المؤلفون: de Miguel-Fernández, Jesús, Lobo-Prat, Joan, Prinsen, Erik, Font-Llagunes, Josep M, Marchal-Crespo, Laura

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

المصدر: de Miguel-Fernández, Jesús; Lobo-Prat, Joan; Prinsen, Erik; Font-Llagunes, Josep M; Marchal-Crespo, Laura (2023). Control strategies used in lower limb exoskeletons for gait rehabilitation after brain injury: a systematic review and analysis of clinical effectiveness. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 20(1), p. 23. BioMed Central 10.1186/s12984-023-01144-5 <http://dx.doi.org/10.1186/s12984-023-01144-5Test>

مصطلحات موضوعية: Exoesquelets robòtics, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Rehabilitation, 610 Medicine & health, Health Informatics, Medical rehabilitation, Robotic exoskeletons, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f925f2ff675ce5d2e1cecac4b7c87947Test
https://doi.org/10.1186/s12984-023-01144-5Test

المؤلفون: Francisco Romero-Sánchez, Luciano Luporini Menegaldo, Josep M. Font-Llagunes, Massimo Sartori

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Neuromechanical Engineering, TechMed Centre, Biomechanical Engineering

المصدر: Frontiers in neurorobotics, 16:957905. Frontiers Media S.A.

مصطلحات موضوعية: wearable robots, Assistive devices, exoskeletons, Rehabilitation, Biomedical Engineering, Medical rehabilitation, Robòtica en medicina, rehabilitation, Robotics in medicina, Wearable robots, Exosuits, Exoskeletons, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], neuromusculoskeletal modeling, Artificial Intelligence, human augmentation, Neuromusculoskeletal modeling, assistive devices, Human augmentation, exosuits, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::67e2f818cad39be8b3b557b56261320bTest
https://hdl.handle.net/2117/376175Test

المؤلفون: Jesus Fernando Padilla-Magaña, Esteban Peña-Pitarch, Isahi Sánchez-Suarez, Neus Ticó-Falguera

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Sensors; Volume 22; Issue 9; Pages: 3276

مصطلحات موضوعية: musculoskeletal diseases, Finger joints, Biochemistry, Hand -- Wounds and injuries, Analytical Chemistry, Action research arm test, Metacarpophalangeal Joint, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], finger joints, flexion angle, fingertip force, action research arm test, hand, Finger Joint, Humans, Range of Motion, Articular, Electrical and Electronic Engineering, Instrumentation, Mans -- Ferides i lesions, Hand Strength, Detectors, Medical rehabilitation, Flexion angle, Hand, Atomic and Molecular Physics, and Optics, body regions, Thumb, Fingertip force, Health Services Research, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2dff5a2dcbc75620bad50afb058b4d84Test
http://hdl.handle.net/2117/367109Test

المؤلفون: Jesus Fernando Padilla-Magaña, Esteban Peña-Pitarch, Isahi Sánchez-Suarez, Neus Ticó-Falguera

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

المصدر: Sensors; Volume 22; Issue 10; Pages: 3604
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: musculoskeletal diseases, Adult, Male, Ciències de la salut::Medicina [Àrees temàtiques de la UPC], Finger joints, hand, stroke, rehabilitation, finger joints, data glove, Biochemistry, Analytical Chemistry, Young Adult, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Finger Joint, Humans, Range of Motion, Articular, Electrical and Electronic Engineering, Transient ischemic attack, Instrumentation, Aged, Hand Strength, Data glove, Rehabilitation, Medical rehabilitation, Middle Aged, Hand, Atac isquèmic transitori, Healthy Volunteers, Atomic and Molecular Physics, and Optics, body regions, Stroke, Mans, Female, Health Services Research, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f920b933128181554ea8af9dc6c50905Test
https://doi.org/10.3390/s22103604Test

المؤلفون: Doñate i Rivilla, Arnau, Jiménez Bellido, Oriol

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Enginyeria Gràfica i de Disseny, Torner Ribé, Jordi, Serrancolí, Gil

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Realitat virtual en la medicina, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Virtual reality in medicine, Medical rehabilitation, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0833b3c9aaf0b65f11191a1b206c72cfTest
https://hdl.handle.net/2117/338337Test

المؤلفون: Capdevila Mas, Ferran

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Santos Espada, Domingo

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

مصطلحات موضوعية: Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Pneumatics, Ingravidesa, Weightlessness, Pneumàtica -- Aparells i instruments, Medical rehabilitation, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/zip

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0ea7039d60105aa5d8c4005bd541c416Test
https://hdl.handle.net/2117/172002Test

المؤلفون: Neda Hassanzadeh, Alba Perez-Gracia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Design, Kinematics, Grasping, 0211 other engineering and technologies, Binary number, 02 engineering and technology, Topology, law.invention, Synthesis, 020901 industrial engineering & automation, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Chain (algebraic topology), law, Biomechanics, Topology (chemistry), 021106 design practice & management, Mathematics, business.industry, Mechanical Engineering, Biomecànica, Robotics, Control engineering, Medical rehabilitation, Robot end effector, End effectors, Fractals, robotic hands, Fixturing, binary hands, Chain, Artificial intelligence, business, Rehabilitació mèdica

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a4f3ed36e1d3dee62f792613b62b622bTest
https://hdl.handle.net/2117/362825Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Ticó Falguera, Neus, Abenoza Guardiola, Montserrat, Bichay, Ashraf A. F., Romero Culleres, Georgia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Fundació Althaia

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

مصطلحات موضوعية: Engineering, Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Enginyeria, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Medical rehabilitation, Rehabilitació mèdica, Ciències de la salut [Àrees temàtiques de la UPC]

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::70880bdc761404dca5716c308e417d84Test
http://hdl.handle.net/2117/13220Test