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1مؤتمر
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03083268Test
28th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2020, Saint-Raphaël, Franceمصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Saint-Raphaël, France
العلاقة: hal-03083268; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03083268Test; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03083268/documentTest; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03083268/file/islandora_108608.pdfTest
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2دورية أكاديمية
المصدر: IFAC-PapersOnLine ; volume 54, issue 7, page 643-648 ; ISSN 2405-8963
مصطلحات موضوعية: Control and Systems Engineering
الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.433Test
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S2405896321012076?httpAccept=text/xmlTest
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S2405896321012076?httpAccept=text/plainTest -
3رسالة جامعية
المؤلفون: Boukhebouz, Bassem
المساهمون: Strasbourg, Laroche, Edouard, Mercère, Guillaume
مصطلحات موضوعية: Robotique collaborative, Identification fréquentielle, Distorsion non-linéaire, Transmission flexible, Excitation multisinus, Facteur de crête, Collaborative robotics, Frequency domain identification, Non-linear distortion, Flexible transmission, Multisine excitation, Crest factor, 629.892
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4رسالة جامعية
المؤلفون: Boukhebouz, Bassem
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Edouard Laroche, Guillaume Mercère
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04123265Test ; Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2023. Français. ⟨NNT : 2023STRAD007⟩.
مصطلحات موضوعية: Collaborative robotics, Frequency domain identification, Non-linear distortion, Flexible transmission, Multisine excitation, Crest factor, Robotique collaborative, Identification fréquentielle, Distorsion non-linéaire, Transmission flexible, Excitation multisinus, Facteur de crête, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
العلاقة: NNT: 2023STRAD007; tel-04123265; https://theses.hal.science/tel-04123265Test; https://theses.hal.science/tel-04123265/documentTest; https://theses.hal.science/tel-04123265/file/BOUKHEBOUZ_Bassem_2023_ED269.pdfTest
