دورية أكاديمية
The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results
| العنوان: | The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results |
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| المؤلفون: | Potortì, Francesco, Park, Sangjoon, Crivello, Antonino, Palumbo, Filippo, Girolami, Michele, Barsocchi, Paolo, Lee, Soyeon, Torres-Sospedra, Joaquín, Jimenez, Antonio Ramón, Pérez-Navarro, Antoni, Mendoza-Silva, Germán M., Seco, Fernando, Ortiz, Miguel, Perul, Johan, Renaudin, Valérie, Kang, Hyunwoong, Park, Soyoung, Lee, Jae-Hong, Park, Chan Gook, Ha, Jisu, Han, Jaeseung, Park, Changjun, Kim, Keunhye, Lee, Yonghyun, Gye, Seunghun, Lee, Keumryeol, Kim, Eunjee, Choi, Jeongsik, Choi, Yang-Seok, Talwar, Shilpa, Cho, Seong Yun, Ben-Moshe, Boaz, Scherbakov, Alex, Antsfeld, Leonid, Sansano-Sansano, Emilio, Chidlovskii, Boris, Kronenwett, Nikolai, Prophet, Silvia, Landau, Yael, Marbel, Revital, Zheng, Lingxiang, Peng, Ao, Lin, Zhichao, Wu, Bang, Ma, Chengqoi, Poslad, Stefan, Selviah, David, Wu, Wei, Ma, Zixiang, Zhang, Wenchao |
| المساهمون: | CNR Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione “A. Faedo” Pisa (CNR, National Research Council of Italy, Electronics and Telecommunications Research Institute DaeJeon (ETRI), Institute of New Imaging Technologies (INIT), Universitat Jaume I = Jaume I University, University Politecnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics (UPM - CSIC), Universitat Oberta de Catalunya Barcelona (UOC), Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, Seoul National University Seoul (SNU), HANA MICRON, parent, Intel Labs, Intel Corporation, Intel Corporation Hillsboro, Intel Corporation USA, Dept. of Robotics Engineering, Department of Computer Science and Mathematics Ariel university, Ariel University Center (AUC), Ariel University, Naver Labs Europe Meylan, Karlsruhe Institute of Technology = Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Xiamen University, Queen Mary University of London (QMUL), University College of London London (UCL), Wuhan University China, University of Chinese Academy of Sciences Beijing (UCAS), Chinese Academy of Sciences Beijing (CAS) |
| المصدر: | ISSN: 2169-3536. |
| بيانات النشر: | HAL CCSD IEEE |
| سنة النشر: | 2020 |
| مصطلحات موضوعية: | GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMSYSTEME D&apos, INFORMATION GEOGRAPHIQUE - INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION - POSITIONNEMENT ET NAVIGATION A L&apos, INTERIEUR - GEOLOCATION - GEOLOCALISATION - POSITIONING - POSITIONNEMENT - LOCALIZATION - LOCALISATION - POSITION LOCATOR DEVICES - DISPOSITIFS DE LOCALISATION DE POSITION - INDOOR LOCALIZATION - LOCALISATION EN INTERIEUR - INDOOR NAVIGATION - NAVIGATION INTERIEURE - COMPETITION - SMARTPHONE-BASED POSITIONING - POSITIONNEMENT PAR SMARTPHONE - BENCHMARKING - ANALYSE COMPARATIVE - PEDESTRIAN DEAD RECKONING - NAVIGATION A L&apos, ESTIME - WI-FI FINGERPRINTING - EMPREINTES NUMERIQUES WI-FI - MAGNETIC FIELD - CHAMP MAGNETIQUE - CAMERABASED POSITIONING - POSITIONNEMENT PAR CAMERA - INERTIAL-BASED POSITIONING - POSITIONNEMENT PAR INERTIE - SENSOR FUSION - FUSION DES CAPTEURS - KALMAN FILTER - FILTRE DE KALMAN - PARTICLE FILTER - FILTRE A PARTICULES, [SPI]Engineering Sciences [physics] |
| الوصف: | Le concours IPIN 2019, sixième d'une série de concours IPIN, s'est déroulé dans l'espace de recherche du CNR de Pise (IT), intégré au programme de la conférence IPIN 2019. Il comprenait deux pistes en temps réel sur site et trois pistes hors site. Les quatre pistes présentées dans ce document ont été placées dans le même environnement, constitué de deux bâtiments proches l'un de l'autre pour une surface totale utilisable de 1000 m2 à l'extérieur et de 6000 m2 à l'intérieur sur trois étages, avec une longueur totale de piste supérieure à 500 m. Les concours IPIN, basés sur le cadre EvAAL, ont eu pour but de comparer les performances de précision des systèmes de positionnement personnel dans des conditions équitables et réalistes : les éditions précédentes du concours ont eu lieu dans le cadre de grandes conférences, sur des campus universitaires et dans un centre commercial. La précision de positionnement est calculée alors que la personne portant le système testé marche à une vitesse normale, utilise un ascenseur et monte et descend des escaliers ou s'arrête brièvement à des points donnés. Cet article présente l'édition 2019 : les résultats des pistes sur site montrent les performances des systèmes de pointe dans des conditions réelles, tandis que ceux des pistes hors site permettent de comparer les algorithmes de positionnement dans le même environnementIPIN 2019 Competition, sixth in a series of IPIN competitions, was held at the CNR Research Area of Pisa (IT), integrated into the program of the IPIN 2019 Conference. It included two on-site real-time Tracks and three off-site Tracks. The four Tracks presented in this paper were set in the same environment, made of two buildings close together for a total usable area of 1000 m2 outdoors and and 6000 m2 indoors over three floors, with a total path length exceeding 500 m. IPIN competitions, based on the EvAAL framework, have aimed at comparing the accuracy performance of personal positioning systems in fair and realistic conditions: past editions of the ... |
| نوع الوثيقة: | article in journal/newspaper |
| اللغة: | English |
| العلاقة: | hal-03013653; https://hal.science/hal-03013653Test |
| DOI: | 10.1109/ACCESS.2020.3037221 |
| الإتاحة: | https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3037221Test https://hal.science/hal-03013653Test |
| رقم الانضمام: | edsbas.3599E8F4 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| DOI: | 10.1109/ACCESS.2020.3037221 |
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