المؤلفون: Das, Pragna

المساهمون: University/Department: Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics

مرشدي الرسالة: Ribas i Xirgo, Lluís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Sistemes multi-robot, Sistemas multirobot, Multi-robot systems, Transport eficient, Transporte eficiente, Efficient transportation, Intel·ligència col·lectiva, Inteligencia colectiva, Collective intelligence, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/650337Test

المؤلفون: Chen, Yimei, Wang, Yixin, Li, Baoquan, Kamiya, Tohru

المصدر: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 4, pp. 607-616.

الوصول الحر: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-12-2023-0337Test

المؤلفون: Jan REITZ, Jürgen ROßMANN

المصدر: Sensors & Transducers, Vol 265, Iss 2, Pp 56-63 (2024)

مصطلحات موضوعية: simulation, multi-robot systems, wireless networks, software-in-the-loop, autonomous transport vehicles., Technology (General), T1-995

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://sensorsportal.com/HTML/DIGEST/may_2024/Vol_265/p_3333.pdfTest; https://doaj.org/toc/2306-8515Test; https://doaj.org/toc/1726-5479Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/8a95baf3ce2440fc9ac60fb8d7986b80Test

المؤلفون: Chaile Alfaro, Ismael Fabricio

المساهمون: University/Department: Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics

مرشدي الرسالة: Ribas Xirgo, Lluís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Simulació i control de sistemes industrials, Simulación y control de sistemas industriales, Simulation and control of industrial systems, Sistemes multi-agent, Ssistemas multi-agentes, Multi-agent systems, Sistemes multi-robot, Sistemas multi-robots, Multi-robot systems, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/384007Test

المؤلفون: Verginis, Christos K., Kantaros, Yiannis, Dimarogonas, Dimos V.

المصدر: Robotics and Autonomous Systems. 174

مصطلحات موضوعية: Multi-robot systems, Temporal logics, Motion planning, Action planning, Adaptive control

وصف الملف: electronic

الوصول الحر: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-526171Test
https://doi.org/10.1016/jTest.robot.2024.104646
https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:1850409/FULLTEXT01.pdfTest

المؤلفون: Bai, Yifan

المساهمون: Nikolakopoulos, George, Westerlund, Tomi

المصدر: Licentiate thesis / Luleå University of Technology.

مصطلحات موضوعية: Autonomous robots, Multi-robot systems, Task assignment, Multi-agent path-finding, Robotics and Artificial Intelligence, Robotik och artificiell intelligens

وصف الملف: electronic

الوصول الحر: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-103895Test
https://ltu.diva-portal.org/smash/get/diva2:1830585/FULLTEXT01.pdfTest

المؤلفون: Tony X. Lin, Jia Guo, Said Al‐Abri, Fumin Zhang

المصدر: IET Cyber-systems and Robotics, Vol 6, Iss 2, Pp n/a-n/a (2024)

مصطلحات موضوعية: environment sensing, multi‐robot systems, Cybernetics, Q300-390, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://doaj.org/toc/2631-6315Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/e28dffccf5db43edb4835854dbf6e7cbTest

المؤلفون: Roberto Casadei, Lukas Esterle, Rose Gamble, Paul Harvey, Elizabeth F. Wanner

المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)

مصطلحات موضوعية: cyber-physical collectives, swarm intelligence, collective intelligence, multi-robot systems, multi-agent systems, complex adaptive systems, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2024.1407421/fullTest; https://doaj.org/toc/2296-9144Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/97e30fa47d6a4f998d68fe6f7518f7ebTest

المؤلفون: Nguyen, Binh, Nghiem, Truong, Nguyen, Linh, Nguyen, Anh Tung, 1995, Nguyen, Thang

المصدر: IFAC-PapersOnLine. 56(2):2152-2157

مصطلحات موضوعية: Multi-robot Systems, Distributed Model Predictive Control, Nonholonomic Trajectory Planning, Real-time Optimization, Convexification.

وصف الملف: electronic

الوصول الحر: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-534522Test
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1120Test
https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:1882455/FULLTEXT01.pdfTest

المؤلفون: Roberts, Jamie Owen

المساهمون: Stokes, Adam, Webb, Barbara

مصطلحات موضوعية: Multi-Robot Systems, radioactive environmental mitigation, service robots, human-intuitive domain, optimisation measures, 3D environments

الوصول الحر: https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.872353Test