دورية أكاديمية
1A1-J02 A Hierarchical Model of Autonomous Mobile Robot System and Implementation in RT-Middleware
| العنوان: | 1A1-J02 A Hierarchical Model of Autonomous Mobile Robot System and Implementation in RT-Middleware / 1A1-J02 自律移動ロボットフレームワークの提案とRTミドルウェアへの実装 |
|---|---|
| المؤلفون: | Tao ASATO, Tetsuya OGATA, Yuki SUGA, 安里 太緒, 尾形 哲也, 菅 佑樹 |
| المصدر: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1 |
| قاعدة البيانات: | J-STAGE |
| تدمد: | 24243124 |
|---|---|
| DOI: | 10.1299/jsmermd.2015._1A1-J02_1 |