Human-machine cooperation in car driving for lateral safety: delegation and mutual control
| العنوان: | Human-machine cooperation in car driving for lateral safety: delegation and mutual control |
|---|---|
| المؤلفون: | Franck Mars, Isabelle Milleville-Pennel, Jean Marc Blosseville, Jean-Michel Hoc, Elise Jolly, Mariana Netto |
| المساهمون: | Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire sur les Interactions Véhicules-Infrastructure-Conducteurs (LIVIC), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC)-Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (INRETS), ARCOS-PREDIT |
| المصدر: | HAL Le travail humain Le travail humain, Presses Universitaires de France, 2006, 69 (2), pp.153-182 |
| مصطلحات موضوعية: | Haptic signal, Car-driving assistance, Mutual control, media_common.quotation_subject, Bend taking, Human Factors and Ergonomics, Car driving, Lateral control, Political science, 0502 economics and business, 0501 psychology and cognitive sciences, Function delegation, 050107 human factors, General Psychology, Applied Psychology, media_common, 050210 logistics & transportation, Delegation, Human machine cooperation, Human-machine cooperation, 05 social sciences, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, Industrial relations, Safety, Humanities |
| الوصف: | COOPERATION HOMME-MACHINE EN CONDUITE AUTOMOBILE POUR LA SECURITE LATERALE : DELEGATION ET CONTROLE MUTUEL Deux experiences ont ete realisees sur piste pour evaluer les effets benefiques, autant que les effets negatifs a combattre, de deux principaux modes de cooperation homme-machine pour la securisation du controle lateral en virage. Avec le mode de delegation de fonction, l’automate prend entierement en charge le controle lateral (conduite au centre de la voie), en laissant au conducteur le controle longitudinal. Avec le mode controle mutuel, l’automate se contente de critiquer le comportement du conducteur. La premiere experience a ete concue pour evaluer d’eventuels effets negatifs de la delegation de fonction sur la reprise en main du vehicule en situation d’invalidite de l’automate (contournement d’obstacle). Trois resultats principaux ont ete retires de cette experience. En premier lieu, des difficultes de reprise en main ont ete observees dans le contournement d’obstacle, avec une suspicion de negligence de la prise d’information necessaire a la realisation de la fonction deleguee. En second lieu, une certaine experience du dispositif est apparue necessaire pour atteindre un niveau acceptable de confiance et de maitrise de l’interaction avec le dispositif. Les verbalisations revelaient encore l’elaboration d’un modele de l’interaction avec le dispositif et la difficulte de se faire une idee precise de la repartition des fonctions entre le conducteur et le dispositif. Enfin, en troisieme lieu, les styles de prise de virage des participants et du dispositif se sont averes provoquer des interferences negatives, alors que des interferences positives etaient verbalisees en ligne droite. La seconde experience visait a evaluer les effets benefiques de deux realisations du mode controle mutuel, produisant une critique du conducteur quand la voiture s’ecartait de plus de 60 cm du centre de la voie. Avec le mode avertissement, le conducteur entendait un son lateralise du cote de la deviation de trajectoire et ressentait une oscillation non specifique du volant. Avec le mode suggestion d’action, le conducteur ressentait une oscillation du volant qui l’incitait a le tourner dans le sens contraire a la deviation. Le mode avertissement s’est revele parfois efficace dans des situations critiques ou une deviation de trajectoire etait provoquee par une occlusion visuelle. Le mode suggestion d’action n’a pas ete concluant, notamment du fait d’une plus grande variabilite interindividuelle des effets et de conditions contextuelles defavorables. Il n’a ete releve aucun effet de contentement, ni de comportement de conformite a la norme (conduite au centre de la voie). Le contournement d’obstacle a ete peu affecte par les modes de controle mutuel. Bien que ces resultats doivent etre confirmes dans des situations plus riches et pendant de plus longues periodes de temps, s’il faut encore rester tres prudent sur l’adoption du mode de delegation de fonction (contentement), relativement prudent pour le mode suggestion d’action, le mode avertissement parait un bon candidat pour securiser la prise de virage. |
| تدمد: | 0041-1868 2104-3663 |
| الوصول الحر: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d296a2c0521d7e46a5c15e2f8533228fTest https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403257Test |
| رقم الانضمام: | edsair.doi.dedup.....d296a2c0521d7e46a5c15e2f8533228f |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| تدمد: | 00411868 21043663 |
|---|