المؤلفون: PERUL, Johan

المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, Ecole Centrale de Nantes, Valérie Renaudin

المصدر: Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes, 2020. Français

مصطلحات موضوعية: PIETON, LOCALISATION, MOBILITE, PEDESTRIAN, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], MOBILITY, NAVIGATION, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, LOCATION, SENSOR, CAPTEUR, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::6be7933b26aadbfb6c19eb916acd5736Test
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test

المؤلفون: PERUL, Johan

المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, École centrale de Nantes, Valérie Renaudin, Cadic, Ifsttar, Ecole Centrale de Nantes (ECN), Ecole centrale de Nantes, Valérie RENAUDIN

المصدر: Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ECDN0021⟩
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2020. Français
Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole centrale de Nantes, 2020. Français

مصطلحات موضوعية: Pedestrian navigation, [SPI] Engineering Sciences [physics], Multimodal localization, SYSTEME DE GEOLOCALISATION ET DE NAVIGATION PAR SATELLITES, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, PIETON, LOCALISATION, [SPI]Engineering Sciences [physics], Localisation multimodale, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], THESE, MOBILITE (PERS), Capteurs inertiels Magnétiques, LOCATION, Navigation piétonne, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], CAPTEUR, MOBILITE, Filtre de Kalman, PEDESTRIAN, GNSS, SENSOR, Magnetic and inertial sensors, MOBILITY, NAVIGATION, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, Kalman Filter

وصف الملف: application/pdf

الوصول الحر: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f418ab9bccf93a08d7d4a61ed0a821eTest
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test

المؤلفون: Perul, Johan

المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, École centrale de Nantes, Valérie Renaudin

المصدر: https://hal.science/tel-03152114Test ; Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ECDN0021⟩.

مصطلحات موضوعية: Pedestrian navigation, Multimodal localization, Kalman Filter, GNSS, Magnetic and inertial sensors, Navigation piétonne, Localisation multimodale, Filtre de Kalman, Capteurs inertiels Magnétiques, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

العلاقة: NNT: 2020ECDN0021; tel-03152114; https://hal.science/tel-03152114Test; https://hal.science/tel-03152114v4/documentTest; https://hal.science/tel-03152114v4/file/doc00032559.pdfTest

الإتاحة: https://hal.science/tel-03152114Test
https://hal.science/tel-03152114v4/documentTest
https://hal.science/tel-03152114v4/file/doc00032559.pdfTest

المؤلفون: Perul, Johan

المساهمون: Ecole centrale de Nantes, Renaudin, Valérie

مصطلحات موضوعية: Navigation piétonne, Localisation multimodale, Filtre de Kalman, GNSS, Capteurs inertiels Magnétiques, Pedestrian navigation, Multimodal localization, Kalman Filter, Magnetic and inertial sensors

العلاقة: http://www.theses.fr/2020ECDN0021/documentTest

الإتاحة: http://www.theses.fr/2020ECDN0021/documentTest

المؤلفون: PERUL, Johan

المساهمون: Géolocalisation (AME-GEOLOC), Université Gustave Eiffel, Ecole Centrale de Nantes, Valérie Renaudin

المصدر: https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test ; Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes, 2020. Français.

مصطلحات موضوعية: NAVIGATION, PEDESTRIAN, LOCATION, MOBILITY, SENSOR, PIETON, LOCALISATION, MOBILITE, CAPTEUR, GEOLOCALISATION ET NAVIGATION PAR UN SYSTEME DE SATELLITES - GNSS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG]

العلاقة: tel-03152114; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114/documentTest; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114/file/doc00032559.pdfTest

الإتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114Test
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114/documentTest
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03152114/file/doc00032559.pdfTest

المؤلفون: Renaudin, Valérie, Moreau, Nicolas, Billey, Antoine, Lamblin, Alexandre, Vos, Jasper, Perul, Johan, Ortiz, Miguel

المساهمون: Géolocalisation (IFSTTAR/AME/GEOLOC), Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM), Laboratoire Géomatique et foncier (GeF), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)

المصدر: ISSN: 0290-9057.

مصطلحات موضوعية: LOCALISATION INDOOR, CARTOGRAPHIE, SLAM, COMPETITION, LOCALISATION, [SPI]Engineering Sciences [physics]

العلاقة: hal-01896630; https://hal.science/hal-01896630Test

الإتاحة: https://hal.science/hal-01896630Test