نتائج البحث

1

دورية أكاديمية

Is 'model of others' really necessary? / そもそも他者モデルは必要なのか？

المؤلفون: Hiroki Mori, 森裕紀

المصدر: 認知科学 / Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society. 2023, 30(4):553

View record in JSTAGE

2

دورية أكاديمية

Titan: A Robot for Automation of Farm of Organic Mini Tomato / 有機ミニトマト農場自動化ロボットTitanの開発

المؤلفون: Hiroki MORI, Kunihiro OGATA, Shota NONOYAMA, Yuki SUGA, 尾形邦裕, 森裕紀, 菅佑樹, 野々山昭太

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B02

3

دورية أكاديمية

A 6-DOF Inflatable Manipulator: A structure both for Contact safety and high load capacity / 環境への接触に対して安全で高可搬性能を持つ6自由度インフレータブルロボットの開発

المؤلفون: Gangadhara Naga Sai GUBBALA, Hiroki MORI, Hiroki SATO, Hiroki UCHIDA, Masato NAGASHIMA, Ryuma NIIYAMA, Tetsuya OGATA, Young ah SEONG, Yuki SUGA, グッバラガンガーダラナガサーイ, ソンヨンア, 佐藤宏樹, 内田拓希, 尾形哲也, 新山龍馬, 森裕紀, 永島督士, 菅佑樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H18

4

دورية أكاديمية

Faster Multi-DoF Robot Optimal Path Planning Using Latent Space of GANs with Comparison of Optimization Algorithms / GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較

المؤلفون: Hiroki MORI, Hiroto IINO, Naoya CHIBA, Tetsuya OGATA, 千葉直也, 尾形哲也, 森裕紀, 飯野寛人

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H02

5

دورية أكاديمية

Embodied Question Answering Multi-Step Ahead Image Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering / 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたタスクの学習

المؤلفون: Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Naoya CHIBA, Tetsuya OGATA, Yuya KAMIWANO, 上和野雄也, 千葉直也, 尾形哲也, 森裕紀, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H03

6

دورية أكاديمية

Collision-free Robot Path Planning on Arbitrary Optimization Criteria for Multi-DoF Robot Arms Using cGANs / GANsを用いた多自由度ロボットの任意の最適化基準に基づく軌道計画

المؤلفون: Daisuke OKANOHARA, Hiroki MORI, Hiroto IINO, Kuniyuki TAKAHASHI, Ryota Torishima, Shoichiro YAMAGUCHI, Tetsuya OGATA, Tomoki ANDO, 安藤智貴, 尾形哲也, 山口正一朗, 岡野原大輔, 森裕紀, 飯野寛人, 高橋城志, 鳥島亮太

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-H10

7

دورية أكاديمية

Improvement of interpretability and noise robustness of deep predictive learning by modality attention - Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University - / モダリティ注意による深層予測学習の解釈性とノイズロバスト性の向上 ―日立-早大の共同研究開発事例―

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-H11

8

دورية أكاديمية

Deep Learning-Based Manipulation of a Fabric Bag Zipper using Tactile Sensors -Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University- / 触覚センサと深層学習を用いた布バッグのジッパー開け動作 ―日立-早大の共同研究開発事例―

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D04

9

دورية أكاديمية

Object Grasping Motion Generation by Attention Prediction Based on Language Instructions Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University / 言語指示に基づいた注意予測による把持動作生成日立-早大の共同研究開発事例

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D05

10

دورية أكاديمية

Performing buttoning motion by using dual arm robot -Designing task motion by dividing into subtasks and Performing each subtask motion using marker recognition- / 双腕ロボットによるボタンかけ動作の実現 ―サブタスクに分割したタスク動作設計とマーカ認識による各動作の実行―

المؤلفون: Ai TATEISHI, Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Testuya OGATA, Tomoki ANDO, Wakana FUJII, 安藤智貴, 尾形哲也, 森裕紀, 舘石藍, 藤井稚菜, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D02

تنقيح النتائج