المؤلفون: dos Reis de Souza, Alex, Gouzé, Jean-Luc, Polyakov, Andrey, Efimov, Denis

المساهمون: Finite-time control and estimation for distributed systems (VALSE), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Biological control of artificial ecosystems (BIOCORE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Laboratoire d'océanographie de Villefranche (LOV), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de la Mer de Villefranche (IMEV), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de la Mer de Villefranche (IMEV), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A-POST), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Inria Project-Lab real-time COntrol of SYnthetic microbial communities

المصدر: MECHATRONICS 2019 - 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS) ; https://inria.hal.science/hal-02416265Test ; MECHATRONICS 2019 - 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.789⟩

مصطلحات موضوعية: chemostat, biological, robust estimation, finite-time, observer, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Vienne, Austria

العلاقة: hal-02416265; https://inria.hal.science/hal-02416265Test; https://inria.hal.science/hal-02416265/documentTest; https://inria.hal.science/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdfTest; WOS: 000503828500046

الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.789Test
https://inria.hal.science/hal-02416265Test
https://inria.hal.science/hal-02416265/documentTest
https://inria.hal.science/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdfTest

المؤلفون: Do, Manh-Hung, Koenig, Damien, Theilliol, Didier

المساهمون: GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), European project 15016 EMPHYSIS, ANR-11-LABX-0025,PERSYVAL-lab,Systemes et Algorithmes Pervasifs au confluent des mondes physique et numérique(2011), European Project: 15016,EMPHYSIS

المصدر: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018
https://hal.science/hal-01830165Test
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, Aug 2018, Varsovie, Poland

مصطلحات موضوعية: Robust estimation, Fault diagnosis, Observers, Uncertain linear systems, Fault detection, Semi-active suspension, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Varsovie, Poland

العلاقة: info:eu-repo/grantAgreement//15016/EU/Embedded systems with physical models in the production code software/EMPHYSIS; hal-01830165; https://hal.science/hal-01830165Test; https://hal.science/hal-01830165/documentTest; https://hal.science/hal-01830165/file/IFAC_Safeprocess2018.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-01830165Test
https://hal.science/hal-01830165/documentTest
https://hal.science/hal-01830165/file/IFAC_Safeprocess2018.pdfTest

المؤلفون: Loukkas, Nassim, Martinez Molina, John Jairo, Meslem, Nacim

المساهمون: GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR)

المصدر: IFAC 2017 World Congress Proceedings ; IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress ; https://hal.science/hal-01569456Test ; IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1043⟩ ; https://www.ifac2017.orgTest/

مصطلحات موضوعية: Robust estimation, Observers for linear systems, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Toulouse, France

العلاقة: hal-01569456; https://hal.science/hal-01569456Test; https://hal.science/hal-01569456/documentTest; https://hal.science/hal-01569456/file/IFAC17_LMM_vFinal-1.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1043Test
https://hal.science/hal-01569456Test
https://hal.science/hal-01569456/documentTest
https://hal.science/hal-01569456/file/IFAC17_LMM_vFinal-1.pdfTest

المؤلفون: Bako, Laurent

المساهمون: Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)

المصدر: ISSN: 0005-1098 ; Automatica ; https://hal.science/hal-01984243Test ; Automatica, 2018, 87, pp.218-225.

مصطلحات موضوعية: robust estimation, system identification, maximum correntropy, outliers, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: hal-01984243; https://hal.science/hal-01984243Test; https://hal.science/hal-01984243/documentTest; https://hal.science/hal-01984243/file/Bako_robust_correntropy.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-01984243Test
https://hal.science/hal-01984243/documentTest
https://hal.science/hal-01984243/file/Bako_robust_correntropy.pdfTest

المؤلفون: Lauer, Fabien

المساهمون: Machine Learning and Computational Biology (ABC), Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 0005-1098 ; Automatica ; https://hal.science/hal-01563788Test ; Automatica, 2018, 89, pp.73-82. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.026⟩ ; https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.11.026Test.

مصطلحات موضوعية: Switched Systems, Regression, Global optimization, Robust Estimation, System identification, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/1707.05533; hal-01563788; https://hal.science/hal-01563788Test; https://hal.science/hal-01563788v2/documentTest; https://hal.science/hal-01563788v2/file/Lauer17global.pdfTest; ARXIV: 1707.05533

الإتاحة: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.11.026Test
https://hal.science/hal-01563788Test
https://hal.science/hal-01563788v2/documentTest
https://hal.science/hal-01563788v2/file/Lauer17global.pdfTest

المؤلفون: Bako, Laurent

المساهمون: Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)

المصدر: ISSN: 0018-9286 ; IEEE Transactions on Automatic Control ; https://hal.science/hal-01984254Test ; IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (11), pp.5990-5997. ⟨10.1109/TAC.2017.2703308⟩.

مصطلحات موضوعية: Robust estimation, error correction, stability of estimators, sparse noise, dense noise, outliers, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: hal-01984254; https://hal.science/hal-01984254Test; https://hal.science/hal-01984254/documentTest; https://hal.science/hal-01984254/file/Bako_tac17.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.1109/TAC.2017.2703308Test
https://hal.science/hal-01984254Test
https://hal.science/hal-01984254/documentTest
https://hal.science/hal-01984254/file/Bako_tac17.pdfTest

المؤلفون: Bako, Laurent

المساهمون: Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)

المصدر: ISSN: 0005-1098 ; Automatica ; https://hal.science/hal-01984246Test ; Automatica, 2016, 67, pp.192-199.

مصطلحات موضوعية: robust estimation, outliers, system identification, adaptive algorithms, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: hal-01984246; https://hal.science/hal-01984246Test; https://hal.science/hal-01984246/documentTest; https://hal.science/hal-01984246/file/Bako_adaptive_robust.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-01984246Test
https://hal.science/hal-01984246/documentTest
https://hal.science/hal-01984246/file/Bako_adaptive_robust.pdfTest

المؤلفون: Bako, Laurent, Ohlsson, Henrik

المساهمون: Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Division of Automatic Control (University of Linköping)

المصدر: ISSN: 0005-1098 ; Automatica ; https://hal.science/hal-01984218Test ; Automatica, 2016, 66, pp.132-145.

مصطلحات موضوعية: robust estimation, outliers, system identification, nonsmooth optimization, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

العلاقة: hal-01984218; https://hal.science/hal-01984218Test; https://hal.science/hal-01984218/documentTest; https://hal.science/hal-01984218/file/Bako_Ohlsson_nonsmooth.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-01984218Test
https://hal.science/hal-01984218/documentTest
https://hal.science/hal-01984218/file/Bako_Ohlsson_nonsmooth.pdfTest

المؤلفون: Roggeman, Hélène, Marzat, Julien, Sanfourche, Martial, Plyer, Aurélien

المساهمون: ONERA - The French Aerospace Lab Palaiseau, ONERA-Université Paris Saclay (COmUE)

المصدر: Proceedings of the 3rd IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014) ; IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014) ; https://hal.science/hal-01068024Test ; IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR 2014), Sep 2014, Chicago, United States. pp.13-20

مصطلحات موضوعية: autonomous robot, exploration, model predictive control, robust estimation, visual odometry, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Chicago, United States

العلاقة: hal-01068024; https://hal.science/hal-01068024Test; https://hal.science/hal-01068024/documentTest; https://hal.science/hal-01068024/file/VICOMOR_Onera_proceedings.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/hal-01068024Test
https://hal.science/hal-01068024/documentTest
https://hal.science/hal-01068024/file/VICOMOR_Onera_proceedings.pdfTest

المؤلفون: Jaballah, B., Naamane, A., Messaoud, H., M'Sirdi, N.

المساهمون: Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon) (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 12th IFAC Symposium on Transportation Systems Redondo Beach, CA, USA, September 2-4, 2009
https://amu.hal.science/hal-01966658Test
12th IFAC Symposium on Transportation Systems Redondo Beach, CA, USA, September 2-4, 2009, Sep 2009, Redondo Beach, United States. pp.407-412, ⟨10.3182/20090902-3-us-2007.0088⟩

مصطلحات موضوعية: Vehicles Dynamic, Sliding Modes observer, Robust nonlinear observers, Robust Estimation, Diagnosis and testing, Coupled Sub-Models, Passive Systems, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Redondo Beach, United States

العلاقة: hal-01966658; https://amu.hal.science/hal-01966658Test; https://amu.hal.science/hal-01966658/documentTest; https://amu.hal.science/hal-01966658/file/1-s2.0-S1474667016318262-main.pdfTest

الإتاحة: https://doi.org/10.3182/20090902-3-us-2007.0088Test
https://amu.hal.science/hal-01966658Test
https://amu.hal.science/hal-01966658/documentTest
https://amu.hal.science/hal-01966658/file/1-s2.0-S1474667016318262-main.pdfTest