المؤلفون: Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)

مصطلحات موضوعية: control servo visual, estimación de posición, estimación de orientación, control adaptativo, control de fuerza, manipulación robótica, sirom, ensamblaje robótico, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225

وصف الملف: electronic resource

العلاقة: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19271Test; https://doaj.org/toc/1697-7912Test; https://doaj.org/toc/1697-7920Test

الوصول الحر: https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52Test

المؤلفون: Bilbao Moreno, Daniel, Ferrer Uriarte, Unai, Viñals Abelan, Jose Javier, Guerra Franco, Gonzalo, Irigoyen Gordo, Eloy, Cabanes Axpe, Itziar

المساهمون: Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

مصطلحات موضوعية: Visual servoing control, Position estimation, Orientation estimation, Adaptative control, Force control, Robotic manipulation, SIROM, Robotic assembly, Control servo visual, Estimación de posición, Estimación de orientación, Control adaptativo, Control de fuerza, Manipulación robótica, Ensamblaje robótico

العلاقة: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; info:eu-repo/grantAgreement/UPV%2FEHU//GIU19%2F045/ES; https://doi.org/10.4995/riai.2023.19271Test; urn:issn:1697-7912; http://hdl.handle.net/10251/194759Test; urn:eissn:1697-7920

الإتاحة: https://doi.org/10.4995/riai.2023.19271Test
http://hdl.handle.net/10251/194759Test

المؤلفون: Vargas Verdú, Juan

المساهمون: Martínez Román, Javier Andrés, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials

مصطلحات موضوعية: Accionamiento, Servo síncrono, Imanes permanentes, ESP32, SVM, Inversor trifásico, Accionament, Servo síncron, Imans permanents, Inversor trifàsic, Drive, Synchronous servo, Permanent magnets, Threephase inverter, INGENIERIA ELECTRICA, Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial

العلاقة: http://hdl.handle.net/10251/199128Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10251/199128Test

المؤلفون: Ferrer Vayá, Ismael

المساهمون: Martínez Román, Javier Andrés, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials

مصطلحات موضوعية: Interfaz de usuario WEB, Interfaz electrónica, Servoaccionamiento, ESP32, Banco de ensayos de motores, Interfície d'usuari web, Ínterfície electrònica, Servoaccionament, Taulell d’assajos de motors, Web user interface, Electronic interface, Servo drive, Motor testing bench, INGENIERIA ELECTRICA, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

العلاقة: http://hdl.handle.net/10251/194582Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10251/194582Test

المؤلفون: Poveda Serrano, Antonio

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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مصطلحات موضوعية: Inversor, Control, INGENIERIA ELECTRICA, Inverter, Sine servo, Servo senoidal, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f37aecf65e21b98ad2ff2310765a946dTest
http://hdl.handle.net/10251/186039Test

المؤلفون: Poveda Serrano, Antonio

المساهمون: Martínez Román, Javier Andrés, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials

مصطلحات موضوعية: Control, Inversor, Servo senoidal, Inverter, Sine servo, INGENIERIA ELECTRICA, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

العلاقة: http://hdl.handle.net/10251/186039Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10251/186039Test

المؤلفون: Cuadra Vila, Jesús Martín de la

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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مصطلحات موضوعية: Conexion Serial, AR 10, Serial, Mano Robótica, REST, RS-232, Servomotor, Yaskawa, Servicios Web, RTU, Humanoid Hands, INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, Text estructurado, ST, Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial, Brazo dual, Web Services, Unidad Terminal Remota, Robotics and Automation, Pololu, Python, Servo

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::edbe8beff70cc367c78ee4292668a313Test
https://hdl.handle.net/10251/174025Test

المؤلفون: Arenas Kelbelova, Iván

المساهمون: Martínez Román, Javier Andrés, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials

مصطلحات موضوعية: Servomotor, Servoaccionamiento, Banco de ensayos, Operación remota, Servo motor, Servo drive, Test stand, Remote operation, INGENIERIA ELECTRICA, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

العلاقة: http://hdl.handle.net/10251/154844Test

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10251/154844Test

المؤلفون: Soria, Carlos, Roberti, Flavio, Carelli, Ricardo, Sebastián, José M.

المساهمون: Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina, Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina

مصطلحات موضوعية: Robot manipulador industrial, Control servo visual, Control no lineal, Pasividad, Industrial robot manipulator, Visual servo control, Non linear control, Passivity

العلاقة: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236Test; urn:issn:1697-7912; http://hdl.handle.net/10251/145476Test; urn:eissn:1697-7920

الإتاحة: http://hdl.handle.net/10251/145476Test

المؤلفون: Soria, Carlos, Roberti, Flavio, Carelli, Ricardo, Sebastián, José M.

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 5 No. 4 (2008); 54-61 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 5 Núm. 4 (2008); 54-61 ; 1697-7920 ; 1697-7912

مصطلحات موضوعية: industrial robot manipulator, visual servo control, non linear control, passivity, robot manipulador industrial, control servo visual, control no lineal, pasividad

وصف الملف: application/pdf

العلاقة: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236/8379Test; http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236Test

الإتاحة: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236Test