نتائج البحث - "MITSUHARU MORI"

41

دورية أكاديمية

1P2-B06 Motion Retargeting for Humanoid Robots to Preserve and Reproduce Human Motion / 1P2-B06 人の動作特徴を陽に組み込み可能なヒューマノイド動作再現

المؤلفون: Eiichi YOSHIDA, Ko AYUSAWA, Mitsuharu MORISAWA, 吉田英一, 森澤光晴, 鮎澤光

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1

42

دورية أكاديمية

Development of Sensor System Built into a Robot Hand toward Environmental Monitoring / ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発

المؤلفون: Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Takashi Yoshimi, Toshio Ueshiba, Yoshihiro Kawai, 吉見隆, 森澤光晴, 植芝俊夫, 横井一仁, 河井良浩, 金子健二, 金広文男

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2015, 33(4):253

43

دورية أكاديمية

2P1-F16 Bスプラインを用いたヒューマノイド動作計画のための軌道平滑化(ヒューマノイド) / 2P1-F16 Path Smoothing for Humanoid Motion Planning using B-spline

المؤلفون: Kanako Miura, Kensuke Harada, Kiyoshi Fujiwara, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, 三浦郁奈子, 原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 藤原清司

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

44

دورية أكاديمية

2A1-D11 Kinodynamic Motion Planning for a Humanoid Robot on Uneven Terrain / 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)

المؤلفون: Kenji Kaneko, Kensuke Harada, Mitsuharu Morisawa, Shin-ichiro Nakaoka, Shuuji Kajita, 中岡慎一郎, 原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金子健二

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

45

دورية أكاديمية

2A1-D22 Turn Motion of a Humanoid Robot HRP-4C Exploiting MoCap Data / 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作

المؤلفون: Kanako MIURA, Kensuke HARADA, Mitsuharu MORISAWA, Shin-ichiro NAKAOKA, Shuuji KAJITA, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 原田研介, 梶田秀司, 森澤光情

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2009, 1

46

دورية أكاديمية

2A1-D15 Walking Pattern Generator for Humanoid Robots based on Human Walking Motion / 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ

المؤلفون: Fumio KANEHIRO, Kanako MIURA, Kenji KANEKO, Kensuke HARADA, Mitsuharu MORISAWA, Shin-ichiro NAKAOKA, Shuuji KAJITA, Tokuo TSUJI, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 原田研介, 梶田秀司, 森澤光情, 辻徳生, 金子健二, 金広文男

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2009, 1

47

دورية أكاديمية

Motion Generation of Emergency Stop at Double Support Phase for Humanoid Robot by Pole Assignment

المؤلفون: Fumio Kanehiro, Hirohisa Hirukawa, Kenji Kaneko, Kensuke Harada, Kiyoshi Fujiwara, Mitsuharu Morisawa, Shin'ichiro Nakaoka, Shuuji Kajita

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2008, 26(4):341

48

دورية أكاديمية

Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map

المؤلفون: Fumiaki Tomita, Fumio Kanehiro, Hirohisa Hirukawa, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Takashi Yoshimi

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2007, 25(4):589

49

دورية أكاديمية

Reactive Leg Motion Generation Method under Consideration of Physical Constraints / 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法

المؤلفون: Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Suleiman Wael, Wael Suleiman, 吉田英一, 森澤光晴, 金子健二, 金広文男

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2010, 28(10):1251

50

دورية أكاديمية

Development of Cybernetic Human 'HRP-4C' —Project Overview and Design of Mechanical and Electrical Systems— / サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

المؤلفون: Fumio Kanehiro, Kanako Miura, Kenji Kaneko, Kensuke Harada, Mitsuharu Morisawa, Shin'ichiro Nakaoka, Shuuji Kajita, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金子健二, 金広文男

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2010, 28(7):853

تنقيح النتائج