يعرض 1 - 10 نتائج من 256 نتيجة بحث عن '"Song, Yunlong"', وقت الاستعلام: 0.69s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Agile Robotics: Optimal Control, Reinforcement Learning, and Differentiable Simulation

    المؤلفون: Song, Yunlong, Scaramuzza, Davide

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2407.01568Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

    المؤلفون: Song, Yunlong, Kim, Sangbae, Scaramuzza, Davide

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2403.14864Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Flymation: Interactive Animation for Flying Robots

    المؤلفون: Song, Yunlong, Scaramuzza, Davide

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2310.11659Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning

    المؤلفون: Song, Yunlong, Romero, Angel, Mueller, Matthias, Koltun, Vladlen, Scaramuzza, Davide

    المصدر: Science Robotics, 2023

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2310.10943Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors

    المؤلفون: L'Erario, Giuseppe, Hanover, Drew, Romero, Angel, Song, Yunlong, Nava, Gabriele, Viceconte, Paolo Maria, Pucci, Daniele, Scaramuzza, Davide

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.12784Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight

    المؤلفون: Xing, Jiaxu, Bauersfeld, Leonard, Song, Yunlong, Xing, Chunwei, Scaramuzza, Davide

    المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.09865Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning

    المؤلفون: Messikommer, Nico, Song, Yunlong, Scaramuzza, Davide

    المصدر: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2309.09752Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Agilicious: Open-Source and Open-Hardware Agile Quadrotor for Vision-Based Flight

    المؤلفون: Foehn, Philipp, Kaufmann, Elia, Romero, Angel, Penicka, Robert, Sun, Sihao, Bauersfeld, Leonard, Laengle, Thomas, Cioffi, Giovanni, Song, Yunlong, Loquercio, Antonio, Scaramuzza, Davide

    المصدر: Science Robotics Vol. 7, Issue 67, 2022

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2307.06100Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Actor-Critic Model Predictive Control

    المؤلفون: Romero, Angel, Song, Yunlong, Scaramuzza, Davide

    المصدر: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2306.09852Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Autonomous Drone Racing: A Survey

    المؤلفون: Hanover, Drew, Loquercio, Antonio, Bauersfeld, Leonard, Romero, Angel, Penicka, Robert, Song, Yunlong, Cioffi, Giovanni, Kaufmann, Elia, Scaramuzza, Davide

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics (T-RO), Vol. 40, 2024

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2301.01755Test

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث