-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Gen Li, Yu Huang, Xiaolong Zhang, Chao Liu, Wenjun Shao, Liquan Jiang, Jie Meng
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 10782-10795 (2020)
مصطلحات موضوعية: Mobile manipulator, localization system, hybrid maps, global localization, pose tracking, manufacturing workshop, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Liquan Jiang, Shuting Wang, Yuanlong Xie, Jie Meng, Shiqi Zheng, Xiaolong Zhang, Hao Wu
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 174654-174666 (2020)
مصطلحات موضوعية: Direct yaw moment control, four-wheeled autonomous mobile robot, super-twisting sliding mode controller, anti-disturbance, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Xiaolong Zhang, Yuanlong Xie, Liquan Jiang, Gen Li, Jie Meng, Yu Huang
المصدر: IEEE Access, Vol 7, Pp 157909-157921 (2019)
مصطلحات موضوعية: Fault-tolerant dynamic control, four-wheel redundantly-actuated mobile robot, fractional-order sliding mode control, wheel-ground interactions, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource