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1تقرير
المؤلفون: Maier, Severin, Castera, Camille, Ochs, Peter
مصطلحات موضوعية: Mathematics - Optimization and Control, Computer Science - Machine Learning, Mathematics - Dynamical Systems
الوصف: We introduce an autonomous system with closed-loop damping for first-order convex optimization. While, to this day, optimal rates of convergence are almost exclusively achieved by non-autonomous methods via open-loop damping (e.g., Nesterov's algorithm), we show that our system, featuring a closed-loop damping, exhibits a rate arbitrarily close to the optimal one. We do so by coupling the damping and the speed of convergence of the system via a well-chosen Lyapunov function. By discretizing our system we then derive an algorithm and present numerical experiments supporting our theoretical findings.
الوصول الحر: http://arxiv.org/abs/2311.10053Test
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2دورية أكاديمية
المؤلفون: Krall, Stephan, Caudr, Helmut, Prießnitz, Markus, Maier, Severin, Baumann, Christian, Bleicher, Friedrich
المصدر: Procedia CIRP; 2024, Vol. 123, p517-522, 6p
مستخلص: In machine hammer peening, an actuator system moves a ram in oscillating motion, which is oriented in angular position, preferably perpendicular, to a workpiece surface. On the tip of the ram, a hammer head with application specific shapes can be mounted. The hammer head is moved across the targeted workpiece surface area by means of a machine tool or an industrial robot. The impacts in defined patterns enable modifications of the surface integrity like smoothing the surface roughness or increasing fatigue strength by induced compressive residual stresses. This paper presents a novel DC-driven actuator system using a highly dynamic short-stroke linear reluctance motor to provide a time or trigger controlled hammer head movement including a system for process monitoring. In contrast to conventional systems, Deterministic Impact Peening (DIP) can be realized by position or speed related triggering of the impacts. The reluctance-based actuator with its geometrically optimized mechatronic system design provides performance characteristics favorable to known machine hammer peening systems. The position-controlled triggering of the hammer head is able to achieve uniform or defined local elastoplastic deformations on the workpiece surface, thus resulting in deterministic residual stress distributions. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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المؤلفون: Maier, Severin
مصطلحات موضوعية: Oberflächenbehandlung, Finite element method (FEM), Micro forming, Modellierung, Metal forming, Deformation, Modelling, Surface modification, Mikroumformung, Verfestigung, Hardening, Kaltumformen, Cold forming, Finite Elemente Methode (FEM), Metallumformung
الوصف: Im Rahmen dieser Arbeit sollte die Möglichkeit einer modellhaften Beschreibung eines Mikroumformprozesses untersucht werden. Im konkreten Fall handelt es sich bei diesem Umformprozess um eine Deformation, welche im Zuge eines sogenannten maschinellen Oberflächenhämmerns (engl. Machine Hammer Peening - MHP) auftritt. Das neuartige MHP-Verfahren bietet großes Potential in vielerlei Hinsicht, weshalb großes Interesse besteht, den gesamten Prozess durch eine geeignete Simulation abbilden zu können. Damit soll möglich werden, die Auswirkungen von diversen Prozessparametern auf die Bearbeitung zu untersuchen. Für die Umsetzung wurde somit eine ausführliche Recherche zu den Grundlagen und dem Stand der Technik durchgeführt. In weiterer Folge wurde ein skriptbasiertes Einzelschlagmodell mit Python aufgebaut. Als Simulationsumgebung diente die FE-Berechnungssoftware Abaqus.Das Modell der Werkstückprobe besteht aus linearen 3D-Volumenelementen, welche mit halbunendlichen Elementen umrandet wurden, um so die Reflexion an den Modellrändern zu minimieren. Der Hammerkopf ist durch ein Kugelsegment verkörpert, welches mit starren Oberflächenelementen modelliert ist. Für die Materialmodellierung wurden jene Modelle verwendet, welche standardmäßig in Abaqus implementiert sind und die dafür nötigen Materialparameter in der Literatur zur Verfügung stehen.Das Einzelschlagmodell ist anschließend zu einem Mehrschlagmodell erweitert worden, bei dem einzelne Einschläge mit vorgegebenem Abstand und Richtung aneinander gereiht wurden. Es kommt dadurch zu einer zyklischen Belastung, wodurch eine andere Materialmodellierung notwendig wird, welche die Effekte einer zyklischen Belastung wiedergeben kann. Durch den Vergleich zweier Materialmodelle, welche zur Abbildung des Mehrschlagprozesses verwendet wurden, konnte die Problematik und Wichtigkeit der Materialmodellierung zum Vorschein gebracht werden.Für die Validierung des Einzelschlagmodells wurde ein Kugelfalltest durchgeführt. Mit insgesamt zwei Versuchsreihen konnte so eine sehr gute Übereinstimmung zwischen Modell und Simulation präsentiert werden.Aus diesem Grund kann zusammenfassend festgehalten werden, dass ein validiertes Einzelschlagmodell vorliegt und für eine korrekte Beschreibung eines Mikroumformprozesses mit mehreren Einschlägen ein dafür geeignetes Materialmodell von enormer Wichtigkeit ist. Darüber hinaus müssen Materialparameter für jeden zu untersuchenden Werkstoffzur Verfügung stehen. Ist diese Voraussetzung gegeben, kann eine Ausweitung zu einergesamtheitlichen Betrachtung des MHP-Prozesses erfolgen.
Within the scope of this work, the possibility of a model description of a micro-formingprocess should be investigated. In concrete terms, this forming process is a deformationthat occurs in the course of what is known as machine hammer peening (MHP). The newMHP process offers great potential in many ways, which is why there is a great interestin being able to describe the entire process using a suitable simulation. This should makeit possible to examine the effects of various process parameters on the MHP machining.In response to the aim of the work, a detailed research on the basics and the state of theart was carried out. A script-based single impact model was then built up with python.The FE calculation software Abaqus served as the simulation environment.The model of the workpiece sample consists of linear 3D volume elements, which havebeen framed with infinite elements in order to minimize the reflection at the model edges.The hammer head is embodied by a spherical segment, which is modeled with rigid surfaceelements. For the material modeling, those models were used which are implemented asstandard in Abaqus and the necessary material parameters are available in the literature.The single impact model was then expanded into a multiple impact model, in which individualimpacts were strung together with a specified distance and direction. This leadsto a cyclic load, which means that a different material modeling is necessary, which canreproduce the effects of a cyclic load. By comparing two material models, which were usedto describe the multi-impact process, the problem and importance of material modelingcould be brought to light.A ball drop test was carried out to validate the single impact model. With a total of twotest series, a very good match between model and simulation could be presented.For this reason, it can be stated in summary that a validated single impact model isavailable and a suitable material model is of enormous importance for a correct descriptionof a micro-forming process with several impacts. In addition, material parameters mustbe available for each material to be examined. If this requirement is met, the modeling ofthe forming process can be expanded to get a holistic view of the MHP treatment.الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f056d2eb2d74e36e9cfa5e2f2db69415Test
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