-
1دورية أكاديمية
المساهمون: Autonomous Systems Lab (ASL), Swiss Federal Research Institute, Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: ISSN: 0929-5593.
مصطلحات موضوعية: Aerial manipulation, Extended Kalman filter, Force/torque sensor, Aerial physical interaction, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
العلاقة: hal-04197193; https://laas.hal.science/hal-04197193Test; https://laas.hal.science/hal-04197193/documentTest; https://laas.hal.science/hal-04197193/file/2023-MalBruCunTogSie.pdfTest
الإتاحة: https://doi.org/10.1007/s10514-023-10128-2Test
https://laas.hal.science/hal-04197193Test
https://laas.hal.science/hal-04197193/documentTest
https://laas.hal.science/hal-04197193/file/2023-MalBruCunTogSie.pdfTest -
2مؤتمر
المؤلفون: Brunner, Maximilian, Giacomini, Livio, Siegwart, Roland Y., Tognon, Marco, id_orcid:0 000-0003-1700-9637
المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
مصطلحات موضوعية: Aerial manipulation, Aerial robotics, Aerial robots, Passivity, Passivity-based control
وصف الملف: application/application/pdf
العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-1-7281-9681-7; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-1-7281-9682-4; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/000941265701049; http://hdl.handle.net/20.500.11850/535918Test; urn:isbn:978-1-7281-9681-7; urn:isbn:978-1-7281-9682-4
الإتاحة: https://doi.org/20.500.11850/535918Test
https://doi.org/10.3929/ethz-b-000535918Test
https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812342Test
https://hdl.handle.net/20.500.11850/535918Test -
3
المؤلفون: Brunner, Maximilian
المساهمون: Siegwart, Roland Y., Franchi, Antonio
مصطلحات موضوعية: Aerial manipulation, Aerial systems, Aerial robots, MPC, Engineering & allied operations, ddc:620
وصف الملف: application/application/pdf
الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aaab010ba46278674ed22a437e64de99Test
https://hdl.handle.net/20.500.11850/606815Test -
4
المؤلفون: Malczyk, Grzegorz, id_orcid:0 000-0002-7574-5598
المساهمون: Brunner, Maximilian, Cuniato, Eugenio, Tognon, Marco, Siegwart, Roland
مصطلحات موضوعية: ROBOTICS, Aerial robotics, Aerial manipulation, CONTROL (MECHANICAL ENGINEERING), Hybrid control, ESTIMATION (STOCHASTIC PROCESSES), Extended Kalman filter (EKF), Force/torque sensor, Aerial physical interaction, PARALLEL MANIPULATORS (ROBOTICS), info:eu-repo/classification/ddc/620, Engineering & allied operations
وصف الملف: application/application/pdf
الإتاحة: https://doi.org/20.500.11850/561752Test
https://doi.org/10.3929/ethz-b-000561752Test
https://hdl.handle.net/20.500.11850/561752Test
