المؤلفون: Garcia Mulero, Sandra

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Departament de Ciències Clíniques

مرشدي الرسالة: Sanz Pamplona, Rebeca, Moreno Aguado, Víctor

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Oncologia, Oncología, Oncology, Immunogenètica, Inmunogenética, Immunogenetics, Genòmica, Genómica, Genomics, Medicina clínica, Clinical medicine, Ciències de la Salut

الوصف: Programa de Doctorat en Medicina i Recerca Translacional

الوصف (مترجم): [eng] Cancer is a heterogeneous disease, in which many cell types interact with cancer cells, forming a complex network. The crosstalk between the cancer cells and the immune microenvironment is determinant in tumor growth and dissemination. The study of tumor immunity has improved during the last years thank to the emergence of omics technologies and immunogenomics approaches. On the other side, tumor microenvironment varies significantly depending on tumor type, molecular subgroups and stage of the disease, among others. Understanding the singularities of the tumor microenvironment in these different contextures will help to improve patients’ management towards a personalized selection of immune treatments. In this thesis, we have exploited omics data by bioinformatic means for deciphering the molecular mechanisms underlying tumor progression and metastasis, as well as for the identification of new immune biomarkers for patients’ stratification that correlates with clinical outcomes. This thesis provides threeThree comprehensive immunogenomics studies covering the crosstalk between tumor-immune system and its association with clinical outcomesare presented. First, we studied the role of the immune microenvironment in uveal melanoma primary tumors. We performed a meta-analysis that associates immune infiltration with poor prognosis, and we proved the additive role of immune activation and angiogenesis in uveal melanoma progression. Second, we gave new insights in the immunogenic potential of driver mutations in GNAQ and GNAjj genes in uveal melanoma patients, and proposed a candidate target for neoantigen vaccine therapy in uveal melanoma patients. Third, we performed a pan-cancer immune characterization of metastatic samples, and demonstrated that metastatic samples in the same location share immune phenotypes regardless of their primary tumor origin. A novel clustering found a subset of metastases that could be susceptible to respond to immunotherapy, and identified CDmr expression as a candidate biomarker of high immunogenic metastases. This thesis provides three comprehensive immunogenomics studies covering the crosstalk between tumor-immune system and its association with clinical outcomes. The work presented here can pave the way for future immunogenomics studies towards precision oncology in solid tumors.
[spa] El cáncer es una enfermedad heterogénea, en la que distintos tipos celulares interaccionan con las células tumorales formando una compleja red de comunicación. Esta comunicación entre el microambiente y las células cancerígenas juega un papel determinante en el crecimiento tumoral. El estudio de la inmunidad tumoral ha mejorado en los últimos años, gracias a los avances en las tecnologías ómicas y los métodos de inmunogenómica. Por otro lado, el microambiente tumoral puede variar significativamente en distintos contextos, dependiendo del tipo tumoral, estadío y subgrupo molecular, entre otros. Una correcta comprensión de estas singularidades es clave para mejorar el manejo de los pacientes, así como para el avance hacia inmunoterapias más dirigidas y efectivas. En esta tesis, se han usado distintas herramientas bioinformáticas con el objetivo de descifrar los mecanismos moleculares asociados con la progresión metastásica, y de identificar nuevos biomarcadores inmunes que correlacionan con respuesta clínica. Esta tesis contribuye al avance hacia la oncología de precisión en dos contextos tumorales. En primer lugar, se ha estudiado el papel del microambiente tumoral en melanoma uveal primario. Mediante un estudio de meta-análisis, se ha descrito que la infiltración de células inmunes está asociada con un peor pronóstico, confirmando el papel divergente del sistema inmune en esta enfermedad. Asimismo, se ha encontrado que mutaciones recurrentes en los genes GNAQ y GNAjj pueden generar inmunogenicidad y podrían ser posibles candidatos para terapias personalizadas en pacientes con melanoma uveal. En segundo lugar, hemos realizado un estudio pan-cancer en muestras metastáticas que demuestra que las metástasis en pulmón tienen un perfil inmune característico independientemente del tumor primario. Se ha identificado un subgrupo de metástasis con alta activación inmune que podrían responder a inmunoterapia, y se ha identificado la expresión del gen CDmr como candidato a biomarcador de este subgrupo. Los resultados presentados pueden servir como punto de partida para futuros estudios en inmunogenómica hacia la personalización de la inmunoterapia en tumores sólidos.

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/690517Test

المؤلفون: Waliu Mulero Adegbite, Crystal Hoole

المصدر: Journal of Teaching and Learning for Graduate Employability. 2024 15(1):91-107.

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Page Count: 17

الواصفات: Foreign Countries, Experiential Learning, Work Experience Programs, Program Effectiveness, Engineering Education, College Seniors, Job Skills, Employment Qualifications, Thinking Skills, Communication Skills, 21st Century Skills

مصطلحات جغرافية: Nigeria

مستخلص: Higher education providers have redefined their focus to include work-integrated learning (WIL) as an alternative way to prepare graduates for professional and future employment. Although WIL was designed to enhance graduates' work readiness, there is little evidence that the program supports the development of behavioural and employability competencies among participating students. Thus, this study aims to predict the effect of WIL through the partial least square path model on seven employability competencies. The sample consisted of 375 final-year engineering students from two Nigerian universities who had participated in a WIL program. A two-stage composite-based structural equation modelling was used to analyse the data. The average variance extracted and Heterotrait-Monotrait ratio were used to establish the validity and reliability of the instruments. A structural model was used to test the hypothetical constructs' relationship and level of significance. The findings supported all hypothesized direct relationships that WIL enhances graduate employability skills. The study concludes that WIL has immense benefits for students, including developing employability skills (i.e., Analytical, adaptability, communication, fundamental, ICT, interpersonal, and 4IR skillsets) for future employment. Consequently, it was recommended that higher education providers strengthen and establish frameworks for effective work-integrated learning program to enhance graduate employability.

Abstractor: As Provided

المؤلفون: Longhini, Alberta, Wang, Yufei, Garcia-Camacho, Irene, Blanco-Mulero, David, Moletta, Marco, Welle, Michael, Alenyà, Guillem, Yin, Hang, Erickson, Zackory, Held, David, Borràs, Júlia, Kragic, Danica

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

الوصف: The realm of textiles spans clothing, households, healthcare, sports, and industrial applications. The deformable nature of these objects poses unique challenges that prior work on rigid objects cannot fully address. The increasing interest within the community in textile perception and manipulation has led to new methods that aim to address challenges in modeling, perception, and control, resulting in significant progress. However, this progress is often tailored to one specific textile or a subcategory of these textiles. To understand what restricts these methods and hinders current approaches from generalizing to a broader range of real-world textiles, this review provides an overview of the field, focusing specifically on how and to what extent textile variations are addressed in modeling, perception, benchmarking, and manipulation of textiles. We finally conclude by identifying key open problems and outlining grand challenges that will drive future advancements in the field.
Comment: 30 pages, 3 figures, 2 tables. Submitted to Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2407.01361Test

المؤلفون: Hannus, Eric, Le, Tran Nguyen, Blanco-Mulero, David, Kyrki, Ville

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

الوصف: Imitation Learning (IL) is a promising paradigm for learning dynamic manipulation of deformable objects since it does not depend on difficult-to-create accurate simulations of such objects. However, the translation of motions demonstrated by a human to a robot is a challenge for IL, due to differences in the embodiments and the robot's physical limits. These limits are especially relevant in dynamic manipulation where high velocities and accelerations are typical. To address this problem, we propose a framework that first maps a dynamic demonstration into a motion that respects the robot's constraints using a constrained Dynamic Movement Primitive. Second, the resulting object state is further optimized by quasi-static refinement motions to optimize task performance metrics. This allows both efficiently altering the object state by dynamic motions and stable small-scale refinements. We evaluate the framework in the challenging task of bag opening, designing the system BILBO: Bimanual dynamic manipulation using Imitation Learning for Bag Opening. Our results show that BILBO can successfully open a wide range of crumpled bags, using a demonstration with a single bag. See supplementary material at https://sites.google.com/view/bilbo-bagTest.
Comment: Submitted to 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). 8 pages, 8 figures

الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2403.12685Test

المؤلفون: Guinart Mulero, Daniel

مرشدي الرسالة: Pérez Solà, Víctor, Robledo, Patricia, 1958-, Galindo Guarín, Liliana

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Esquizofrènia, Esquizofrenia, Schizophrenia, Cànnabis, Cannabis, Heteròmers, Heterómeros, Heteromers, Ciències de la Salut

الوقت: 616.89

الوصف: De moment no s'ha traçat un vincle clar entre etiologia, fisiopatologia i processos biològics en l'esquizofrènia, i la seva relació amb símptomes conductuals o cognitius específics. No obstant això, tant el sistema serotoninèrgic com el cannabinoide s'han relacionat amb la fisiopatologia de l'esquizofrènia, i estudis en ratolins mostren que CB1R i 5-HT2AR formen heteròmers que s'expressen i són funcionalment actius, mediant específicament alteracions de la memòria induïdes per cànnabis. Un desafiament addicional en la investigació neuropsiquiàtrica deriva de la manca d'accés a teixit neurològic viable en subjectes vius. No obstant això, recentment, per la seva accessibilitat i composició cel·lular, el neuroepiteli olfactori (ON) s’ha posicionat com una eina prometedora per explorar els processos cel·lulars i moleculars subjacents als trastorns neuropsiquiàtrics. Així, en aquesta tesi vam pretendre estudiar les propietats cel·lulars, moleculars i electrofisiològiques de les cèl·lules de l'ON en subjectes control sans i consumidors de cànnabis, determinar l'expressió i funcionalitat dels heteròmers CB1-5-HT2A en cèl·lules de l'ON de controls sans i consumidors de cànnabis, avaluar la formació i funcionalitat dels heteròmers CB1-5-HT2A en l'ON de pacients esquizofrènics (consumidors i no consumidors de cànnabis), en comparació amb controls sans (consumidors i no consumidors de cànnabis), correlacionar l'expressió d'heteròmers CB1-5-HT2A amb variables d'ús de cànnabis, rendiment cognitiu, signes neurològics menors (NSS) i variables clíniques, i explorar els efectes in vitro del tractament antipsicòtic en cèl·lules de l'ON de controls sans i consumidors de cànnabis sobre la funcionalitat de heteròmers CB1-5-HT2A. Després d'una exfoliació exitosa, vam trobar que les cèl·lules ON de controls sans i consumidors de cànnabis expressen proteïnes associades amb marcadors neuronals i gens relacionats amb precursors neuronals. També trobem que l'ON dels subjectes de control sans i els consumidors de cànnabis mostra una diferenciació cel·lular i una funcionalitat de canal de sodi similars, i que els heteròmers funcionals CB1R-5-HT2AR s'expressen en l'ON de controls sans, consumidors de cànnabis i els pacients amb esquizofrènia, i que la formació de heteròmers CB1R-5-HT2AR esta augmentada en consumidors de cànnabis i pacients amb esquizofrènia, amb i sense antecedents de consum crònic de cànnabis. A més, reportem que hi ha una correlació significativa entre el consum de cànnabis i la formació d'heteròmers CB1R-5-HT2AR i una correlació significativa en la població general entre l'expressió dels heteròmers CB1R-5-HT2AR i l'atenció i NSS, tot el qual mostra que el heteromer CB1R-5-HT2AR és un biomarcador potencialment rellevant d'alteracions neurocognitives en una població formada per controls sans, consumidors de cànnabis i pacients amb esquizofrènia (consumidors i no consumidors de cànnabis) i destaca el paper potencial de l'ON com una eina per explorar biomarcadors de trastorns neuropsiquiàtrics. Curiosament, la signatura molecular dels heteròmers CB1R-5-HT2AR està alterada en pacients amb esquizofrènia, i aquest efecte sembla estar revertit per l'ús de cànnabis. A més, suggerim que el tractament amb clozapina, però no aripiprazol, pot induir alteracions en la funcionalitat de CB1R-5HT2AR a través de canvis en l'estructura quaternària de l’heteròmer, i el consum de cànnabis previndria aquests canvis. En conjunt, les nostres dades plantegen que el heteròmer CB1R-5-HT2AR podria ser un marcador molecular de la interacció entre la medicació antipsicòtica i el consum de cànnabis en l'esquizofrènia amb rellevància per al rendiment neurocognitiu. Futurs estudis hauran d'incloure dissenys longitudinals, altres grups diagnòstics i pacients lliures de tractament antipsicòtic.

الوصف (مترجم): Por el momento no se ha trazado un vínculo claro entre etiología, fisiopatología y procesos biológicos en la esquizofrenia, y su relación con síntomas conductuales o cognitivos específicos. Sin embargo, tanto el sistema serotoninérgico como el cannabinoide se han relacionado con la fisiopatología de la esquizofrenia, y estudios en ratones muestran que CB1R y 5-HT2AR forman heterómeros que se expresan y son funcionalmente activos, mediando específicamente alteraciones de la memoria inducidas por cannabis. Un desafío adicional en la investigación neuropsiquiátrica deriva de la falta de acceso a tejido neurológico viable en sujetos vivos. Sin embargo, recientemente, debido a su accesibilidad y composición celular, el neuroepitelio olfatorio (ON) ha surgido como una herramienta prometedora para explorar los procesos celulares y moleculares subyacentes a los trastornos neuropsiquiátricos. Así, en esta tesis pretendimos estudiar las propiedades celulares, moleculares y electrofisiológicas de las células del ON en sujetos control sanos y consumidores de cannabis, determinar la expresión y funcionalidad de los heterómeros CB1-5-HT2A en células del ON de controles sanos y consumidores de cannabis, evaluar la formación y funcionalidad de los heterómeros CB1-5-HT2A en el ON de pacientes esquizofrénicos (consumidores y no consumidores de cannabis), en comparación con controles sanos (consumidores y no consumidores de cannabis), correlacionar la expresión de heterómeros CB1-5-HT2A con variables de uso de cannabis, rendimiento cognitivo, signos neurológicos menores (NSS) y variables clínicas, y explorar los efectos in vitro del tratamiento antipsicótico en células del ON de controles sanos y consumidores de cannabis sobre la funcionalidad de heterómeros CB1-5-HT2A. Después de una exfoliación exitosa, encontramos que las células ON de controles sanos y consumidores de cannabis expresan proteínas asociadas con marcadores neuronales y genes relacionados con precursores neuronales. También encontramos que el ON de los sujetos de control sanos y los consumidores de cannabis muestra una diferenciación celular y una funcionalidad del canal de sodio similares, y que los heterómeros funcionales CB1R-5-HT2AR se expresan en el ON de controles sanos, consumidores de cannabis y los pacientes con esquizofrenia, y que la formación de heterómeros CB1R-5-HT2AR esta aumentada en consumidores de cannabis y pacientes con esquizofrenia, con y sin antecedentes de consumo crónico de cannabis. Además, reportamos que existe una correlación significativa entre el consumo de cannabis y la formación de heterómeros CB1R-5-HT2AR y una correlación significativa en la población general entre la expresión de los heterómeros CB1R-5-HT2AR y la atención y NSS, todo lo cual muestra que el heterómero CB1R-5-HT2AR es un biomarcador potencialmente relevante de alteraciones neurocognitivas en una población formada por controles sanos, consumidores de cannabis y pacientes con esquizofrenia (consumidores y no consumidores de cannabis) y destaca el papel potencial del ON como una herramienta para explorar biomarcadores de trastornos neuropsiquiátricos. Curiosamente, encontramos que la firma molecular de los heterómeros CB1R-5-HT2AR está alterada en pacientes con esquizofrenia, y este efecto parece estar revertido por el uso de cannabis. Además, sugerimos que el tratamiento con clozapina, pero no aripiprazol, puede inducir alteraciones en la funcionalidad de CB1R-5HT2AR a través de cambios en la estructura cuaternaria del heterómero, y el consumo de cannabis prevendría estos cambios. En conjunto, nuestros datos plantean que el heterómero CB1R-5-HT2AR podría ser un marcador molecular de la interacción entre la medicación antipsicótica y el consumo de cannabis en la esquizofrenia con relevancia para el rendimiento neurocognitivo. Futuros estudios deberán incluir diseños longitudinales, otros grupos diagnosticos y pacientes libres de tratamiento antipsicótico.
A clear link between etiology, pathophysiology and biological processes in schizophrenia, and its relation to specific behavioral or cognitive symptoms, remains largely to be traced. However, both the serotoninergic and the cannabinoid system have been related to the pathophysiology of schizophrenia, and studies in mice show that CB1R and 5-HT2AR form heteromers that are expressed and functionally active in the brain, where they specifically mediate the memory impairment induced by cannabis. An additional challenge in neuropsychiatric research derives from the lack of access to viable in vivo neurological tissue. However, recently, due to its accessibility and cellular composition, the olfactory neuroepithelium (ON) has emerged as a promising tool to explore the cellular and molecular processes underlying neuropsychiatric disorders. Thus, in this thesis we aimed to study the cellular, molecular, and electrophysiological properties of olfactory neuroepithelial cells in healthy control subjects and cannabis users, determine the expression and functionality of CB1-5-HT2A heteromers in olfactory neuroepithelium cells of healthy controls and cannabis users, evaluate the formation and functionality of CB1-5-HT2A heteromers in the olfactory neuroepithelium of schizophrenic patients (cannabis users and non-cannabis users), as compared to healthy controls (cannabis users and non-cannabis users), correlate the expression of CB1-5-HT2A heteromers with features related to the use of cannabis, cognitive performance, neurological soft signs, and clinical variables, and explore the in vitro effects of antipsychotic treatment in olfactory neuroepithelium cells from healthy controls and chronic cannabis users on the functionality of CB1-5-HT2A heteromers. After successful non-invasive exfoliation, we found that ON cells of healthy control subjects and cannabis users express proteins associated with neuronal markers and genes related to neuronal precursors. We also found that the ON of healthy control subjects and cannabis users show similar cell differentiation and sodium channel functionality, and that functional CB1R-5-HT2AR heteromers are expressed in the ON of healthy controls, cannabis users and schizophrenia patients, and that CB1R-5-HT2AR heteromer formation is increased in cannabis users and schizophrenia patients, with and without a history of chronic cannabis use. Additionally, we report that a significant link exists between cannabis use and the formation of CB1R-5-HT2AR heteromers and a significant correlation occurs in the general population between the expression of CB1R-5-HT2AR heteromers and attention and NSS, all of which shows that the CB1R-5-HT2AR heteromer is a potentially relevant biomarker of neurocognitive alterations in a population consisting of healthy controls, cannabis users and schizophrenia patients (cannabis and non-cannabis users) and highlights the potential role of the ON as a tool to explore biomarkers of neuropsychiatric disorders. Interestingly, we found that the molecular signature of CB1R-5-HT2AR heteromers is altered in schizophrenia patients, and this effect is prevented by cannabis use and suggest that treatment with clozapine, but not aripiprazole, may induce alterations in the functionality of CB1R-5HT2AR heteromers through changes in the quaternary structure of the heteromer, and cannabis use prevents these changes. Taken together, our data put forward that the CB1R-5-HT2AR heteromer could be a molecular marker of the interaction between antipsychotic medication and cannabis use in schizophrenia with relevance for neurocognitive performance. Nonetheless, our design was cross-sectional, so it is unknown if results may change over time. Other neuropsychiatric control groups would have been needed to elucidate the diagnostic specificity of our findings. Lastly, future studies will need to include subjects free of antipsychotic treatment.

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/671662Test

المؤلفون: Blanco-Mulero, David, Barbany, Oriol, Alcan, Gokhan, Colomé, Adrià, Torras, Carme, Kyrki, Ville

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Machine Learning

الوصف: Realistic physics engines play a crucial role for learning to manipulate deformable objects such as garments in simulation. By doing so, researchers can circumvent challenges such as sensing the deformation of the object in the realworld. In spite of the extensive use of simulations for this task, few works have evaluated the reality gap between deformable object simulators and real-world data. We present a benchmark dataset to evaluate the sim-to-real gap in cloth manipulation. The dataset is collected by performing a dynamic as well as a quasi-static cloth manipulation task involving contact with a rigid table. We use the dataset to evaluate the reality gap, computational time, and simulation stability of four popular deformable object simulators: MuJoCo, Bullet, Flex, and SOFA. Additionally, we discuss the benefits and drawbacks of each simulator. The benchmark dataset is open-source. Supplementary material, videos, and code, can be found at https://sites.google.com/view/cloth-sim2real-benchmarkTest.
Comment: Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 6 figures. Supplementary material available at https://sites.google.com/view/cloth-sim2real-benchmarkTest

الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2310.09543Test

المؤلفون: Patricio Mulero, Maria

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat d'Economia i Empresa

مرشدي الرسالة: Rius, Joaquim, Bonet, Lluís (Bonet i Agustí), Bone, Lluís (Bonet i Agustí)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Sociologia de la literatura, Sociología de la literatura, Sociology and literature, Política cultural, Cultural policy, Barcelona (Catalunya), Barcelona (Cataluña), Barcelona (Catalonia), Literatura contemporània, Literatura contemporánea, Modern literature (19th-21st century), Unesco, Ciències Jurídiques, Econòmiques i Socials

الوصف: Barcelona cuenta con un patrimonio y una producción literaria sólida y relevante para ser considerada plenamente una ciudad literaria. Esta condición está asociada con una identidad literaria característica de Barcelona, que se ve plasmada en la literatura barcelonesa y que se ha ido construyendo intensamente a lo largo del siglo XX. En el proceso de creación de las obras influye la relación de los escritores con la ciudad, así como las interacciones de los diferentes actores literarios y las políticas literarias locales, regionales o nacionales. A partir de un análisis de las obras literarias seleccionadas en un corpus barcelonés que abarca publicaciones entre 1970 y 2015, junto a las entrevistas cualitativas realizadas a los escritores, por un lado, y a los actores literarios que operan en Barcelona, esta tesis intenta aproximarse al fenómeno de la ciudad en la literatura: partiendo de las características de ésta que inspiran a los escritores, y observando las políticas culturales que difunden ese imaginario literario y sus autores, definimos el proceso de creación de las obras literarias barcelonesas y la forma en qué los escritores retratan sus espacios y su sociedad. En una primera parte estudiamos el mundo literario barcelonés para analizar cómo las instituciones regionales y municipales, junto al sector editorial, las librerías y las bibliotecas difunden el patrimonio literario de la ciudad. Desde esta óptica se analiza paralelamente el proyecto de candidatura de Barcelona como Ciudad UNESCO de la literatura. A continuación presentamos los resultados de las entrevistas sobre el proceso de escritura de las obras barcelonesas y la interacción de los escritores con el espacio. Para concluir, analizamos los temas sociales y los espacios presentes en el imaginario literario barcelonés según el corpus de obras estudiadas.

الوصف (مترجم): Barcelone possède un patrimoine et une production littéraire d’une qualité telle qu’elle peut être considérée comme une ville littéraire à part entière. Ce statut de ville littéraire est lié à une spécificité de Barcelone, qui est dépeinte dans la littérature barcelonaise, et construite tout au long du XXème siècle. Pendant le processus de création des œuvres, la relation des écrivains à la société joue sur l’écriture. A partir de l’analyse d’œuvres littéraires sélectionnées dans un corpus barcelonais entre 1970 et 2015, et d’entretiens d’une part avec des écrivains, d’autre part avec des acteurs de la scène littéraire, cette thèse étudie le thème de la ville dans la littérature. Les espaces et la société barcelonaise sont présents dans le processus de création des œuvres littéraires par le biais de l’interaction de l’écrivain avec eux. En complément, les écrivains sont récepteurs d’une tradition littéraire locale diffusée grâce aux politiques culturelles mises en place. Dans la première partie, nous analysons le monde littéraire barcelonais afin d’analyser la diffusion du patrimoine littéraire urbain à partir des institutions, des maisons d’édition, des librairies et des bibliothèques. Le projet de candidature de Barcelone comme Ville UNESCO de la littérature illustre ces efforts du monde littéraire. Sont ensuite présentés les résultats des entretiens avec les auteurs à propos du processus d’écriture des œuvres barcelonaises et l’interaction des écrivains avec les espaces. Pour conclure, les thèmes sociaux et les espaces présents dans l’imaginaire littéraire barcelonais sont analysés à partir du corpus élaboré.
Barcelona owns a heritage and a solid and relevant literary production to be fully considered a literary city. This condition is associated with a literary identity proper of Barcelona, which is reflected in the Barcelona literature and has been built intensely throughout the XXth century. The writers' relationship with the city, as well as the interactions of the different literary actors and the local, regional or national literary policies, influence the process of creation of the literary works. Based on an analysis of literary works selected in a Barcelona corpus covering publications between 1970 and 2015, together with qualitative interviews with writers and literary actors operating in Barcelona, this thesis tries to approach the subject of the city in literature: starting from the characteristics of the city that inspire the writers, and observing the cultural policies that disseminate this literary imaginary and its authors, we define the process of creation of the literary works of Barcelona and the way in which writers portray their spaces and their society. In the first part, we study the Barcelona literary world to analyze how the regional and municipal institutions, together with the publishing sector, bookstores and libraries, disseminate the literary heritage of the city. From this perspective, the project for the candidacy of Barcelona as UNESCO City of Literature illustrates this coordinated efforts. In the second part, we present the results of the interviews on the writing process of the works of Barcelona and the interaction of writers with space. To conclude, we analyze the social themes and spaces present in the Barcelona literary imaginary according to the corpus of works studied.

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الوصول الحر: http://hdl.handle.net/10803/442975Test

المؤلفون: Blanco-Mulero, David, Alcan, Gokhan, Abu-Dakka, Fares J., Kyrki, Ville

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

الوصف: Pre-defined manipulation primitives are widely used for cloth manipulation. However, cloth properties such as its stiffness or density can highly impact the performance of these primitives. Although existing solutions have tackled the parameterisation of pick and place locations, the effect of factors such as the velocity or trajectory of quasi-static and dynamic manipulation primitives has been neglected. Choosing appropriate values for these parameters is crucial to cope with the range of materials present in house-hold cloth objects. To address this challenge, we introduce the Quasi-Dynamic Parameterisable (QDP) method, which optimises parameters such as the motion velocity in addition to the pick and place positions of quasi-static and dynamic manipulation primitives. In this work, we leverage the framework of Sequential Reinforcement Learning to decouple sequentially the parameters that compose the primitives. To evaluate the effectiveness of the method we focus on the task of cloth unfolding with a robotic arm in simulation and real-world experiments. Our results in simulation show that by deciding the optimal parameters for the primitives the performance can improve by 20% compared to sub-optimal ones. Real-world results demonstrate the advantage of modifying the velocity and height of manipulation primitives for cloths with different mass, stiffness, shape and size. Supplementary material, videos, and code, can be found at https://sites.google.com/view/qdp-srlTest.
Comment: Accepted to IEEE/RSJ IROS 2023. 8 pages, 7 figures. Supplementary material available at https://sites.google.com/view/qdp-srlTest

الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2303.13320Test

المؤلفون: Mulero Campoy, Marta

المصدر: Temps i espais de memòria. Revista digital del Memorial Democràtic; Núm. 06 (2021): Veus i relats. El testimoniatge en els règims dictatorials; 97-102

مصطلحات موضوعية: Amnistia laboral, Antifranquisme, Comissions Obreres, Consells de fàbrica, Moviment obrer, Sindicalisme, Transició

الوصف: El moviment obrer és un dels subjectes polítics clau per entendre l’esgotament de la dictadura franquista i l’obertura d’un procés democràtic al país. En aquest article s’exposaran els elements més destacats de la lluita obrera a les principals fàbriques metal·lúrgiques de Barcelona —SEAT, Pegaso, Hispano Olivetti, Roca Radiadores, Maquinista Terrestre i Marítima— durant la Transició, com són: el debat sobre el model sindical en democràcia —consells de fàbrica, seccions sindicals, comitès d’empresa o delegats de l’assemblea de treballadors—, la negociació dels convenis col·lectius i la lluita per l’amnistia laboral.

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العلاقة: http://www.raco.cat/index.php/TEM/article/view/394134/487518Test

الوصول الحر: http://www.raco.cat/index.php/TEM/article/view/394134Test

المؤلفون: Wong, Clara, Mulero, Maria Carmen, Barth, Erika I, Wang, Katherine, Shang, Xiying, Tikle, Sanika, Rice, Catherine, Gately, Dennis, Howell, Stephen B

المصدر: Journal of Pharmacology and Experimental Therapeutics. 385(2)

مصطلحات موضوعية: Biomedical and Clinical Sciences, Oncology and Carcinogenesis, Stem Cell Research, Ovarian Cancer, Stem Cell Research - Nonembryonic - Non-Human, Cancer, Rare Diseases, Development of treatments and therapeutic interventions, 5.1 Pharmaceuticals, 5.2 Cellular and gene therapies, Female, Humans, Leucine, Ovarian Neoplasms, Peptide Hydrolases, Receptors, G-Protein-Coupled, Stem Cells, Thrombospondins, Pharmacology and Pharmaceutical Sciences, Pharmacology & Pharmacy, Pharmacology and pharmaceutical sciences

الوصف: Leucine-rich repeat-containing G-protein-coupled receptor (LGR5) and LGR6 mark epithelial stem cells in normal tissues and tumors. They are expressed by stem cells in the ovarian surface and fallopian tube epithelia from which ovarian cancer arises. High-grade serous ovarian cancer is unique in expressing unusually high levels of LGR5 and LGR6 mRNA. R-spondins are the natural ligands for LGR5 and LGR6 to which they bind with nanomolar affinity. To target stem cells in ovarian cancer, we used the sortase reaction to site-specifically conjugate the potent cytotoxin monomethyl auristatin E (MMAE) via a protease sensitive linker to the two furin-like domains of RSPO1 (Fu1-Fu2) that mediate its binding to LGR5 and LGR6 and their co-receptors Zinc And Ring Finger 3 and Ring Finger Protein 43 via a protease-cleavable linker. An immunoglobulin Fc domain added to the N-terminal end served to dimerize the receptor-binding domains so that each molecule carries two MMAE. The resulting molecule, FcF2-MMAE, demonstrated: 1) selective LGR5-dependent low nanomolar cytotoxicity against ovarian cancer cells in vitro; 2) selectivity that was dependent on binding to both the LGR receptors and ubiquitin ligase co-receptors; 3) favorable stability and plasma pharmacokinetic properties when administered intravenously with an elimination half-life of 29.7 hours; 4) selective inhibition of LGR5-rich as opposed to isogenic LGR5-poor tumors in vivo; and, 5) therapeutic efficacy in three aggressive wild-type human ovarian cancer xenograft models. These results demonstrate the successful use of the Fu1-Fu2 domain of RSPO1 as a drug carrier and the ability of FcF2-MMAE to target cells in tumors that express stem cell markers. SIGNIFICANCE STATEMENT: FcF2-MMAE is a novel cancer therapeutic that exploits the high-affinity binding domains of RSPO1 to target monomethyl auristatin E to tumor stem cells that express LGR5. FcF2-MMAE has low nanomolar LGR5-dependent cytotoxicity in vitro, favorable pharmacokinetics, and differential efficacy in an isogenic LGR5-poor versus LGR5-rich ovarian cancer xenograft model when given on a weekly schedule.

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الوصول الحر: https://escholarship.org/uc/item/5cz7v9xmTest