رسالة جامعية
Prótesis de mano activa basada en robótica suave
| العنوان: | Prótesis de mano activa basada en robótica suave |
|---|---|
| المؤلفون: | Toro Ossaba, Alejandro, Jaramillo Tigreros, Juan Jose |
| المساهمون: | Tejada Orjuela, Juan Camilo, Jiménez Gómez, Sebastián |
| المصدر: | Repositorio Institucional Universidad EIA |
| بيانات النشر: | Universidad EIA Ingeniería Mecatrónica Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas Envigado (Antioquia, Colombia) |
| سنة النشر: | 2020 |
| مصطلحات موضوعية: | Prótesis, Eelectromiografía, Biomimética, Redes neuronales recurrentes, Prosthetics, Electromyography, Biomimetics, Recurrent neural networks |
| الوصف: | 141 páginas ; RESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, los objetivos específicos y la metodología implementada para el desarrollo de los mismos. Posteriormente, se hace una contextualización al tema de investigación por medio de un marco de referencia en donde son explicados conceptos claves que fueron de utilidad a lo largo del desarrollo del trabajo. Luego de esto, se presenta todo el desarrollo y resultados del trabajo, iniciando con una investigación preliminar que permitió la identificación de diferentes tecnologías basadas en robótica suave, seguido del diseño de concepto y selección de concepto; seguido de esto, se presentó todo el diseño de detalle, en donde se expone el desarrollo de una manilla de bajo costo y código abierto para la adquisición de señales electromiográficas; el desarrollo de un modelo neuronal basado en redes neuronales recurrentes para el reconocimiento de gestos por medio de las señales electromiográficas; el desarrollo del circuito de control y potencia de la prótesis; la selección de materiales de fabricación, el proceso de fabricación y la evaluación de la prótesis mediante el análisis de movimientos. Por último, se concluye la relevancia de la robótica suave en sistemas protésicos debido a su capacidad para imitar la naturaleza, también la obtención de resultados satisfactorios en el desarrollo de un primer prototipo que abre las puertas a un desarrollo escalable y de mayores prestaciones; también se discute el trabajo futuro que se realizara con base a esta investigación. ; ABSTRACT: This work presents the development of a prototype of an active hand prosthesis based on soft robotics. Initially, the relevance and pertinence of this research is highlighted, the general objective, the specific objectives and the methodology implemented for their development are presented. Subsequently, a ... |
| نوع الوثيقة: | bachelor thesis |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Spanish; Castilian |
| العلاقة: | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2602Test; Toro Ossaba, A. y Jaramillo Tigreros, J. J. (2020). Prótesis de mano activa basada en robótica suave [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2602Test |
| الإتاحة: | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2602Test |
| حقوق: | Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020 ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Test/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess ; Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| رقم الانضمام: | edsbas.83EB0441 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| الوصف غير متاح. |