المؤلفون: Massone, Quentin¹ (AUTHOR) quentin.massone@gmail.com, Druon, Sébastien¹ (AUTHOR), Triboulet, Jean¹ (AUTHOR) jean.triboulet@lirmm.fr

المصدر: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p4024. 36p.

مصطلحات موضوعية: *UNDERWATER cameras, *UNDERWATER exploration, *WATER management, *ENVIRONMENTAL protection, *FIELD research, *AQUIFERS, *HYDROGEOLOGY

المؤلفون: Jaïem, Lotfi, Crestani, Didier, Lapierre, Lionel, Druon, Sébastien

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016)

المصدر: ISSN: 0921-0296.

مصطلحات موضوعية: Robot energy consumption, Laptop energy consumption, Energy model evaluation, P3DX robot, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: lirmm-04073356; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356Test; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356/documentTest; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356/file/Proof_Article_Energie.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01374-6Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356/documentTest
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356/file/Proof_Article_Energie.pdfTest

المؤلفون: Druon, Sébastien, Magnier, Baptiste, Barés, Jonathan, Triboulet, Jean, Oms, Jean-Luc, Rousset, Matthieu

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (LIRMM, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), EuroMov - Digital Health in Motion (Euromov DHM), IMT - MINES ALES (IMT - MINES ALES), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Montpellier (UM), Expérimentation & Calcul Scientifique (COMPEX), Laboratoire de Mécanique et Génie Civil (LMGC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Institut des Biomolécules Max Mousseron Pôle Chimie Balard (IBMM), Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Montpellier (ENSCM), Université de Montpellier (UM)

المصدر: MMSP 2023 - IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing ; https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205287Test ; MMSP 2023 - IEEE 25th International Workshop on Multimedia Signal Processing, Sep 2023, Poitiers, France

مصطلحات موضوعية: Honeybee, Instrumented hive, Multimodal sensing, Multimodal measurement, Movement, Platform, [INFO]Computer Science [cs]

جغرافية الموضوع: Poitiers, France

العلاقة: hal-04205287; https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205287Test

الإتاحة: https://imt-mines-ales.hal.science/hal-04205287Test

المؤلفون: Breux, Yohan, Druon, Sébastien

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 1875-4791.

مصطلحات موضوعية: Human–robot interaction, Natural language processing, Assistive robotics, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

العلاقة: hal-02935451; https://hal.science/hal-02935451Test; https://hal.science/hal-02935451/documentTest; https://hal.science/hal-02935451/file/manuscript_revised_260919.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/s12369-019-00600-4Test
https://hal.science/hal-02935451Test
https://hal.science/hal-02935451/documentTest
https://hal.science/hal-02935451/file/manuscript_revised_260919.pdfTest

المؤلفون: Breux, Yohan, Druon, Sébastien, Zapata, René

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183Test
RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. pp.672-677, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525527⟩
http://ro-man2018.orgTest

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Nanjing, China

العلاقة: lirmm-01926183; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183Test; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/documentTest; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/file/publication_roman_main_correction.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525527Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/documentTest
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/file/publication_roman_main_correction.pdfTest

المؤلفون: Onmek, Yadpiroon, Triboulet, Jean, Druon, Sébastien, Meline, Arnaud, Louis, Silvain, Jouvencel, Bruno

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: OCEANS ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544Test ; OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084978⟩

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Aberdeen, United Kingdom

العلاقة: lirmm-02018544; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544Test; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544/documentTest; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544/file/OCEAN_2017_full_paper_Yadpiroon.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2017.8084978Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544/documentTest
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02018544/file/OCEAN_2017_full_paper_Yadpiroon.pdfTest

المؤلفون: Jaïem, Lotfi, Druon, Sébastien, Lapierre, Lionel, Crestani, Didier

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Universitaire de Technologie - Montpellier (IUT Montpellier – Sète), Université de Montpellier (UM)

المصدر: TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961Test ; TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩

مصطلحات موضوعية: Energy, Consumption model, Autonomy, Control architecture, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Sheffield, United Kingdom

العلاقة: lirmm-01310961; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961Test; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961/documentTest; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961/file/energy_estimation_TAROS.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-3-319-40379-3_18Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961/documentTest
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961/file/energy_estimation_TAROS.pdfTest

المؤلفون: Massone, Quentin, Druon, Sébastien, Triboulet, Jean

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ICCCV 2021 - 4th International Conference on Control and Computer Vision ; https://hal.science/hal-04059700Test ; ICCCV 2021 - 4th International Conference on Control and Computer Vision, Aug 2021, Macau, China. pp.126-134, ⟨10.1145/3484274.3484294⟩

مصطلحات موضوعية: Computer vision problems, Reconstruction, Computer vision tasks, Scene understanding, Image and video acquisition, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing

جغرافية الموضوع: Macau, China

العلاقة: hal-04059700; https://hal.science/hal-04059700Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1145/3484274.3484294Test
https://hal.science/hal-04059700Test

المؤلفون: Massone, Quentin, Druon, Sébastien, Breux, Yohan, Triboulet, Jean

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016)

المصدر: Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast ; https://hal.science/hal-04059706Test ; Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Oct 2020, Biloxi, MS, Singapore. pp.1-6, ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9388982⟩

مصطلحات موضوعية: Stereo camera, light projection, 3D reconstruction, edge detection, karst aquifer, underwater, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing

جغرافية الموضوع: Biloxi, MS, Singapore

العلاقة: hal-04059706; https://hal.science/hal-04059706Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/IEEECONF38699.2020.9388982Test
https://hal.science/hal-04059706Test

المؤلفون: Lengagne, Sébastien, Kheddar, Abderrahmane, Druon, Sébastien, Yoshida, Eiichi

المساهمون: Joint Robotics Laboratory (CNRS-AIST JRL ), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Interactive Digital Humans (IDH), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) Grant-in-Aid for JSPS Fellows (P09809) and for Scientific Research (B), 22300071, 2010.

المصدر: ROBIO'11: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531Test ; ROBIO'11: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.2372-2377, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181653⟩ ; http://www.ieee-robio.org/2011Test/

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Phuket Island, Thailand

العلاقة: lirmm-00781531; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531Test; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531/documentTest; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531/file/2011_robio_lengagne.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2011.6181653Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531Test
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531/documentTest
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781531/file/2011_robio_lengagne.pdfTest