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المؤلفون: PERUL, Johan
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, École centrale de Nantes, Valérie Renaudin, Cadic, Ifsttar, Ecole Centrale de Nantes (ECN), Ecole centrale de Nantes, Valérie RENAUDIN
المصدر: Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ECDN0021⟩
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2020. Français
Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole centrale de Nantes, 2020. Françaisمصطلحات موضوعية: Pedestrian navigation, [SPI] Engineering Sciences [physics], Multimodal localization, SYSTEME DE GEOLOCALISATION ET DE NAVIGATION PAR SATELLITES, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, PIETON, LOCALISATION, [SPI]Engineering Sciences [physics], Localisation multimodale, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], THESE, MOBILITE (PERS), Capteurs inertiels Magnétiques, LOCATION, Navigation piétonne, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], CAPTEUR, MOBILITE, Filtre de Kalman, PEDESTRIAN, GNSS, SENSOR, Magnetic and inertial sensors, MOBILITY, NAVIGATION, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, Kalman Filter
وصف الملف: application/pdf
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f418ab9bccf93a08d7d4a61ed0a821eTest
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test -
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Perul, Johan, Renaudin, Valérie
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel
المصدر: ISSN: 0028-1522 ; Navigation ; https://hal.science/hal-02946361Test ; Navigation, 2020, 17p. ⟨10.1002/navi.389⟩.
مصطلحات موضوعية: KALMAN FILTER, FILTRE DE KALMAN, PEDESTRIAN DEAD RECKOGNING [PDR], NAVIGATION A L&apos, ESTIME, INERTIAL SENSORS, CAPTEURS INERTIELS, TIME DIFFERENCIED CARRIER PHASE [TDCP], DIFFERENCE TEMPORELLE DES MESURES DE PHASE GNSS, WALKING DIRECTION, DIRECTION DE MARCHE, PIETON, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, CAPTEUR, [SPI]Engineering Sciences [physics]
العلاقة: hal-02946361; https://hal.science/hal-02946361Test
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3رسالة جامعية
المؤلفون: Perul, Johan
المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, École centrale de Nantes, Valérie Renaudin
المصدر: https://hal.science/tel-03152114Test ; Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ECDN0021⟩.
مصطلحات موضوعية: Pedestrian navigation, Multimodal localization, Kalman Filter, GNSS, Magnetic and inertial sensors, Navigation piétonne, Localisation multimodale, Filtre de Kalman, Capteurs inertiels Magnétiques, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
العلاقة: NNT: 2020ECDN0021; tel-03152114; https://hal.science/tel-03152114Test; https://hal.science/tel-03152114v4/documentTest; https://hal.science/tel-03152114v4/file/doc00032559.pdfTest
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4رسالة جامعية
المؤلفون: Perul, Johan
المساهمون: Ecole centrale de Nantes, Renaudin, Valérie