المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Puig de la Bellacasa, Inmaculada, Padilla Magaña, Jesús Fernando, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Kinematics, Degree of freedom, Human hand, Wrist, 29 DOF, Forward and inverse kinematics, Biomecànica -- Simulació per ordinador, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Cinemàtica

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

العلاقة: https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-79763-8Test; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R; Peña-Pitarch, E. [et al.]. Virtual human hand: wrist movements. A: "Advances in simulation and digital human modeling: proceedings of the AHFE 2021 Virtual Conferences on Human Factors and Simulation, and Digital Human Modeling and Applied Optimization, July 25-29, 2021, USA". Berlín: Springer, 2021, p. 304-311.; http://hdl.handle.net/2117/354018Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-3-030-79763-8_37Test
http://hdl.handle.net/2117/354018Test

المؤلفون: Alcelay Larrión, José Ignacio, Al Omar Mesnaoui, Anas, Peña Pitarch, Esteve, Català Calderon, Pau

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica, Machinery, Kinematics of -- Problems, exercises, etc, Dynamics of -- Problems, Maquinària, Cinemàtica de la -- Problemes, exercicis, Dinàmica de la -- Problemes

وصف الملف: 1 recurs en línia (263 pàgines); application/pdf

العلاقة: UPCGrau; 71; UPCGrau. Enginyeries industrials; http://hdl.handle.net/2117/388501Test

الإتاحة: https://doi.org/10.5821/ebook-9788419184795Test
http://hdl.handle.net/2117/388501Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio, Vives i Costa, Jordi

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Recursos Naturals i Medi Ambient, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Human hand, Grasping, Force closure, Fingertip force, Biomecànica, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

العلاقة: http://www.springer.com/series/11156Test; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2013-40882-P; Peña-Pitarch, E. [et al.]. Virtual human hand: grasps and fingertip deformation. A: "Advances in Additive Manufacturing, Modeling Systems and 3D Prototyping: proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Additive Manufacturing, Modeling Systems and 3D Prototyping, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA". Berlín: Springer, 2019, p. 484-492.; http://hdl.handle.net/2117/170698Test

الإتاحة: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20216-3_45Test
http://hdl.handle.net/2117/170698Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Brey Rodríguez, Antoni

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió i direcció, Academic spin-outs, Robot hands, Exosquelet, Urbiòtica, S.L, Empreses spin-off, Mans mecàniques

العلاقة: Premi UPC de Valorització de la Recerca (9è : 2012 : Barcelona, Catalunya); Peña Pitarch, Esteve; Brey Rodríguez, Antoni. "9è Premi UPC de Valorització de la Recerca 2012". Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social, 2012.; http://hdl.handle.net/2117/17005Test; B. 32184-2012

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/17005Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Brey Rodríguez, Antoni

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió i direcció, Academic spin-outs, Robot hands, Exosquelet, Urbiòtica, S.L, Empreses spin-off, Mans mecàniques

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: Premi UPC de Valorització de la Recerca (9è : 2012 : Barcelona, Catalunya); Peña Pitarch, Esteve; Brey Rodríguez, Antoni. "9è Premi UPC de Valorització de la Recerca 2012". Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social, 2012.; http://hdl.handle.net/2117/17005Test; B. 32184-2012

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/17005Test

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics, Hand, Biomecànica -- Models matemàtics, Mans mecàniques

وصف الملف: 24 p.; application/pdf

العلاقة: http://sciyo.com/books/show/title/modelling-simulation-and-optimizationTest#; Peña, E. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: "Modelling simulation and optimization". INTECH, 2010, p. 73-96.; http://hdl.handle.net/2117/7041Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/2117/7041Test