يعرض 1 - 10 نتائج من 158 نتيجة بحث عن '"Liu, Hugh H."', وقت الاستعلام: 1.04s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing

    المؤلفون: Qin, Chao, Michet, Maxime S. J., Chen, Jingxiang, Liu, Hugh H. -T.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.06837Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Model Predictive Spherical Image-Based Visual Servoing On $SO(3)$ for Aggressive Aerial Tracking

    المؤلفون: Qin, Chao, Yu, Qiuyu, Liu, Hugh H. T.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2212.09613Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    PCVPC: Perception Constrained Visual Predictive Control For Agile Quadrotors

    المؤلفون: Qin, Chao, Liu, Hugh H. T.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2109.11063Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Robust Cooperative Formation Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

    المؤلفون: Zhang, Qingrui, Liu, Hugh H. T.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Systems and Control, Computer Science - Multiagent Systems, Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/1905.01028Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Robust nonlinear control of close formation flight

    المؤلفون: Zhang, Qingrui, Liu, Hugh H. T.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Systems and Control, Computer Science - Multiagent Systems, Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/1904.07479Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    كتاب
    Perception-Constrained Vision-Based Quadrotor Control

    المؤلفون: Qin, Chao, Liu, Hugh H.-T.

    المصدر: Advances and Challenges in Advanced Unmanned Aerial Systems ; Springer Aerospace Technology ; page 249-256 ; ISSN 1869-1730 1869-1749 ; ISBN 9789819980444 9789819980451

    الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-981-99-8045-1_20Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    DOP-Based Drift Correction Control for UAVs Operating in Urban Canyon

    المؤلفون: Xiong, Shangyi, Liu, Hugh H.-T.

    المساهمون: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada

    المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ; page 1-8 ; ISSN 1083-4435 1941-014X

    الإتاحة: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3402628Test
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/4785241/10550059.pdf?arnumber=10550059Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    كتاب
    Multi-UAV Cooperative Hunting Using PSO in 3D Cluttered Environment

    المؤلفون: Fan, Shichen, Song, Ge, Chen, Chih-Chun, Shi, Peng, Liu, Hugh H-.T.

    المصدر: Lecture Notes in Electrical Engineering ; Advances in Guidance, Navigation and Control ; page 3623-3632 ; ISSN 1876-1100 1876-1119 ; ISBN 9789811966125 9789811966132

    الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-981-19-6613-2_352Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    A UDE-based Controller with Targeted Filtering for the Stabilization of a Fixed-Wing UAV in the Harrier Maneuver

    المؤلفون: Wedage, Pravin, Liu, Hugh H.-T.

    المصدر: 2023 American Control Conference (ACC)

    الإتاحة: https://doi.org/10.23919/acc55779.2023.10155857Test
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10155646/10155787/10155857.pdf?arnumber=10155857Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    A Model-Based Drift Correction Control for UAV in GNSS-Degraded Environments

    المؤلفون: Xiong, Shangyi, Liu, Hugh H.-T.

    المصدر: 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

    الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ccta54093.2023.10252292Test
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10252164/10252092/10252292.pdf?arnumber=10252292Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث