يعرض 1 - 10 نتائج من 25 نتيجة بحث عن '"Zhao, Tao"', وقت الاستعلام: 0.72s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Dynamic event-driven neural network-based adaptive fault-attack-tolerant control for wheeled mobile robot system.

    المؤلفون: Guo, Bin, Dian, Songyi, Zhao, Tao, Wang, Xingming

    المصدر: ISA Transactions; Sep2023, Vol. 140, p71-83, 13p

    مصطلحات موضوعية: MOBILE robots, MOBILE robot control systems, ADAPTIVE control systems, ROBOT control systems


    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Interval type-2 fuzzy neural network-based adaptive compensation control for omni-directional mobile robot.

    المؤلفون: Qin, Peng1 (AUTHOR), Zhao, Tao1 (AUTHOR) zhaotaozhaogang@scu.edu.cn, Dian, Songyi1 (AUTHOR)

    المصدر: Neural Computing & Applications. Jun2023, Vol. 35 Issue 16, p11653-11667. 15p.

    مصطلحات موضوعية: *MOBILE robots, *ADAPTIVE control systems, *FUZZY neural networks


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Trajectory Tracking Control Method for Omnidirectional Mobile Robot Based on Self-Organizing Fuzzy Neural Network and Preview Strategy.

    المؤلفون: Zhao, Tao1 (AUTHOR), Qin, Peng1 (AUTHOR), Zhong, Yuzhong1 (AUTHOR) zyzc122@scu.edu.cn

    المصدر: Entropy. Feb2023, Vol. 25 Issue 2, p248. 15p.

    مصطلحات موضوعية: *FUZZY neural networks, *MOBILE robots

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Predefined-Time Fuzzy Neural Network Control for Omnidirectional Mobile Robot.

    المؤلفون: Qin, Peng, Zhao, Tao, Liu, Nian, Mei, Zhen, Yan, Wen

    المصدر: Processes; Jan2023, Vol. 11 Issue 1, p23, 19p

    مصطلحات موضوعية: FUZZY neural networks, MOBILE robots, ANGULAR velocity, KALMAN filtering


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Fuzzy fractional-order PID control for two-wheeled self-balancing robots on inclined road surface.

    المؤلفون: Zhang, Jiawen, Zhao, Tao, Guo, Bin, Dian, Songyi

    المصدر: Systems Science & Control Engineering; Dec2022, Vol. 10 Issue 1, p289-299, 11p

    مصطلحات موضوعية: PAVEMENTS, MOBILE robots, PID controllers, MOTION control devices, INCLINED planes, ROBOTS


    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Fractional-order SMC controller for mobile robot trajectory tracking under actuator fault.

    المؤلفون: Qin, Minghuang, Dian, Songyi, Guo, Bin, Tao, Xu, Zhao, Tao

    المصدر: Systems Science & Control Engineering; Dec2022, Vol. 10 Issue 1, p312-324, 13p

    مصطلحات موضوعية: MOBILE robots, SLIDING mode control, FAULT-tolerant control systems, ACTUATORS, SYSTEM safety


    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Multirobot Coverage Path Planning Based on Deep Q-Network in Unknown Environment.

    المؤلفون: Li, Wenhao, Zhao, Tao, Dian, Songyi

    المصدر: Journal of Robotics; 8/3/2022, p1-15, 15p

    مصطلحات موضوعية: ROBOTIC path planning, REWARD (Psychology), POTENTIAL field method (Robotics), MOBILE robots, ONLINE education

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Data‐driven generalized predictive control for car‐like mobile robots using interval type‐2 T‐S fuzzy neural network.

    المؤلفون: Shui, Yi, Zhao, Tao, Dian, Songyi, Hu, Yi, Guo, Rui, Li, Shengchuan

    المصدر: Asian Journal of Control; May2022, Vol. 24 Issue 3, p1391-1405, 15p

    مصطلحات موضوعية: FUZZY neural networks, MOBILE robots, MOVING average process


    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Finite-Time Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Tracking Control for Mecanum-Wheel Mobile Robots.

    المؤلفون: Zou, Xuegen, Zhao, Tao, Dian, Songyi

    المصدر: International Journal of Fuzzy Systems; Apr2022, Vol. 24 Issue 3, p1570-1585, 16p

    مصطلحات موضوعية: MOBILE robots, TRACKING control systems, ROBOT dynamics, PID controllers, STABILITY theory


    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Prioritized planning algorithm for multi-robot collision avoidance based on artificial untraversable vertex.

    المؤلفون: Li, Haodong, Zhao, Tao, Dian, Songyi

    المصدر: Applied Intelligence; Jan2022, Vol. 52 Issue 1, p429-451, 23p

    مصطلحات موضوعية: ROBOTIC path planning, BEES algorithm, MOBILE robots, OBSTACLE avoidance (Robotics), HEURISTIC algorithms, SEARCH algorithms, SHARED workspaces

    النص الكامل

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث