يعرض 1 - 10 نتائج من 157 نتيجة بحث عن '"underwater"', وقت الاستعلام: 0.69s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    A planning method for chemical plume tracking and source localization with autonomous underwater vehicle.

    المؤلفون: Jiu, Haifeng, Deng, Wei

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Mar/Apr2024, Vol. 21 Issue 2, p1-13, 13p

    مصطلحات موضوعية: AUTONOMOUS underwater vehicles, SEARCHING behavior


    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Upgraded trajectory planning method deployed in autonomous exploration for unmanned aerial vehicle.

    المؤلفون: Zhang, Tong, Yu, Jiajie, Li, Jiaqi, Wei, Jianli

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Jul2022, Vol. 19 Issue 4, p1-14, 14p

    مصطلحات موضوعية: DRONE aircraft, TRAJECTORY optimization, UNDERWATER exploration, FLIGHT planning (Aeronautics)


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    A comprehensive review on fish-inspired robots.

    المؤلفون: Li, Yi, Xu, Yuteng, Wu, Zhenguo, Ma, Lei, Guo, Mingfei, Li, Zhixin, Li, Yanbiao

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; May2022, Vol. 19 Issue 3, p1-20, 20p

    مصطلحات موضوعية: BIOENGINEERING, UNDERWATER exploration, AUTONOMOUS vehicles, ROBOTICS, ACTUATORS, MOBILE robots


    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborative hunting method based on generative adversarial network.

    المؤلفون: Lei Cai, Qiankun Sun

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; May/Jun2020, Vol. 17 Issue 3, p1-10, 10p

    مصطلحات موضوعية: SUBMERSIBLES, UNDERWATER acoustic communication, AUTONOMOUS underwater vehicles, LAPLACIAN matrices, OCEAN currents, ALGORITHMS


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Analysis on energy consumption of blended-wing-body underwater glider.

    المؤلفون: Du, Xiaoxu, Zhang, Lianying

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Mar/Apr2020, Vol. 17 Issue 2, p1-9, 9p

    مصطلحات موضوعية: UNDERWATER gliders, ENERGY consumption, RIGID body mechanics, UNDERWATER exploration, SEAWATER, RIGID bodies


    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Formation control of unmanned underwater vehicles using local sensing means in absence of follower position information.

    المؤلفون: Yan, Zheping, Xu, Da, Chen, Tao, Zhou, Jiajia

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Jan/Feb2021, Vol. 18 Issue 1, p1-13, 13p

    مصطلحات موضوعية: REMOTE submersibles, SUBMERSIBLES, AUTONOMOUS underwater vehicles, PROBLEM solving


    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Underwater target recognition methods based on the framework of deep learning: A survey.

    المؤلفون: Teng, Bowen, Zhao, Hongjian

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Nov/Dec2020, Vol. 17 Issue 6, p1-12, 12p

    مصطلحات موضوعية: DIGITAL image processing, AUTONOMOUS underwater vehicles, OBJECT recognition (Computer vision), DEEP learning, IMAGE analysis


    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    An approach for underwater image enhancement based on color correction and dehazing.

    المؤلفون: Zhang, Yue, Yang, Fuchun, He, Weikai

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Sep/Oct2020, Vol. 17 Issue 5, p1-10, 10p

    مصطلحات موضوعية: IMAGE intensifiers, LIGHT scattering, SIGNAL-to-noise ratio, ALGORITHMS, UNDERWATER exploration


    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Energy-saving control of long-range autonomous underwater vehicle vertical plane based on human simulating intelligent control method.

    المؤلفون: Xu, Hao, Zhang, Guo-cheng, Sun, Yu-shan, Pang, Shuo

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; Sep/Oct2020, Vol. 17 Issue 5, p1-15, 15p

    مصطلحات موضوعية: INTELLIGENT control systems, AUTONOMOUS underwater vehicles, VERTICAL motion, SUBMERSIBLES, ENERGY consumption, ADAPTIVE control systems, NAVAL architecture


    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Research on autonomous underwater vehicle wall following based on reinforcement learning and multi-sonar weighted round robin mode.

    المؤلفون: Xiangbin Wang, Guocheng Zhang, Yushan Sun, Lei Wan, Jian Cao

    المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems; May/Jun2020, Vol. 17 Issue 3, p1-10, 10p

    مصطلحات موضوعية: REINFORCEMENT learning, INTERPOLATION algorithms, SONAR, ALGORITHMS, MACHINE learning, AUTONOMOUS underwater vehicles


    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث