAS, profiling, CNN, drayage operations, dernier kilomètre, multi-agents, UAV, accidents, FL, unmanned aircraft vehicle, aerial autonomy dataset, last mile, systèmes de navigation inertielle visuelle, intelligence artificielle, cross-calibration, haptics, données synthétiques, température, problème d’itinéraire du véhicule dépendant du temps de déplacement multiple, optimisation des chemins d’arpentage LTE, décollage et atterrissage verticaux, prédiction, continu, détection de nouveauté, visual inertial navigation systems, pavement instrumentation, chaos-engineering, logistics, segmentation, menaces persistantes avancées, temperature, genetic-programming, détection de défauts de béton, synthetic data, long-term pavement performance, railway, instability, monitoring, spatial semantic pointers, statistical learning, DRL, régression, système de transport intelligent, network, advanced persistent threats, unmanned aircraft system, trafic, réseaux de neurones à convolution, RWIS, real option analysis, detection, acquisition de données, localisation de drones, performance à long terme de la chaussée, sensors, distributed fiber optic sensors, AML, système d’enseignement adaptatif, digital twin, slave geological province, extreme-weather, quadrirotor, similitude, véhicule d’aéronef sans pilote, stéréo, MTTDVRP, feature tracking, trucking, ingénierie du chaos, filtrer, GIS, sea ice, zones d’atterrissage sécuritaires, suivi du regard, classification, routing, intrusion detection systems, protatif, vertical take-off and landing, SLAM, opérations de transport, camionnage, calibrage croisé, logistique, multi-trip time-dependent vehicle routing problem, LSTM, chaîne de blocs, hyperdimensional computing, surveillance en temps réel, IoT, ant colony optimization, IoV, domain adaptation, firefighter training dangerous-goods, capteurs à fibre optique distribués, provenance, analyse des options réelles, robotique, view-planning, crash reliability modelling, sequence-to-sequence, detect & avoid, resilience, prévision du trafic des camions, apprentissage fédéré, instabilité, time series classification, haptique, malware, apprentissage statistique, augmented reality, AL, camion, AI, SSPs, manipulation, reconnaissance du lieu, semantic, transport de marchandises, APT, safe landing zones, adaptation non supervisée de domaine contradictoire, détection de déformation, système de recommandation d’itinéraire, novelty detection, AR, fusion, aerial robotics, multi-agent, privacy preserving, continuous, expédition de foule, séquence à séquence, détection d’objets, systèmes de manipulation aérienne, POD, geographic information system, grain, profilage, suivi des fonctionnalités, road weather information system, détection de zone d’atterrissage, chaussée, landing zone detection, deformation detection, object detection, reputation, dynamics, real-time monitoring, path optimization LTE surveying, crowd shipping, intentionnalité, concrete defect detection, ensemble de données sur l’autonomie aérienne, VINS, resilient, apprentissage supervisé, simultaneous localization and mapping, Internet of things, reinforcement learning, long short term memory, optimisation des colonies de fourmis, risques, chemin de fer, pointeurs sémantiques spatiaux, système d’aéronef sans pilote, freight, Internet of vehicules, supervised learning, conditions météorologiques extrêmes, modelling, destination d’origine, random walk, formation des pompiers sur les marchandises dangereuses, température du sol, Sim2real, augmentation, empreintes digitales, teleoperation, système d’information géographique, sémantique, planification de la vue, médias sociaux, DFOS, ACO, volume, proof of delivery, mémoire à long terme, stereo, prediction, ML, réseau, truck traffic prediction, capteurs, systèmes de détection d’intrusion, réponse, graphiques, jumeau numérique, SGP, classification des séries chronologiques, ITS
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f524d59eb50292d234b69896a0a2f99dTest
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7مؤتمر
المساهمون: SYSNAV, DTIS, ONERA, Université Paris Saclay (COmUE) Palaiseau, ONERA-Université Paris Saclay (COmUE)
المصدر: IEEE CDC 2019 ; https://hal.science/hal-02502615Test ; IEEE CDC 2019, Dec 2019, NICE, France
مصطلحات موضوعية: VISUAL-INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS (VINS), MSCKF, ERROR-STATE KALMAN FILTER, NAVIGATION INERTIELLE, VISION PAR ORDINATEUR, OBSERVABILITE, [SPI]Engineering Sciences [physics], [PHYS]Physics [physics], [MATH]Mathematics [math], [INFO]Computer Science [cs]
الوقت: NICE, France
العلاقة: hal-02502615; https://hal.science/hal-02502615Test; https://hal.science/hal-02502615/documentTest; https://hal.science/hal-02502615/file/DTIS19051.1581522643_preprint.pdfTest
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8
المؤلفون: Yacouba Kone, Ni Zhu, Valérie Renaudin
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel
المصدر: IEEE Sensors Journal
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 9 p. ⟨10.1109/JSEN.2021.3099860⟩مصطلحات موضوعية: Computer science, ZERO-VELOCITY DETECTION, LEGGED LOCOMOTION, 01 natural sciences, Field (computer science), EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, [SPI]Engineering Sciences [physics], Velocity Moments, ZERO VELOCITY UPDATE, SENSORS, UNITE DE MESURE INERTIELLE (IMU), Instrumentation, CHAUSSURES, ESSAI EN MILIEU OUVERT, Detector, Zero (complex analysis), LOCOMOTION SUR PIED, UNITE DE MESURE, PEDESTRIAN NAVIGATION, SITES D&apos, NAVIGATION, MACHINE LEARNING, Algorithm, OPEN AREA TEST SITES, FEATURE EXTRACTION, FOOT, CAPTEURS, ESSAI, Computation, AUTOMATIQUE, DETECTION DE LA VITESSE NULLE, INERTIAL SENSORS, APPRENTISSAGE, FOOTWEAR, DISPOSITIFS DE POSITIONNEMENT MONTES SUR LE PIED, PIETON, Set (abstract data type), MISE A JOUR DE LA VITESSE NULLE, Inertial measurement unit, NAVIGATION PEDESTRE, PIED, CAPTEUR, Electrical and Electronic Engineering, CAPTEURS INERTIELS, APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE, Propagation of uncertainty, FOOT-MOUNTED POSITIONING DEVICES, NAVIGATION INERTIELLE, 010401 analytical chemistry, CAPTEUR INERTIEL, 0104 chemical sciences, INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU)
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ecdc9061942281f02bb0057025c4978cTest
https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3099860Test -
9دورية أكاديمية
المساهمون: SYSNAV, ONERA - The French Aerospace Lab Palaiseau, ONERA-Université Paris Saclay (COmUE)
المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal.science/hal-01857726Test ; Sensors, 2017, 17 (12), pp.2795. ⟨10.3390/s17122795⟩.
مصطلحات موضوعية: VISION-BASED NAVIGATION, MAGNETO-INERTIAL DEAD RECKONING (MI-DR), VISUAL-INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS (VINS), MSCKF, ERROR-STATE KALMAN FILTER, IMU NAVIGATION, NAVIGATION INERTIELLE, VISION PAR ORDINATEUR, [INFO.INFO-DB]Computer Science [cs]/Databases [cs.DB]
العلاقة: hal-01857726; https://hal.science/hal-01857726Test; https://hal.science/hal-01857726/documentTest; https://hal.science/hal-01857726/file/DTIS18116.1526316145.pdfTest
الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s17122795Test
https://hal.science/hal-01857726Test
https://hal.science/hal-01857726/documentTest
https://hal.science/hal-01857726/file/DTIS18116.1526316145.pdfTest -
10
المؤلفون: Bernard, Jeanne
المساهمون: STAR, ABES
مصطلحات موضوعية: Navigation inertielle, [PHYS.COND.CM-GEN] Physics [physics]/Condensed Matter [cond-mat]/Other [cond-mat.other], Matter-Waves, Transitions Raman stimulées, Ondes de matière, Cold atoms, Atomes froids, Atom interferometry, Inertial navigation, Stimulated Raman transitions, Capteur inertiel, Interférométrie atomique, Inertial sensor
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::adb0076f301a2872eb557719261b3054Test
https://theses.hal.science/tel-03917924Test
