يعرض 1 - 8 نتائج من 8 نتيجة بحث عن '"Ruderman, Michael"', وقت الاستعلام: 1.17s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Toward Smart Systems

    المؤلفون: Aracil, Carmen, Sziebig, Gabor, Korondi, Peter, Oh, Sehoon, Tan, Zhichao, Ruderman, Michael, He, Wangli, Ding, Lei, Luo, Hao, Yin, Shen, Haghani, Adel

    مصطلحات موضوعية: Micromechanical devices, Motion control, Robot sensing systems, Robots, Sensors, Service robots, Task analysis, IMPEDANCE CONTROL, SENSOR, MEMS

    العلاقة: http://hdl.handle.net/20.500.11750/15201Test; 2-s2.0-85099094281; IEEE Industrial Electronics Magazine, v.15, no.1, pp.104 - 114

    الإتاحة: https://doi.org/20.500.11750/15201Test
    https://doi.org/10.1109/MIE.2020.3042171Test
    https://hdl.handle.net/20.500.11750/15201Test

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Toward Smart Systems: Their Sensing and Control in Industrial Electronics and Applications.

    المؤلفون: Aracil, Carmen, Sziebig, Gabor, Korondi, Peter, Oh, Sehoon, Tan, Zhichao, Ruderman, Michael, He, Wangli, Ding, Lei, Luo, Hao, Yin, Shen, Haghani, Adel

    المصدر: IEEE Industrial Electronics Magazine; Mar2021, Vol. 15 Issue 1, p104-114, 11p


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Super-twisting based sliding mode control of hydraulic actuator without velocity state.

    المؤلفون: Estrada, Manuel A.1 (AUTHOR) manuelestrada@comunidad.unam.mx, Ruderman, Michael2 (AUTHOR) michael.ruderman@uia.no, Fridman, Leonid1 (AUTHOR) lfridman@unam.mx

    المصدر: Control Engineering Practice. Jan2024, Vol. 142, pN.PAG-N.PAG. 1p.

    مصطلحات موضوعية: *SLIDING mode control, *HYDRAULIC control systems, *ACTUATORS, *HYDRAULIC cylinders, *DEGREES of freedom


    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Compensation of Nonlinear Torsion in Flexible Joint Robots: Comparison of Two Approaches.

    المؤلفون: Ruderman, Michael1

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Sep2016, Vol. 63 Issue 9, p5744-5751. 8p.

    مصطلحات موضوعية: TORSIONAL rigidity, HARMONIC drives, ROBOT kinematics, HYSTERESIS, MANIPULATORS (Machinery)


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control.

    المؤلفون: Ruderman, Michael, Iwasaki, Makoto

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Sep2015, Vol. 62 Issue 9, p5941-5949. 9p.

    مصطلحات موضوعية: *MOTION control devices, SLIDING friction, HYSTERESIS, NONLINEAR theories, COULOMB friction


    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Motion control with optimal nonlinear damping: From theory to experiment.

    المؤلفون: Ruderman, Michael1 (AUTHOR) michael.ruderman@uia.no

    المصدر: Control Engineering Practice. Oct2022, Vol. 127, pN.PAG-N.PAG. 1p.

    مصطلحات موضوعية: *SYSTEMS design


    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Tracking Control of Motor Drives Using Feedforward Friction Observer.

    المؤلفون: Ruderman, Michael1

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Jul2014, Vol. 61 Issue 7, p3727-3735. 9p.

    مصطلحات موضوعية: *STOCHASTIC convergence, *MATHEMATICAL models, MOTOR drives (Electric motors), FEEDFORWARD control systems, ELASTOPLASTICITY, FRICTION


    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Observer-Based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors.

    المؤلفون: Ruderman, Michael, Ruderman, Alex, Bertram, Torsten

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Informatics; May2013, Vol. 9 Issue 2, p1130-1138, 9p


    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث