المؤلفون: Dernera, Erik, Gómez Blázquez, Clara, Hernández Silva, Alejandra Carolina, Barber Castaño, Ramón Ignacio, Babuska, Robert

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Change detection, Image-based localization, Long-term autonomy, Mobile robotics, Robótica e Informática Industrial

العلاقة: Comunidad de Madrid. S2018/NMT-4331; Gobierno de España. RTI2018-095599-B-C21; Derner, E., Gomez, C., Hernandez, A. C., Barber, R. & Babuška, R. (2021). Change detection using weighted features for image-based localization. Robotics and Autonomous Systems, 135, 103676.; http://hdl.handle.net/10016/34072Test; https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676Test; 103676; 14; Robotics and Autonomous Systems; 135; AR/0000028091

الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676Test
http://hdl.handle.net/10016/34072Test

المؤلفون: Gómez Blázquez, Clara, Hernández Silva, Alejandra Carolina, Derner, Erik, Barber Castaño, Ramón Ignacio, Babuska, Robert

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Mapping, Dynamics, Service robots, Robótica e Informática Industrial

العلاقة: Comunidad de Madrid. S2018/NMT-4331; Gobierno de España. RTI2018-095599-B-C21; Gomez, C., Hernandez, A. C., Derner, E., Barber, R. & Babuska, R. (2020). Object-Based Pose Graph for Dynamic Indoor Environments. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5401–5408.; http://hdl.handle.net/10016/34071Test; https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3007402Test; 5401; 5408; IEEE Robotics and Automation Letters; AR/0000025954

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3007402Test
http://hdl.handle.net/10016/34071Test

المؤلفون: Gómez Blázquez, Clara, Hernández Silva, Alejandra Carolina, Barber Castaño, Ramón Ignacio

المساهمون: Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Robot exploration, Frontier-based exploration, Indoor environments, Loop closure, Mobile robot navigation, Topological map, Robótica e Informática Industrial

العلاقة: https://youtu.be/ZKx37niBmt8Test; Gobierno de España. RTI2018-095599-B-C21; Sensors, 19(20), 4595; http://hdl.handle.net/10016/30502Test; https://doi.org/10.3390/s19204595Test; 20, 4595; 20; SENSORS; 19; AR/0000024555

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s19204595Test
http://hdl.handle.net/10016/30502Test

المؤلفون: Gómez Blázquez, Clara, Hernández Silva, Alejandra Carolina, Crespo Herrero, Jonathan, Barber Castaño, Ramón Ignacio

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Localization, Mobile robots, Robot navigation, Topological navigation, Multiple events integration, Perceptive navigation, Mobile robot navigation, Robótica e Informática Industrial

العلاقة: Comunidad de Madrid. S2013/MIT-2748; Gobierno de España. DPI2014-53525-C3-3-R; Gómez C., Hernández A. C., Crespo J., Barber R. (2017). A topological navigation system for indoor environments based on perception events. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(1).; http://hdl.handle.net/10016/38549Test; https://doi.org/10.1177/1729881416678134Test; 12; International Journal of Advanced Robotic Systems; 14; AR/0000019696

الإتاحة: https://doi.org/10.1177/1729881416678134Test
http://hdl.handle.net/10016/38549Test

المؤلفون: Crespo Herrero, Jonathan, Gómez Blázquez, Clara, Hernández Silva, Alejandra Carolina, Barber Castaño, Ramón Ignacio

مصطلحات موضوعية: Semantic labeling, Semantic navigation, Mobile robotics, Detecting people, Environment classification, range data, Robot, Classification, Recognition, Places, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Comunidad de Madrid. S2013/MIT-2748/RoboCity2030-III-CMproject; Gobierno de España. DPI2014-53525-C3-3-R; Crespo,J., Gómez,C., Hernández,A., Barber,R. (2017). A Semantic Labeling of the Environment Based on What People Do. Sensors, 17 (2), 260.; http://hdl.handle.net/10016/27880Test; https://doi.org/10.3390/s17020260Test; Sensors; 17; AR/0000019674

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s17020260Test
http://hdl.handle.net/10016/27880Test

المؤلفون: Hernández Silva, Alejandra Carolina, Gómez Blázquez, Clara, Crespo Herrero, Jonathan, Barber Castaño, Ramón Ignacio

مصطلحات موضوعية: Object detection, Object classification, Shapes descriptors, Support Vector Machine, Mobile robots, Robot navigation, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Gobierno de España. DPI2014-53525-C3-3-R; Comunidad de Madrid. S2013/MIT-2748/RoboCity2030-III-CMproject; Hernández, A.C., Gómez, C., Crespo, J., Barber, R. (2016). Object Detection Applied to Indoor Environments for Mobile Robot Navigation. Sensors, 16 (8), 1180.; http://hdl.handle.net/10016/27913Test; https://doi.org/10.3390/s16081180Test; 8 (1180); Sensors; 16; AR/0000018223

الإتاحة: https://doi.org/10.3390/s16081180Test
http://hdl.handle.net/10016/27913Test

المؤلفون: Gómez Blázquez, Clara

المساهمون: Barber Castaño, Ramón Ignacio, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

المصدر: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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e-Archivo: Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)

مصطلحات موضوعية: Service robots, Hybrid mapping, Robótica e Informática Industrial, Robot navigation, Mobile robots, Robot localization, Robot mapping, Path planning

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8e1c63f66365bb9e2d6e044c6f13edd4Test
http://hdl.handle.net/10016/33157Test

المؤلفون: Delgado Delgado, Ana

المساهمون: Gómez Blázquez, Clara, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

المصدر: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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e-Archivo: Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)

مصطلحات موضوعية: Robótica social, Robots móviles, Robótica e Informática Industrial, Reconocimiento facial

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a78e9325c4efec28183d6c1e2e9a96a4Test
http://hdl.handle.net/10016/31066Test